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zz麻省理工教授箴言:怎樣做研究生!


作者:人工智能實(shí)驗室全體研究生
編輯:David Chapman
版本:1.3
時(shí)間:1988年9月
譯者:柳泉波 北京師范大學(xué)信息學(xué)院2000級博士生
摘要 本文的主旨是解釋如何做研究。我們提供的這些建議,對做研究本身(閱讀、寫(xiě)作和
程序設計),理解研究過(guò)程以及開(kāi)始熱愛(ài)研究(方法論、選題、選導師和情感因素),都是極
具價(jià)值的。
Copyright 1987, 1988 作者版權所有
備注:人工智能實(shí)驗室的Working Papers用于內部交流,包含的信息由于過(guò)于初步或者過(guò)于詳細而無(wú)法發(fā)
表。不像正式論文那樣,會(huì )列出所有的參考文獻。
1. 簡(jiǎn)介
這是什么?
并沒(méi)有什么神丹妙藥可以保證在研究中取得成功,本文只是列舉了一些可能會(huì )有所幫助的非正式意
見(jiàn)。
目標讀者是誰(shuí)?
本文檔主要是為MIT人工智能實(shí)驗室新入學(xué)的研究生而寫(xiě),但對于其他機構的人工智能研究者也很有
價(jià)值。即使不是人工智能領(lǐng)域的研究者,也可以從中發(fā)現對自己有價(jià)值的部分。
如何使用?
要精讀完本文,太長(cháng)了一些,最好是采用瀏覽的方式。很多人覺(jué)得下面的方法很有效:先快速通讀一
遍,然后選取其中與自己當前研究項目有關(guān)的部分仔細研究。
本文檔被粗略地分為兩部分。第一部分涉及研究者所需具備的各種技能:閱讀,寫(xiě)作和程序設計,等
等。第二部分討論研究過(guò)程本身:研究究竟是怎么回事,如何做研究,如何選題和選導師,如何考慮研究
中的情感因素。很多讀者反映,從長(cháng)遠看,第二部分比第一部分更有價(jià)值,也更讓人感興趣。
.. 小節2 如何通過(guò)閱讀打好AI研究的基礎。列舉了重要的AI期刊,并給出了一些閱讀的訣竅。
.. 小節3 如何成為AI研究領(lǐng)域的一員:與相關(guān)人員保持聯(lián)系,他們可以使你保持對研究前沿的
跟蹤,知道應該讀什么材料。
.. 小節4 學(xué)習AI相關(guān)領(lǐng)域的知識。對幾個(gè)領(lǐng)域都有基本的理解,對于一個(gè)或者兩個(gè)領(lǐng)域要精通。
.. 小節5 如何做研究筆記。

.. 小節6 如何寫(xiě)期刊論文和畢業(yè)論文。如何為草稿寫(xiě)評審意見(jiàn),如何利用別人的評審意見(jiàn)。如何
發(fā)表論文。
.. 小節7 如何做研究報告。
.. 小節8 是有關(guān)程序設計的。AI程序設計與平常大家習慣的程序設計有所不同。
.. 小節9 有關(guān)研究生涯最重要的問(wèn)題,如何選導師。不同的導師具有不同的風(fēng)格,本節的意見(jiàn)有
助于你找到合適的導師。導師是你必須了解如何利用的資源。
.. 小節10 關(guān)于畢業(yè)論文。畢業(yè)論文將占據研究生生涯的大部分時(shí)間,本部分涉及如何選題,以
及如何避免浪費時(shí)間。
.. 小節11 有關(guān)研究方法論,尚未完成。
.. 小節12 或許是最重要的一節:涉及研究過(guò)程中的情感因素,包括如何面對失敗,如何設定目
標,如何避免不安全感,保持自信,享受快樂(lè )。
2. 閱讀
很多研究人員花一半的時(shí)間閱讀文獻。從別人的工作中可以很快地學(xué)到很多東西。本節討論的是AI
中的閱讀,在第四小節將論述其他主題相關(guān)的閱讀。
閱讀文獻,始于今日。一旦你開(kāi)始寫(xiě)作論文,就沒(méi)有多少時(shí)間了,那時(shí)的閱讀主要集中于論文主題相
關(guān)的文獻。在研究生的頭兩年,大部分的時(shí)間要用于做課程作業(yè)和打基礎。此時(shí),閱讀課本和出版的期刊
