需要層次：行為
第七級 超驗需要（把個(gè)人和整個(gè)人類(lèi)連結起來(lái)）：宗教和神秘體臉，意識的交替狀態(tài)
第六級 自我實(shí)現需要（發(fā)現并實(shí)現人的一切潛力）：幫助人類(lèi)的使命感，高度道德的，民主，高峰體驗，創(chuàng )造性
其五級 自尊需要（尊重自己、并受到他人的尊重）：為社會(huì )所推崇的能力的實(shí)現，成功的象征
第四級 基本社會(huì )需要（感到為人所愛(ài)、為人需要）：團體、家庭成員、與他人的交流
第三級 基本安全需要（對自己的現在和將來(lái)有安全感）：健康護理、工作、儲蓄
第二級 基本刺激需要（感覺(jué)到自己生理、心理上的活力）：探索、性活動(dòng)、感官刺激
第一級 基本生理需要（求得生存）：飲食，睡眠，居住
（注：有些介紹把第一級和第二級需求統稱(chēng)為生理需求）
馬斯洛需求層次一共有以下六種：
超自我實(shí)現
超自我實(shí)現（Over Actualization）是馬斯洛在晚期時(shí)，所提出的一個(gè)理論。
這是當一個(gè)人的心理狀態(tài)充分的滿(mǎn)足了自我實(shí)現的需求時(shí)，所出現短暫的“高峰經(jīng)驗”，通常都是在執行一件事情時(shí)，或是完成一件事情時(shí)，才能深刻體驗到的這種感覺(jué)，通常都是出現在藝術(shù)家、或是音樂(lè )家身上。例如一位音樂(lè )家，在演奏音樂(lè )時(shí)，所感受到的一股“忘我”的體驗。 一位藝術(shù)家在畫(huà)圖時(shí)，感受不到時(shí)間的消逝，他在畫(huà)圖的每一分鐘，對他來(lái)說(shuō)跟一秒一樣快，但每一秒卻活的比一個(gè)禮拜還充實(shí)。
自我實(shí)現需求
自我實(shí)現需求（Self-actualization），是最高層次的需求，包括針對于真善美至高人生境界獲得的需求，因此前面四項需求都能滿(mǎn)足，最高層次的需求方能相繼產(chǎn)生，是一種衍生性需求，如：自我實(shí)現，發(fā)揮潛能等。
缺乏自我實(shí)現需求的特征：覺(jué)得自己的生活被空虛感給推動(dòng)著(zhù)，要自己去做一些身為一個(gè)“人”應該在這世上做的事，極需要有讓他能更充實(shí)自己的事物、尤其是讓一個(gè)人深刻的體驗到自己沒(méi)有白活在這世界上的事物。也開(kāi)始認為，價(jià)值觀(guān)、道德觀(guān)勝過(guò)金錢(qián)、愛(ài)人、尊重和社會(huì )的偏見(jiàn)。例如：一個(gè)真心為了幫助他人而捐款的人。一位武術(shù)家、運動(dòng)家把自己的體能練到極致，讓自己成為世界一流或是單純只為了超越自己。一位企業(yè)家，真心認為自己所經(jīng)營(yíng)的事業(yè)能為這社會(huì )帶來(lái)價(jià)值，而為了比昨天更好而工作。
激勵措施：設計工作時(shí)運用復雜情況的適應策略，給有特長(cháng)的人委派特別任務(wù)，在設計工作和執行計劃時(shí)為下級留有余地。
尊重需求
尊重需求（Esteem needs），屬于較高層次的需求，如：成就、名聲、地位和晉升機會(huì )等。尊重需求既包括對成就或自我價(jià)值的個(gè)人感覺(jué)，也包括他人對自己的認可與尊重。
無(wú)法滿(mǎn)足尊重需求的特征：變的很愛(ài)面子，或是很積極地用行動(dòng)來(lái)讓別人認同自己，也很容易被虛榮所吸引。例如：利用暴力來(lái)證明自己的強悍、努力讀書(shū)讓自己成為醫生、律師來(lái)證明自己在這社會(huì )的存在和價(jià)值、富豪為了自己名利而賺錢(qián)，或是捐款。
激勵措施：公開(kāi)獎勵和表?yè)P，強調工作任務(wù)的艱巨性以及成功所需要的高超技巧，頒發(fā)榮譽(yù)獎?wù)?、在公司刊物發(fā)表文章表?yè)P、優(yōu)秀員工光榮榜。
社交需求
社交需求（Love and belonging needs），屬于較高層次的需求，如：對友誼、愛(ài)情以及隸屬關(guān)系的需求。
缺乏社交需求的特征：因為沒(méi)有感受到身邊人的關(guān)懷，而認為自己沒(méi)有價(jià)值活在這世界上。例如：一個(gè)沒(méi)有受到父母關(guān)懷的青少年，認為自己在家庭中沒(méi)有價(jià)值，所以在學(xué)校交朋友，無(wú)視道德觀(guān)和理性地積極地尋找朋友或是同類(lèi)。譬如說(shuō)：青少年為了讓自己融入社交圈中，幫別人做牛做馬，甚至吸煙，惡作劇等。
激勵措施：提供同事間社交往來(lái)機會(huì )，支持與贊許員工尋找及建立和諧溫馨的人際關(guān)系，開(kāi)展有組織的體育比賽和集體聚會(huì )。
安全需求
安全需求（Safety needs），同樣屬于低級別的需求，其中包括對人身安全、生活穩定以及免遭痛苦、威脅或疾病等。
缺乏安全感的特征：感到自己對身邊的事物受到威脅，覺(jué)得這世界是不公平或是危險的。認為一切事物都是危險的、而變的緊張、彷徨不安、認為一切事物都是“惡”的。例如：一個(gè)孩子，在學(xué)校被同學(xué)欺負、受到老師不公平的對待，而開(kāi)始變得不相信這社會(huì )，變得不敢表現自己、不敢擁有社交生活（因為他認為社交是危險的），而借此來(lái)保護自身安全。一個(gè)成人，工作不順利，薪水微薄，養不起家人，而變的自暴自棄，每天利用喝酒，吸煙來(lái)尋找短暫的安逸感。
激勵措施：強調規章制度、職業(yè)保障、福利待遇，并保護員工不致失業(yè)，提供醫療保險、失業(yè)保險和退休福利、避免員工收到雙重的指令而混亂。
生理需求
生理需求（Physiological needs），也稱(chēng)級別最低、最具優(yōu)勢的需求，如：食物、水、空氣、性欲、健康。
未滿(mǎn)足生理需求的特征：什么都不想，只想讓自己活下去，思考能力、道德觀(guān)明顯變得脆弱。例如：當一個(gè)人極需要食物時(shí)，會(huì )不擇手段地搶奪食物。人民在戰亂時(shí)，是不會(huì )排隊領(lǐng)面包的。 假設人為報酬而工作，以生理需求來(lái)激勵下屬。
激勵措施：增加工資、改善勞動(dòng)條件、給予更多的業(yè)余時(shí)間和工間休息、提高福利待遇。
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