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來(lái)自MIT人工智能實(shí)驗室:如何做研究?—RoboticFan(機器人愛(ài)好者)
來(lái)自MIT人工智能實(shí)驗室:如何做研究?
作者:柳泉波   文章來(lái)源:MIT  點(diǎn)擊數: 5903   更新時(shí)間:2006-5-12 19:53:58  打印此文

 

8. 程序設計

并不是所有的AI論文都包含代碼,而且本領(lǐng)域的很多重量級人物從來(lái)沒(méi)有寫(xiě)過(guò)一個(gè)重要的程序。但是為了初步的近似AI工作原理,你必須會(huì )程序設計。不僅僅是很多AI研究工作需要編寫(xiě)代碼,而且學(xué)會(huì )程序設計能給你什么是可計算的什么是不可計算的直覺(jué),這是AI對認知科學(xué)貢獻的主要來(lái)源。

在MIT,本質(zhì)上所有的AI程序設計都使用Common Lisp。如果還不知道,趕快學(xué)吧。當然,學(xué)習一門(mén)語(yǔ)言并不能等同于學(xué)習程序設計;AI程序設計包含的一些技術(shù)與那些在系統程序設計或者應用程序設計中用到的大不相同。開(kāi)始學(xué)的時(shí)候,可以先看看Abelson和Sussman的Structure and Interpretation of Computer Programs》,并做一些練習。這本書(shū)與AI程序設計本質(zhì)上并不相干,但是包含了一些相同的技術(shù)。然后讀Winston和Horn寫(xiě)的Lisp書(shū)第三版,書(shū)里有很多優(yōu)雅的AI程序。最后,進(jìn)行實(shí)際的程序設計,而不是閱讀,才是最好的學(xué)習程序的方法。

學(xué)習Lisp程序設計有很多傳統。有些人習慣一起寫(xiě)代碼,這取決于個(gè)性。還有的人尋找機會(huì )直接向有經(jīng)驗的程序員學(xué)習,或者請他對你的代碼進(jìn)行評價(jià)。閱讀別人的代碼也是很有效的方法。如果可以向高年級同學(xué)要他們的源代碼。他們可能會(huì )有些抱怨,說(shuō)自己的編程風(fēng)格差極了,程序實(shí)際上并不能工作云云。

不管怎么樣,最后你獲得了源代碼。然后你要仔細地通篇閱讀,這很費時(shí)間。通常閱讀并完全理解別人代碼所花的時(shí)間與你自己編程完成的時(shí)間是一樣多的,因此要計劃好在你的頭一個(gè)或者頭兩個(gè)學(xué)期用數周的時(shí)間去閱讀別人的代碼。你將從中學(xué)到很多以前不曾想到在課本中也沒(méi)有的技巧。如果你讀到了大段大段不可理解沒(méi)有注釋的程序,你就會(huì )明白不應該如何寫(xiě)代碼了。

在軟件工程課里學(xué)習到的那些知識在A(yíng)I程序設計中依然有用。要給代碼加注釋。使用正確的數據抽象。將圖和你的代碼隔離開(kāi),由于你使用的語(yǔ)言基本上是Common Lisp,因此可移植性很好。諸如此類(lèi)。

經(jīng)過(guò)頭幾年的學(xué)習后,應該寫(xiě)一些自己的標準AI模塊,如:

.. 真值維護系統 .. 規劃器 .. 規則系統 .. 不同風(fēng)格的解釋器 .. 具有流程分析的優(yōu)化編譯器 .. 具有繼承特性的框架系統 .. 幾種搜索方法 .. 基于解釋的學(xué)習器

任何你感興趣的東西都可以嘗試用程序實(shí)現。你可以抓住問(wèn)題的實(shí)質(zhì),在幾天之內完成一個(gè)功能版本。

修改已有的程序是另外一種有效的方法,前提是你已經(jīng)寫(xiě)過(guò)這樣的東西,并且確實(shí)了解其工作原理,優(yōu)缺點(diǎn)以及效率等問(wèn)題。