文章就可以了。(以后,你將主要閱讀文章的草稿,參看小節三)。
在本領(lǐng)域打下堅實(shí)的基礎所需要的閱讀量,是令人望而卻步的。但既然AI只是一個(gè)很小的研究領(lǐng)域,
因此你仍然可以花幾年的時(shí)間閱讀本領(lǐng)域已出版的數量眾多論文中最本質(zhì)的那部分。一個(gè)有用的小技巧是
首先找出那些最本質(zhì)的論文。此時(shí)可以參考一些有用的書(shū)目:例如研究生課程表,其他學(xué)校(主要是斯坦
福大學(xué))研究生錄取程序的建議閱讀列表,這些可以讓你有一些初步的印象。如果你對AI的某個(gè)子領(lǐng)域感
興趣,向該領(lǐng)域的高年級研究生請教本領(lǐng)域最重要的十篇論文是什么,如果可以,借過(guò)來(lái)復印。最近,出
現了很多精心編輯的有關(guān)某個(gè)子領(lǐng)域的論文集,尤其是Morgan-Kauffman出版的。
AI實(shí)驗室有三種內部出版物系列:Working Papers,Memos和Technical Reports,正式的程度依次增
加,在八層的架子上可以找到?;仡欁罱鼛啄甑某霭嫖?,將那些非常感興趣的復制下來(lái)。這不僅是由于其
中很多都是意義重大的論文,對于了解實(shí)驗室成員的工作進(jìn)展也是很重要的。
有關(guān)AI的期刊有很多,幸運的是,只有一部分是值得看的。最核心的期刊是Artificial Intelligence,
也有寫(xiě)作"the Journal of Artificial Intelligence"或者"AIJ"的。AI領(lǐng)域真正具備價(jià)值的論文最終都會(huì )投往AIJ,
因此值得瀏覽每一年每一期的AIJ;但是該期刊也有很多論文讓人心煩。Computational Intelligence是另外
一本值得一看的期刊。Cognitive Science也出版很多意義重大的AI論文。Machine Learning是機器學(xué)習領(lǐng)域
最重要的資源。IEEE PAMI(Pattern Analysis and Machine Intelligence)是最好的有關(guān)視覺(jué)的期刊,每期都有
兩三篇有價(jià)值的論文。International Journal of Computer Vision(IJCV)是最新創(chuàng )辦的,到目前為止還是有
價(jià)值的。Robotics Research的文章主要是關(guān)于動(dòng)力學(xué)的,有時(shí)候也有劃時(shí)代的智能機器人論文。IEEE Robotics
and Automation偶爾有好文章。
每年都應該去所在學(xué)校的計算機科學(xué)圖書(shū)館(在MIT的Tech Square的一層),翻閱其他院校出版的
AI技術(shù)報告,并選出自己感興趣的仔細加以閱讀。
閱讀論文是需要練習的技能。不可能完整地閱讀所有的論文。閱讀論文可分為三個(gè)階段:第一階段是
看論文中是否有感興趣的東西。AI論文含有摘要,其中可能有內容的介紹,但是也有可能沒(méi)有或者總結得
不好,因此需要你跳讀,這看一點(diǎn)那看一點(diǎn),了解作者究竟做了些什么。內容目錄(the table of contents)、
結論部分(conclusion)和簡(jiǎn)介(introduction)是三個(gè)重點(diǎn)。如果這些方法都不行,就只好順序快速瀏覽了。
一旦搞清楚了論文的大概和創(chuàng )新點(diǎn),就可以決定是否需要進(jìn)行第二階段了。在第二階段,要找出論文真正
具有內容的部分。很多15頁(yè)的論文可以重寫(xiě)為一頁(yè)左右的篇幅;因此需要你尋找那些真正激動(dòng)人心的地方,
這經(jīng)常隱藏于某個(gè)地方。論文作者從其工作中所發(fā)現的感興趣的地方,未必是你感興趣的,反之亦然。最
