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太極拳的拳架套路演練稱(chēng)為走架，走架是太極拳鍛煉的重要內容之一，太極拳鍛煉首先對拳架動(dòng)作的一招一式要單式學(xué)練，待全套拳架動(dòng)作熟練后，自能從頭至尾地連貫鍛煉，即為走架。初學(xué)者應以拳架的單式動(dòng)作練起，先模仿老師的動(dòng)作依樣畫(huà)葫蘆，學(xué)會(huì )一式便要鞏固一式，單式動(dòng)作需反復訓練。同時(shí)又須明白每一拳架招式的技擊含義，因為太極拳是武術(shù)，其所有動(dòng)作都含有打斗的攻防技擊作用。在單一拳式動(dòng)作熟練的基礎上，并能掌握每一動(dòng)作的攻防技擊作用，再將全部拳架動(dòng)作連續鍛煉，便是行拳走架。拳架動(dòng)作的每一招式中，都包含有拳法和拳理，稱(chēng)拳者必是招中有術(shù)，所以太極拳的每一動(dòng)作也稱(chēng)招法或招術(shù)。在行拳走架熟練的基礎上，進(jìn)而著(zhù)重以人體內在的神意，氣血的運行，使外形動(dòng)作與內形意氣相互配合，達到內外相合，稱(chēng)為行功走架。

目前太極拳走架的基本形式大致有三種，一是隨同音樂(lè )節奏配合拳架鍛煉的，為音律走架，音律走架注重于動(dòng)作與音樂(lè )節律的協(xié)調，講究集體練拳的步伐整齊，姿勢優(yōu)美，并起到身心愉悅的作用。二是根據一招一式的攻防技擊含義配合拳架鍛煉的，為行拳走架，行拳走架著(zhù)重于外形筋骨皮肉的運動(dòng)，要求外形動(dòng)作的連貫和靈活，講究拳法和拳術(shù)的攻防技擊。三是遵循體內意氣運行配合拳架鍛煉的，為行功走架，太極拳鍛煉最終目標是內功修煉，故行功走架便是太極拳體用并舉的鍛煉方式，也稱(chēng)為內外雙修。行功走架著(zhù)重于內在的修為，要求以心行氣和以氣運身，使氣血周流全身，講究精氣神的提煉。