不象其他通常的程序員,AI程序員之間很少相互借閱代碼。(演示代碼例外)。這部分由于A(yíng)I程序很少有真正起作用的。(很多著(zhù)名的AI程序只在作者論文所提到的那三個(gè)例子上起作用,雖然最近這種情況已經(jīng)有所改善)。另外一個(gè)原因是AI程序通常是匆忙湊成,并沒(méi)有考慮一般化的問(wèn)題。使用Foobar的“標準”規則解釋器,開(kāi)始時(shí)很有效,不久就會(huì )發(fā)現缺少一些你需要的功能,或者不夠有效率。雖然可以對代碼進(jìn)行修改滿(mǎn)足自己的需要,但記住理解別人的代碼是很耗時(shí)的,有時(shí)候還不如自己寫(xiě)一個(gè)。有時(shí)候構建一個(gè)標準包的工作本身就可以成為一篇論文。

像論文一樣,程序也有可能過(guò)于追求完美了。不停重寫(xiě)代碼以求完美,最大化的抽象所有的東西,編寫(xiě)宏和庫,與操作系統內核打交道,這都使得很多人偏離了自己的論文,偏離了自己的領(lǐng)域。(從另外一方面,或許這正是你需要將來(lái)謀生的手段)。

9. 導師

在MIT,有兩種類(lèi)型的導師,教學(xué)導師和論文導師。

教學(xué)導師的工作比較簡(jiǎn)單。每一位研究生都被分配了系里的一位老師作為教學(xué)導師。教學(xué)導師的作用是作為系方代表,告訴你對你的正式要求是什么,如果你的進(jìn)度慢了敦促你,批準你的課程計劃等。如果一切順利的話(huà),你每年只需要見(jiàn)教學(xué)導師兩次,在注冊日那天。從另一方面講,如果你遇到了困難,教學(xué)導師替你向系里反映或者提供指導。

論文導師是監督你研究的人。選擇論文導師是你讀研期間最重要的選擇,比選題都重要得多。從更廣的意義上講,AI是通過(guò)師傅帶徒弟的方式學(xué)習的。有很多領(lǐng)域的技術(shù)方面或者研究過(guò)程方面的非正式知識,只能從導師那里學(xué)到,在任何教科書(shū)上都找不到。

很多AI教員都是行為古怪的人,畢業(yè)生也如此。導師與研究生的關(guān)系是非常個(gè)性化的,你的個(gè)人特點(diǎn)必須與導師的配合得很好,這樣你們才能合作成功。

不同的導師具有不同的風(fēng)格。下面是一些需要值得考慮的因素:

.. 你需要多大程度的指導?有些導師會(huì )給你一個(gè)定義良好的適合做論文的問(wèn)題,對解決方法進(jìn)行解釋?zhuān)⒏嬖V你如何開(kāi)展工作。如果你陷在某個(gè)地方了,他們會(huì )告訴你如何開(kāi)展下去。其他的導師屬于甩手型,他們可能對你的選題毫無(wú)幫助,但是一旦你選好題目,他們對于引導你的思路具有非常大的作用。

你需要考慮清楚自己適合獨立工作還是需要指導。

.. 你需要多大程度的聯(lián)系?有的導師要求每周與你見(jiàn)面,聽(tīng)取你工作進(jìn)展的匯報。他們會(huì )告訴你應該讀的論文,并給你實(shí)際的練習和項目做。其他的導師每學(xué)期與你的談話(huà)不會(huì )超過(guò)兩次。

.. 你能承受的壓力有多大?有些導師施加的壓力是很大的。

.. 需要多少情感支持?

.. 聽(tīng)取導師意見(jiàn)的認真程度如何?大多數導師會(huì )相當正式的建議你的論文題目。有些導師是值得信賴(lài)的,他們給出的建議,如果按照執行,幾乎肯定會(huì )做出一篇可接受程度的論文,如果不是令人興奮的論文的話(huà)。其他的則一下子拋出很多思路,大部分是不切實(shí)際的,但是有一些,或許會(huì )導致重大突破。