后,如果覺(jué)得該論文確實(shí)有價(jià)值,返回去通篇精讀。

讀論文時(shí)要牢記一個(gè)問(wèn)題,“我應該如何利用該論文?”“真的像作者宣稱(chēng)的那樣么?”“如果..會(huì )
發(fā)生什么?”。理解論文得到了什么結論并不等同于理解了該論文。理解論文,就要了解論文的目的,作者
所作的選擇(很多都是隱含的),假設和形式化是否可行,論文指出了怎樣的方向,論文所涉及領(lǐng)域都有哪
些問(wèn)題,作者的研究中持續出現的難點(diǎn)模式是什么,論文所表達的策略觀(guān)點(diǎn)是什么,諸如此類(lèi)。
將閱讀與程序設計聯(lián)系在一起是很有幫助的。如果你對某個(gè)領(lǐng)域感興趣,在閱讀了一些論文后,試試
實(shí)現論文中所描述的程序的“玩具”版本。這無(wú)疑會(huì )加深理解。
可悲的是,很多AI實(shí)驗室天生就是孤僻的,里面的成員主要閱讀和引用自己學(xué)校實(shí)驗室的工作。要
知道,其他的機構具有不同的思考問(wèn)題的方式,值得去閱讀,嚴肅對待,并引用它們的工作,即使你認為
自己明曉他們的錯誤所在。
經(jīng)常會(huì )有人遞給你一本書(shū)或者一篇論文并告訴你應該讀讀,因為其中有很閃光的地方且/或可以應用到
你的研究工作中。但等你閱讀完了,你發(fā)現沒(méi)什么特別閃光的地方,僅僅是勉強可用而已。于是,困惑就
來(lái)了,“我哪不對???我漏掉什么了嗎?”。實(shí)際上,這是因為你的朋友在閱讀書(shū)或論文時(shí),在頭腦中早已
形成的一些想法的催化下,看出了其中對你的研究課題有價(jià)值的地方。
3. 建立關(guān)系
一兩年后,對自己準備從事的子領(lǐng)域已經(jīng)有了一些想法。此時(shí)——或者再早一點(diǎn)——加入Secret Paper
Passing Network是很重要的。這個(gè)非正式的組織是人工智能真正在做什么的反映。引導潮流的工作最終會(huì )
變成正式發(fā)表的論文,但是至少在牛人完全明白一年之后,也就是說(shuō),牛人對新思想的工作至少領(lǐng)先一年。
牛人如何發(fā)現新思路的?可能是聽(tīng)自于某次會(huì )議,但是最可能來(lái)自于Secret Paper Passing Network。下
面是該網(wǎng)絡(luò )工作的大致情況。Jo Cool有了一個(gè)好想法。她將尚不完整的實(shí)現與其他一些工作融合在一起,
寫(xiě)了一份草稿論文。她想知道這個(gè)想法究竟怎么樣,因此她將論文的拷貝發(fā)送給十位朋友并請他們進(jìn)行評
論。朋友們覺(jué)得這個(gè)想法很棒,同時(shí)也指出了其中的錯誤之處,然后這些朋友又把論文拷貝給他們各自的
一些朋友,如此繼續。幾個(gè)月后,Jo對之進(jìn)行了大量修訂,并送交給AAAI。六個(gè)月后,該論文以五頁(yè)的
篇幅正式發(fā)表(這是AAAI會(huì )議錄允許的篇幅)。最后Jo開(kāi)始整理相關(guān)的程序,并寫(xiě)了一個(gè)更長(cháng)的論文(基
于在A(yíng)AAI發(fā)表論文得到的反饋)。然后送交給AI期刊。AI期刊要花大約兩年的時(shí)間,對論文評審,包括
作者對論文修改所花費的時(shí)間,以及相應的出版延遲。因此,理想情況下,Jo的思想最終發(fā)表在期刊上需
要大約三年時(shí)間。所以牛人很少能從本領(lǐng)域出版的期刊文章中學(xué)到什么東西,來(lái)得太遲了。
你,也可以成為一個(gè)牛人。下面是建立學(xué)術(shù)關(guān)系網(wǎng)的一些訣竅:
.. 有很多討論某個(gè)AI子領(lǐng)域(如連接主義或者視覺(jué))的郵件列表,選擇自己感興趣的列表加入。
.. 當與很熟悉本領(lǐng)域的人討論自己的思想時(shí),他們很可能不直接評價(jià)你的想法,而是說(shuō):“你讀過(guò)某某
