輸出信號c(t)：整個(gè)系統中被控制的信號。它和輸入信號有一定的函數關(guān)系。
反饋信號：并聯(lián)校正裝置或反饋環(huán)節輸出的信號。主反饋信號b(t) 、局部反饋信號。
擾動(dòng)信號：擾動(dòng)是一種對系統的輸出產(chǎn)生不利影響的信號。如果擾動(dòng)產(chǎn)生在系統內部稱(chēng)為內擾；擾動(dòng)產(chǎn)生在系統外部，則稱(chēng)為外擾。外擾是系統的輸入量。
偏差信號：給定信號和（主）反饋信號之差。
誤差信號：系統輸出信號的實(shí)際值
對象 是一個(gè)設備，它是由一些機器零件有機地組合在一起的，其作用是完成一個(gè)特定的動(dòng)作。在下面的討論中，稱(chēng)任何被控物體（如加熱爐、化學(xué)反應器或宇宙飛船）為對象。
過(guò)程 稱(chēng)任何被控制的運行狀態(tài)為過(guò)程，其具體例子如化學(xué)過(guò)程、經(jīng)濟學(xué)過(guò)程、生物學(xué)過(guò)程。
擾動(dòng) 擾動(dòng)是一種對系統的輸出產(chǎn)生不利影響的信號。如果擾動(dòng)產(chǎn)生在系統內部稱(chēng)為內擾；擾動(dòng)產(chǎn)生在系統外部，則稱(chēng)為外擾。外擾是系統的輸入量。
1）被控對象：控制系統所控制和操縱的對象。
2）控制器：依據偏差信號，對被控對象發(fā)出控制信號。
3）放大變換：將偏差信號放大或變換為適合控制器執行的信號。
4）校正裝置：為改善控制系統的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性而附加的裝置。串聯(lián)在系統前向通道的稱(chēng)為串聯(lián)校正裝置；接成反饋形式的稱(chēng)為并聯(lián)校正裝置。
5）給定環(huán)節：產(chǎn)生合適的給定信號（參考輸入信號）。
6）反饋環(huán)節：測量系統的輸出信號，并將其變換為合適的反饋信號
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