如果選了這樣的一位導師,你首先得把自己當作一個(gè)過(guò)濾器。

.. 導師提供了什么類(lèi)型的研究組?有些教授會(huì )創(chuàng )造環(huán)境,把所有的學(xué)生聚集在一起,即使他們做的不是同一個(gè)項目。很多教授每周或者每?jì)芍芘c自己的學(xué)生們會(huì )面。這對你有用么?你能與教授的學(xué)生和睦相處么?有些學(xué)生發(fā)現他們更能與其他教研組的學(xué)生建立良好的工作關(guān)系。

.. 你想參與大的項目么?有些教授將大系統分解,每個(gè)學(xué)生負責一部分。這給了你與一組人討論問(wèn)題的機會(huì )。

.. 你想被共同監督么?有些論文項目包含了多個(gè)AI領(lǐng)域,需要你與兩個(gè)以上的教授建立密切的工作關(guān)系。雖然你正式的論文導師只有一位,但是有時(shí)候這并不反映實(shí)際情況。

.. 導師愿意指導其研究領(lǐng)域之外的論文題目么?你是否能與導師一起工作,比你做什么本身更重要。

MIT的機器人系就曾指導過(guò)量子物理學(xué)和認知建模方面的論文;推理方面的教員指導過(guò)視覺(jué)方面的論文。但是有些教員只愿意指導自己研究興趣領(lǐng)域內的論文。這對于那些欲獲得終身職位的年輕教員來(lái)說(shuō)尤其如此。

.. 導師會(huì )為了你跟體制作斗爭嗎?有些導師會(huì )為了你跟系里或者某些有敵意的實(shí)體作斗爭。有時(shí)候體制對某些類(lèi)型的學(xué)生不利(特別是對于女學(xué)生和怪癖的學(xué)生),因此這一點(diǎn)很重要。

.. 導師愿意并且能夠在會(huì )議上推薦你的工作嗎?這是導師工作的一部分,對你將來(lái)工作意義重大。

上述這些因素,不同學(xué)校的情況很不相同。與大部分學(xué)校相比,MIT提供了多得多的自由。

找論文導師是你研究生一年級最主要的任務(wù)。研一結束時(shí),或者研二學(xué)年開(kāi)始階段,你必須有一個(gè)論文導師。下面是一些訣竅:

.. 查閱實(shí)驗室的研究總結。其中有一頁(yè)左右的篇幅描述了每個(gè)教師以及很多研究生目前在做什么。 .. 如果你對某些教師的研究工作感興趣,查閱其最近的論文。 .. 在第一學(xué)期,與盡可能多的教師交談。去感受他們喜歡做什么,他們的研究和指導風(fēng)格是什么。 .. 與預期導師的研究生交談。要保證與導師的多個(gè)學(xué)生交流,因為每位導師在與不同的學(xué)生交流時(shí)有不同的工作方式和交流效果。不能被一個(gè)學(xué)生的看法所左右。 .. 很多教師所在研究組的會(huì )議對新同學(xué)都是公開(kāi)的。這是非常好的了解導師工作方式的途徑。

作為一門(mén)學(xué)科,AI不同尋常的一點(diǎn)是很多有用的工作是由研究生完成的,而不是博士——他們忙著(zhù)做管理去了。這有幾個(gè)后果。一是某個(gè)教師的聲望,是否會(huì )獲得終身聘用,在很大程度上取決于學(xué)生的工作。

這意味著(zhù)教授有很強烈的動(dòng)機吸引最好的學(xué)生為自己工作,并給與有效的指導和足夠的支持。另外一個(gè)后果是,由于大部分學(xué)生的論文方向是由導師形成的,因此整個(gè)領(lǐng)域的方向和發(fā)展很大程度上取決于導師選擇什么樣的研究生。

當選定了導師,決定了自己對導師的要求后,要確保導師知道。不要由于交流不好,浪費時(shí)間于自己并不想做的項目上。

不要完全依賴(lài)你的導師,要建立自己的網(wǎng)絡(luò )。找一些能定期評審你的工作的人是很重要的,因為研究時(shí)很容易走火入魔。網(wǎng)絡(luò )中的人可以包括自己實(shí)驗室或者外單位的研究生和老師。