嗎?”這并不是一個(gè)設問(wèn),而是建議你去閱讀某份文獻,它很可能與你的想法有關(guān)系。如果你還沒(méi)有
讀過(guò)該文獻,從跟你交談的高手那里得到該文獻的詳細信息,或者直接從他那里借一份拷貝下來(lái)。
.. 當你讀到某份讓你感到很興奮的論文,復印五份送交給對之感興趣的其他五個(gè)人。他們可能會(huì )反饋回
來(lái)很好的建議。
.. 本實(shí)驗室有很多針對不同子領(lǐng)域的非正式(持續發(fā)展的)論文討論組,他們每星期或每?jì)尚瞧诰蹠?huì )一
次,對大家閱讀完的論文進(jìn)行討論。
.. 有些人并不介意別人去翻看他們的書(shū)桌,也就是說(shuō),去翻閱他們堆在書(shū)桌上的不久要閱讀或者經(jīng)常翻
閱的論文。你可以去翻翻看,有沒(méi)有自己感興趣的。當然了,首先要得到主人的許可,要知道有些人
確實(shí)反感別人翻自己的東西。去試試那些平易近人的人。
.. 同樣,有些人也并不介意你翻看他們的文件柜。實(shí)驗室中可是有很多學(xué)問(wèn)精深的人,他們的文件柜里
也是有好多寶貝。與利用學(xué)校圖書(shū)館相比,這通常是更快更可靠的尋找論文的方式。
.. 只要自己寫(xiě)下了些東西,將草稿的拷貝分發(fā)給那些可能感興趣的人。(這也有一個(gè)潛在的問(wèn)題:雖然
AI領(lǐng)域的剽竊很少,但也確實(shí)有。你可以在第一頁(yè)寫(xiě)上“請不要影印或者引用”的字樣以做部分防范。)
大部分人并不會(huì )閱讀自己收到的大部分論文,因此如果只有少數人返回評論給你,也不用太在意。你
可以如此反復幾次——這是期刊論文所必需的。注意,除了自己的導師,一般很少將兩次以上的草稿

送給同一個(gè)人。
.. 當你寫(xiě)完一篇論文后,將論文的拷貝送給那些可能感興趣的人。別以為人家自然而然地就會(huì )去閱讀發(fā)
表論文的期刊或者會(huì )議錄。如果是內部的出版物(備忘錄和技術(shù)報告)就更不容易讀到了。
.. 你保持聯(lián)系的人越是各式各樣,效果就越好。嘗試與不同研究組,AI實(shí)驗室,不同學(xué)術(shù)領(lǐng)域的人交換
論文。使自己成為沒(méi)有聯(lián)系的兩個(gè)科研組交流的橋梁,這樣,很快的,你的桌子上就會(huì )冒出一大摞相
關(guān)的論文。
.. 如果某篇論文引用了自己感興趣的某些東西,做好筆記。維護一份自己感興趣參考文獻的日志。到圖
書(shū)館去看看能不能找到這些論文。如果要了解某個(gè)主題的發(fā)展軌跡,可以有意地去做一張引用的“參
考文獻”圖。所謂的參考文獻圖,是指引用組成的網(wǎng):論文A引用B和C,B引用C和D,C引用D,
等等。注意那些被經(jīng)常引用的論文,這通常是值得閱讀的。參考文獻圖有奇妙的性質(zhì)。一個(gè)是經(jīng)常有
研究同一主題的研究組相互不了解。你搜索該圖,突然發(fā)現了進(jìn)入另一部分的方式,這通常出現于不
同學(xué)?;蛘卟煌椒ù嬖诘牡胤?。盡可能了解多種方法是很有價(jià)值的,這總比非常深入的了解某一種
方法更好。
.. 暫時(shí)擱置。跟別人交談。告訴他們你在做什么,并詢(xún)問(wèn)人家在做什么。(如果你對與別的學(xué)生討論自
己的想法感到害羞,也要堅持交談,即使自己沒(méi)有什么想法,與他們討論自己認為確實(shí)優(yōu)秀的論文。
這將很自然地引導到下一步做什么的討論。)每天中午在活動(dòng)樓七層有一個(gè)非正式的午餐討論會(huì )。在
我們實(shí)驗室,人們都習慣于晚上工作,所以午餐的時(shí)候可以跟別人組成松散的小組進(jìn)行討論。
.. 如果你與外界的交流很多——做演示或者參加會(huì )議——去印張事務(wù)名片,主要要使自己的名字容易記
住。
.. 從某個(gè)時(shí)間開(kāi)始,你將會(huì )開(kāi)始參加學(xué)術(shù)會(huì )議。如果你確實(shí)參加了,你會(huì )發(fā)現一個(gè)事實(shí),幾乎所有的會(huì )
議論文都令人生厭或者愚蠢透頂。(這其中的理由很有意思,但與本文無(wú)關(guān),不做討論)。那還去參加
會(huì )議干嗎?主要是為了結識實(shí)驗室之外的人。外面的人會(huì )傳播有關(guān)你的工作的新聞,邀請你作報告,
告知你某地的學(xué)術(shù)風(fēng)氣和研究者的特點(diǎn),把你介紹給其他人,幫助你找到一份暑期工作,諸如此類(lèi)。
如何與別人結識呢?如果覺(jué)得某人的論文有價(jià)值,跑上去,說(shuō):“我非常欣賞您的論文”,并提問(wèn)一個(gè)
問(wèn)題。
.. 獲得到別的實(shí)驗室進(jìn)行暑期工作的機會(huì )。這樣你會(huì )結識另外一群人,或許還會(huì )學(xué)到另外一種看待事物
的方式??梢匀?wèn)高年級同學(xué)如何獲取這樣的機會(huì ),他們或許已經(jīng)在你想去的地方工作過(guò)了,能幫你
聯(lián)系。
4. 學(xué)習其他領(lǐng)域
通常的情況,你只能做AI領(lǐng)域的事情,對AI領(lǐng)域之外的事情一無(wú)所知,好像有些人現在也仍然這么
認為。但是,現在要求好的研究者對幾個(gè)相關(guān)的領(lǐng)域都了解頗深。計算的可行性本身并沒(méi)有對什么是智能
提供足夠的約束,其他的領(lǐng)域給出了其他形式的約束,例如心理學(xué)獲得的經(jīng)驗數據。更重要的是,其他的
研究領(lǐng)域給了你思考的新工具,看待智能的新方法。學(xué)習其他領(lǐng)域的另外一個(gè)原因是AI本身并沒(méi)有評價(jià)研
究?jì)r(jià)值的標準,全是借自于其他領(lǐng)域。數學(xué)將定理作為進(jìn)展;工程會(huì )問(wèn)某個(gè)對象是否工作可靠;心理學(xué)要
求可重復的試驗;哲學(xué)有嚴格的思辨;等等。所有這些標準有時(shí)都在A(yíng)I中起作用,熟悉這些標準有助于你
評價(jià)他人的工作,深入自己的工作以及保護自己的工作。
經(jīng)過(guò)六年左右的課程方可獲得MIT的PhD,你可以在一到兩個(gè)非AI領(lǐng)域里打下堅實(shí)的基礎,在更多
的領(lǐng)域內具有閱讀水平,并且必須對大部分內容具有一定程度的理解。下面是如何學(xué)習自己所知甚少領(lǐng)域
的一些方法:
.. 選修一門(mén)研究生課程,這很牢靠,但通常不是最有效的方法。
.. 閱讀課本。這方法還算不錯,不過(guò)課本的知識經(jīng)常是過(guò)時(shí)的,一般還有很高比例的與內容無(wú)關(guān)的修辭。
.. 找出該領(lǐng)域最棒的期刊是什么,向該領(lǐng)域的高人請教。然后找出最近幾年值得閱讀的文章,并跟蹤相
關(guān)參考文獻。這是最快的感受該領(lǐng)域的方法,但有時(shí)候你也許會(huì )有錯誤的理解。
.. 找出該領(lǐng)域最著(zhù)名的學(xué)者,閱讀他們所著(zhù)的書(shū)籍。

.. 跟該領(lǐng)域的研究生泡在一起。
.. 參看外校研究該領(lǐng)域的系的課程表。拜訪(fǎng)那里的研究院辦公室,挑選有用的的文獻。
下面是一些需要了解的與AI有關(guān)的科目:
.. 計算機科學(xué)是我們所使用的技術(shù)。你需要選修的初級研究生課程肯定不能讓你對計算機科學(xué)有足夠的
了解,因此你必須通過(guò)閱讀學(xué)習更多的知識。計算機科學(xué)所有的領(lǐng)域——理論體系結構,系統,語(yǔ)言
等等——都是必須學(xué)習的。
.. 數學(xué)可能是接下來(lái)需要了解的最重要的學(xué)科。對于工作在視覺(jué)或者機器人學(xué)的人來(lái)說(shuō)更關(guān)鍵。對于以