在與其他學(xué)生、老師甚至自己的導師的關(guān)系中,很可能會(huì )碰到種族主義者,性別歧視,同性戀或者其他令人尷尬的事情。如果你不幸碰到了,去尋求幫助。MIT的ODSA出版了一本叫做“STOP Harrassment”的小冊子,里面有很多建議?!禖omputer Science Women's Report》,可在LCS文檔室找到,也與之相關(guān)。

實(shí)驗室中有些同學(xué)只是名義上由導師指導。這對于那些獨立性很強的人來(lái)說(shuō)很好。但是如果你已經(jīng)完成了某項導師指導的工作,除非你確保沒(méi)有導師也行且自己有牢靠的支持網(wǎng)絡(luò ),否則就不要這么干。

10. 論文

做畢業(yè)論文將占據研究生生活的大部分時(shí)間,主要是去做研究,包括選題,這比實(shí)際的寫(xiě)作耗時(shí)更多。

碩士論文的目的是為做博士論文練兵。博士水平的研究如果沒(méi)有準備好的話(huà),是很難進(jìn)行的。碩士論文最本質(zhì)的要求是展示自己的掌握程度:你已經(jīng)完全理解了本領(lǐng)域最新進(jìn)展,并具備相應的操作水平。并不需要你對本領(lǐng)域的最新知識有所拓展,也不要求發(fā)表你的論文。然而我們實(shí)驗室的論文總是比較大氣的,因此很多碩士論文實(shí)際上都對本領(lǐng)域的發(fā)展作出了顯著(zhù)的貢獻,大約有一半都出版了。這并不一定是好事情。很多人精力都集中于碩士的工作,所以MIT有這樣的名聲:碩士論文的質(zhì)量往往比博士論文高。這有悖于碩士工作本來(lái)是為博士研究作準備的原有目的。另外一個(gè)因素是所做研究要對領(lǐng)域有所貢獻,至少需要兩年,這使得研究生學(xué)習時(shí)間之長(cháng)令人難以忍受?,F在或許你感受不到匆忙,但當你已經(jīng)在實(shí)驗室呆了七年后,你肯定迫不及待地想逃出去。碩士從入學(xué)到畢業(yè)平均時(shí)間是兩年半,但是,計算機系強烈鼓勵學(xué)生提前畢業(yè)。如果某個(gè)碩士生的題目過(guò)于龐大,可將之分解,一部分來(lái)做碩士論文,另一部分給博士生作博士論文。

想要了解碩士論文研究是什么樣的,讀幾本最新的碩士論文。記住比較好的論文是那些出版的或者成為技術(shù)報告的,因為這標志著(zhù)該論文被認為是擴展了領(lǐng)域的最新知識——換句話(huà)說(shuō),他們的論文遠遠超出了碩士論文的水平。還要讀一些通過(guò)的但是沒(méi)有出版的論文,所有通過(guò)的論文都可以在MIT圖書(shū)館中找到。

博士論文必須對最新知識有所拓展,博士論文的研究必須具備可出版的質(zhì)量。MIT的泱泱氣質(zhì)又表現出來(lái)了,很多博士論文在幾年內都是某個(gè)子領(lǐng)域的權威工作。對于MIT的博士論文來(lái)說(shuō),開(kāi)創(chuàng )一個(gè)新領(lǐng)域,或者提出并解決一個(gè)新問(wèn)題,并不是什么了不起的事情。雖然,這并不是必需的。

一般來(lái)說(shuō),需要兩到三年的時(shí)間來(lái)做博士論文。很多人花一到兩年的時(shí)間跟碩士生活說(shuō)再見(jiàn),以及選題。這段時(shí)間可以去嘗試一些別的事情,例如做助教或者在某個(gè)非AI領(lǐng)域打下堅實(shí)的基礎或者組織個(gè)樂(lè )隊。

博士論文的實(shí)際寫(xiě)作時(shí)間大約是一年。

選題是論文工作中最重要最困難的部分:

.. 好的論文題目不僅能夠表達個(gè)人觀(guān)點(diǎn),而且可與同行交流。 .. 選擇題目必須是自己愿意傾注熱情的。個(gè)人遠景觀(guān)點(diǎn)是你作為一個(gè)科學(xué)家的理由,是你最為關(guān)切的意象,原則,思路或者目標。有多種形式?;蛟S你想造一臺可與之交談的計算機,或許你想把人類(lèi)從計算機的愚蠢使用中拯救出來(lái),或許你想展示萬(wàn)物都是統一的,或許你想在太空發(fā)現新生命。遠景觀(guān)點(diǎn)總是比較大的,你的論文并不能實(shí)現你的遠景,但是可以朝著(zhù)那個(gè)方向努力。 .. 做論文時(shí),最困難的就是如何將問(wèn)題消減至可解決的水平,同時(shí)規模又足以做一篇論文。“解決AI的寬度優(yōu)先”是常見(jiàn)毛病的一個(gè)例子,題目太大太虛了。你會(huì )發(fā)現需要不斷的縮小題目的范圍。選題是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程,不是一個(gè)離散的事件,會(huì )持續到你宣布論文已經(jīng)完成那一刻為止。實(shí)際上,解決問(wèn)題通常比精確地描述問(wèn)題要容易得多。如果你的目標是一個(gè)五十年的工程,那么合理的十年工程是什么,一年的呢?如果目標的結構龐大,那么最核心的部件是什么,如何最大程度的了解核心部件? .. 一個(gè)重要的因素是你可以忍受多大程度的風(fēng)險。在最終的成功和風(fēng)險之間需要權衡。這也并不總是對的,AI中有很多研究者尚未涉及的想法。 .. 好的論文選題有一個(gè)中心部分,你確信肯定可以完成,并且你和你的導師都同意這已經(jīng)滿(mǎn)足畢業(yè)要求了。除此之外,論文中還有多種擴展,有失敗的可能,但如果成功了,會(huì )增加論文的精彩程度。雖然不是每一個(gè)論文選題都符合這個(gè)模式,但值得一試。 .. 有些人覺(jué)得同時(shí)在多個(gè)項目中工作可以在選題的時(shí)候選擇可以完成的那個(gè)。這確實(shí)降低了風(fēng)險。另外一些人則愿意在做任何工作之前,選一個(gè)單獨的題目。 .. 可能你只對某個(gè)領(lǐng)域感興趣,這樣你的選題范圍就狹窄得多。有時(shí)候,你會(huì )發(fā)現系里的老師沒(méi)有一個(gè)人能夠指導你選擇的領(lǐng)域??赡苓€會(huì )發(fā)現好像那個(gè)領(lǐng)域沒(méi)什么很自然的選題,反而對別的領(lǐng)域有好想法。 .. 碩士選題比博士選題更難,因為碩士論文必須在你所知不多沒(méi)有足夠自信時(shí)就完成。 .. 博士選題需要考慮的一個(gè)因素是是否繼續碩士階段所研究的領(lǐng)域,可能拓展或者作為基礎,或者干脆轉到另外一個(gè)領(lǐng)域。待在同一個(gè)領(lǐng)域事情就簡(jiǎn)單了,可能只需要一到兩年就畢業(yè)了,特別是如果在碩士階段的工作中已經(jīng)發(fā)現了適合做博士論文的題目。不足之處在于容易定型,改換領(lǐng)域則能增加知識的寬度。 .. 有的論文題目很新奇,有的則很普通。前者開(kāi)創(chuàng )了新領(lǐng)域,探索了以前未曾研究過(guò)的現象,或者為很難描述的問(wèn)題提供了有效的解決方法;后者則完美地解決了定義良好的問(wèn)題。兩種論文都是有價(jià)值的。 選擇哪一種論文,取決于個(gè)人風(fēng)格。 .. 論文的“將來(lái)的工作”部分,是很好的論文題目來(lái)源。 .. 無(wú)論選什么樣的題目,必須是前人未曾做過(guò)的。即使是同時(shí)有人做的工作,也不好。有很多東西可作,根本無(wú)需競爭。還有一種常見(jiàn)的情況,讀了別人的論文后感覺(jué)很驚慌,好像它已經(jīng)把你的問(wèn)題解決了。 這通常發(fā)生在確定論文題目過(guò)程中。實(shí)際上往往只是表面類(lèi)似,因此將論文送給某個(gè)了解你的工作的高人看看,看他怎么說(shuō)。 .. MIT AI實(shí)驗室的論文并非全是有關(guān)人工智能的;有些是有關(guān)硬件或者程序設計語(yǔ)言的,也行。 選好題后,即使有點(diǎn)虛,你必須能夠回答下列問(wèn)題:論文的論點(diǎn)是什么?你想說(shuō)明什么?你必須有一句,一段,五分鐘的答案。如果你不知道自己在干什么,別人也不會(huì )嚴肅對待你的選題,更糟糕的是,你會(huì )陷在選題——再選題的圈子里而不能自拔。

開(kāi)始作論文研究后,一定要能夠用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言解釋每一部分的理論和實(shí)現是如何為目標服務(wù)的。

記住,一旦選好了題目,你必須與導師就論文完成的標準達成清晰的一致。如果你和他對論文具有不同的期望,最后你肯定死得很慘。必須定義好“完成測試”的標準,像一系列的能夠證明你的理論和程序的例子。這是必須做的,即是你的導師并不這么要求。如果環(huán)境發(fā)生了根本的變化,測試也要隨之改變。

首先嘗試論文問(wèn)題的簡(jiǎn)化版本。用實(shí)例檢驗。在形成理論抽象之前,要完整的探究具有代表性的例子。

做論文的過(guò)程中,有很多浪費時(shí)間的方式。要避免下列活動(dòng)(除非確實(shí)跟論文相關(guān)):語(yǔ)言表達的設計;用戶(hù)接口或者圖形接口上過(guò)分講究;發(fā)明新的形式化方法;過(guò)分優(yōu)化代碼;創(chuàng )建工具;官僚作風(fēng)。任何與你的論文不是很相關(guān)的工作要盡量減少。

一種眾所周知的現象“論文逃避”,就是你突然發(fā)現改正某個(gè)操作系統的BUG是非常吸引人也很重要的工作。此時(shí)你總是自覺(jué)不自覺(jué)的偏離了論文的工作。要記住自己應該做些什么。(本文對于部分作者來(lái)說(shuō)就屬于論文逃避現象)。

11. 研究方法論

[本部分內容比較少,請添加]

研究方法學(xué)定義了什么是科研活動(dòng),如何開(kāi)展研究,如何衡量研究的進(jìn)展,以及什么叫做成功。AI的研究方法學(xué)是個(gè)大雜燴。不同的方法論定義了不同的研究學(xué)派。

方法是工具。使用即可,不要讓他們來(lái)使用你。不要把自己陷于口號之中:“AI研究需要牢靠的基礎”,“哲學(xué)家只會(huì )高談闊論,人工智能則需要拼搏”,“在問(wèn)為什么之前,先搞清楚計算的是什么”。實(shí)際上,要在人工智能領(lǐng)域取得成功,你必須擅長(cháng)各種技術(shù)方法,還必須具備懷疑的態(tài)度。例如,你必須能夠證明定理,同時(shí)你還必須思考該定理是否說(shuō)明了什么。 很多優(yōu)秀的AI篇章都是巧妙地在幾種方法論中取得平衡。例如,你必須選擇一條在太多理論(可能與任何實(shí)際問(wèn)題都無(wú)關(guān))和繁瑣的實(shí)現(把實(shí)際的解決方法表達得語(yǔ)無(wú)倫次)之間的最佳路線(xiàn)。你經(jīng)常會(huì )面臨區分“干凈”和“骯臟”的研究決策。你應該花時(shí)間將問(wèn)題在某種程度上形式化嗎?還是保持問(wèn)題的原始狀態(tài),此時(shí)雖然結構不良但更接近實(shí)際?采用前一種方法(如果可行的話(huà))會(huì )得到清晰確定的結果,但這一過(guò)程往往是繁瑣的,或者至少不會(huì )直接解決問(wèn)題。后者則有陷入各種處理的漩渦之中的危險。任何工作,任何人,必須作出明智的平衡。

有些工作象科學(xué)。你觀(guān)察人們是怎樣學(xué)習算術(shù)的,大腦是如何工作的,袋鼠是如何跳的,然后搞清楚原理,形成可檢驗的理論。有些工作象工程:努力創(chuàng )建一個(gè)更好的問(wèn)題解決器或者算法。有些工作象數學(xué):