系統為中心的工作,表面上看,并不相關(guān),但數學(xué)會(huì )教你有用的思維方式。你需要能閱讀定理,如果
具有證明定理的能力將會(huì )給本領(lǐng)域的大多數人留下深刻的印象。很少有人能自學(xué)數學(xué),光做個(gè)聽(tīng)眾是
不夠的,還得做習題集。盡可能早地選修盡可能多的數學(xué)課,其他領(lǐng)域的課程以后選也很容易。
計算機科學(xué)是以離散數學(xué)為基礎的:代數,圖論,等等。如果你要從事推理方面的工作,邏輯是很重
要的。邏輯在MIT用得不多,但是在斯坦福以及其他地方,這是認識思維的主流方法。所以你必須具
備足夠的邏輯知識,這樣你才能保護自己的觀(guān)點(diǎn)。在MIT數學(xué)系選修一兩門(mén)課程就足夠了。要是研究
興趣在感知和機器人,那么不僅需要離散數學(xué),還需要連續數學(xué)。在分析,微分幾何和拓撲學(xué)具有扎
實(shí)的基礎將會(huì )給你提供最常使用的技巧。統計和概率只是一般有用。
.. 認知心理學(xué)與AI共享幾乎完全相同的觀(guān)點(diǎn),但是實(shí)踐者確實(shí)具有不同的目標,他們主要是做實(shí)驗而
不是寫(xiě)程序。每一個(gè)人都需要知道認知心理學(xué)的某些知識。在MIT,Molly Potter開(kāi)了一門(mén)很好的有
關(guān)認知心理學(xué)的初級研究生課程。
.. 如果你想做有關(guān)學(xué)習的工作,那么發(fā)展心理學(xué)是很重要的。發(fā)展心理學(xué)從一般意義上講也是很有用的,
它能告訴你對于人類(lèi)智能來(lái)說(shuō),哪些事情難哪些容易。它還給出了有關(guān)認知體系結構的認知模型。例
如,有關(guān)兒童語(yǔ)言習得的工作就對語(yǔ)言處理理論施加了堅實(shí)的約束。在MIT,Susan Carey開(kāi)了一門(mén)
很好的有關(guān)發(fā)展心理學(xué)的初級研究生課程。
.. 心理學(xué)中更“軟”的部分,例如心理分析和社會(huì )心理學(xué),對AI的影響看似很小,但具有潛在的重大
意義。它們會(huì )給你非常不同的理解人是什么的方式。象社會(huì )學(xué)和人類(lèi)學(xué)這樣的社會(huì )科學(xué)可以起相似的
作用。具有多種觀(guān)點(diǎn)是很有用的。上述學(xué)科你需要自學(xué)。不幸的是,很難區分出這些領(lǐng)域哪些是優(yōu)秀
的成果哪些是垃圾。到哈佛去學(xué)習:對于MIT的學(xué)生來(lái)說(shuō),很容易交叉注冊哈佛的課程。
.. 神經(jīng)科學(xué)告訴我們有關(guān)人體可計算硬件的知識。隨著(zhù)最近可計算神經(jīng)科學(xué)和聯(lián)結主義的興起,對AI
具有非常大的影響。MIT的腦和行為科學(xué)系提供了非常好的課程,視覺(jué)(Hildreth, Poggio, Richards,
Ullman),移動(dòng)控制(Hollerbach, Bizzi)和普通神經(jīng)科學(xué)(9.015,由專(zhuān)家組講授)。
.. 如果你想研究自然語(yǔ)言處理,語(yǔ)言學(xué)是很重要的。不僅如此,它還包含了很多有關(guān)人類(lèi)認知的約束。
在MIT,語(yǔ)言學(xué)主要由Chomsky學(xué)院負責。你可以去看看是不是符合自己的興趣。George Lakoff最
近出版的書(shū)《Women, Fire, and Dangerous Things》可作為另外一種研究程序的例子。
.. 工程,特別是電機工程,已經(jīng)被很多AI研究機構作為一個(gè)研究領(lǐng)域。我們實(shí)驗室在培養程序中加入