跟形式化打交道,要理解屬性,給出證明。有些工作是實(shí)例驅動(dòng)的,目標是解釋特定的現象。最好的工作是以上幾種的結合。

方法具有社會(huì )性,看看別人是如何攻克類(lèi)似難題的,向別人請教他們是如何處理某種特殊情況的。

12. 情感因素

研究是艱苦的工作,很容易對之失去興趣。一個(gè)令人尷尬的事實(shí)是在本實(shí)驗室讀博的學(xué)生只有很少比例最后獲得學(xué)位。有些人離開(kāi)是因為可以在產(chǎn)業(yè)界賺到更多的錢(qián),或者由于個(gè)人的原因;最主要的原因則是由于論文。本節的目標是解釋這種情況發(fā)生的原因,并給出一些有益的建議。

所有的研究都包含風(fēng)險。如果你的項目不可能失敗,那是開(kāi)發(fā),不是研究。面對項目失敗時(shí)是多么艱難啊,很容易將你負責的項目失敗解釋為你自己的失敗。雖然,這實(shí)際上也證明了你有勇氣向困難挑戰。

在人工智能領(lǐng)域很少有人總是一直成功,一年年地出論文。實(shí)際上,失敗是經(jīng)常的。你會(huì )發(fā)現他們經(jīng)常是同時(shí)做幾個(gè)項目,只有一些是成功的。最終成功的項目也許反復失敗過(guò)多次。經(jīng)歷過(guò)很多由于方法錯誤的失敗之后,才取得最終的成功。

在你以后的工作生涯中,會(huì )經(jīng)歷很多失敗。但是每一個(gè)失敗的項目都代表了你的工作,很多思想,思考方式,甚至編寫(xiě)的代碼,在若干年后你發(fā)現可用于另外一個(gè)完全不同的項目。這種效果只有在你積累了相當程度的失敗之后才會(huì )顯現出來(lái)。因此要有最初的失敗以后將會(huì )起作用的信念。

研究所花費的實(shí)際時(shí)間往往比計劃的要多得多。一個(gè)小技巧是給每個(gè)子任務(wù)分配三倍于預期的時(shí)間(有些人加了一句:“..,即使考慮了這條原則”)。

成功的關(guān)鍵在于使得研究成為你日常生活的一部分。很多突破和靈感都發(fā)生在你散步時(shí)。如果無(wú)時(shí)無(wú)刻地都潛意識的思考研究,就會(huì )發(fā)現思如泉涌。成功的AI研究者,堅持的作用一般大于天資。“嘗試”也是很重要的,也就是區分淺薄的和重要的思路的能力。

你會(huì )發(fā)現自己成功的比例是很隨機的。有時(shí)候,一個(gè)星期就做完了以前需要三個(gè)月才能完成的工作。

這是令人欣喜的,使得你更愿意在本領(lǐng)域工作下去。其他一些時(shí)候,你完全陷在那里,感覺(jué)什么也做不了。

這種情況很難處理。你會(huì )覺(jué)得自己永遠不會(huì )做出任何有價(jià)值的東西了,或者覺(jué)得自己不再具備研究者的素質(zhì)了。這些感覺(jué)幾乎肯定是錯誤的。如果你是MIT錄取的學(xué)生,你就是絕對合格的。你需要的是暫停一下,對糟糕的結果保持高度的容忍。

通過(guò)定期設置中短期的目標,例如每周的或者每月的,你有很多工作要做。增加達到這些目標的可能性有兩種方法,你可以把目標記在筆記本中,并告訴另外一個(gè)人。你可以與某個(gè)朋友商定交換每周的目標并看誰(shuí)最終實(shí)現了自己的目標?;蛘吒嬖V你的導師。

有時(shí)你會(huì )完全陷在那里,類(lèi)似于寫(xiě)作過(guò)程的思路阻塞,這有很多可能的原因,卻并無(wú)一定的解決方法。 .. 范圍過(guò)于寬泛了,可嘗試去解決流程中的子問(wèn)題。

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