了很多需要確實(shí)做一些東西的要求,例如分析電路。了解EE也有助于建造定制的芯片或者調試自己
的Lisp機器上的電源。
.. 物理學(xué)對于那些對感知和機器人感興趣的人具有強大的影響。
.. 哲學(xué)是所有AI領(lǐng)域看不見(jiàn)的框架。很多AI工作都有蘊含著(zhù)哲學(xué)的影響。學(xué)習哲學(xué)也能幫助你運用或
者讀懂很多AI論文中用到的觀(guān)點(diǎn)。哲學(xué)可沿著(zhù)至少兩個(gè)正交的軸分解。哲學(xué)通常是某種東西的哲學(xué);
有關(guān)思維和語(yǔ)言的哲學(xué)與AI更相關(guān)。然后存在著(zhù)多種哲學(xué)學(xué)派,從比較大的范圍來(lái)分,哲學(xué)可分為
分析哲學(xué)和大陸哲學(xué)。分析哲學(xué)有關(guān)思維的觀(guān)點(diǎn)與AI領(lǐng)域大多數研究者一致。大陸哲學(xué)則對我們習
以為常的很多東西有非常不同的看待方式。它曾經(jīng)被Dreyfus用于證明AI是不可能的。就在不久前,
有幾位研究者認為大陸哲學(xué)與AI是相容的,提供了另外一種解決問(wèn)題的方法。MIT的哲學(xué)屬于分析
哲學(xué),哲學(xué)學(xué)院深深地受到Chomsky在語(yǔ)言學(xué)方面工作的影響。

看起來(lái)要學(xué)習太多的東西,是不是?確實(shí)如此。要小心一個(gè)陷阱:認為對于所有的X,“只有我對X
了解的更多,這個(gè)問(wèn)題才會(huì )變得容易”。要知道,與之相關(guān)需要進(jìn)一步了解的東西是永遠沒(méi)完的,但最終你
還是要坐下來(lái),解決問(wèn)題的。
5. 筆記
很多科學(xué)家都有做科研筆記的習慣,你也應該這樣??赡苣阍桓嬷獜奈迥昙夐_(kāi)始,對于每一門(mén)科學(xué)
課都應該記筆記,確實(shí)如此。不同的記筆記方式適用于不同的人,可以做在線(xiàn)筆記,記在筆記本或者便箋
簿上??赡苄枰趯?shí)驗室有一個(gè),家里還有一個(gè)。
在筆記本上記錄下自己的想法。只有你自己才會(huì )去讀它,因此可以記得比較隨意。記錄下自己的思索,
當前工作中遇到的問(wèn)題,可能的解決方案。對將來(lái)可能用到的參考文獻作小結。
定期翻閱你自己的筆記本。有些人會(huì )做月度總結,方便將來(lái)的引用。
筆記中記錄中的東西經(jīng)??梢宰鳛橐黄撐牡墓歉?。這會(huì )使生活變得輕松些。相反,你會(huì )發(fā)現寫(xiě)粗略
的論文——標題,摘要,分標題,以及正文的片段——是一種記錄自己當前工作的有效方式,即使你并不
準備把它變成一篇真正的論文。(過(guò)一段時(shí)間你或許會(huì )改變想法)。
你或許會(huì )發(fā)現Vera Johnson-Steiner的書(shū)《Notebooks of the Mind》很有用,該書(shū)并不是描寫(xiě)如何做筆記
的文獻,它描述了隨著(zhù)思想片斷的積累,創(chuàng )新思想是如何出現的。
6. 寫(xiě)作
寫(xiě)作的理由有很多。
.. 在整個(gè)讀研的過(guò)程中,你需要寫(xiě)一到兩篇(這取決于你所在系的規定)畢業(yè)論文,以獲得PhD或者
MS。
.. 勤于寫(xiě)作不僅僅給你練習的機會(huì )。
.. 學(xué)術(shù)的規則就是要么發(fā)表,要么腐爛。在很多領(lǐng)域和學(xué)校,這通常開(kāi)始于你成為一名教授時(shí),但是我
們實(shí)驗室的很多研究生畢業(yè)之前就已經(jīng)開(kāi)始發(fā)表論文了。鼓勵發(fā)表和分發(fā)論文是很好的政策。
.. 寫(xiě)下自己的想法是很好的調整思路的方式。你會(huì )經(jīng)常地發(fā)現自以為很完美的想法一旦寫(xiě)下來(lái)就顯得語(yǔ)
無(wú)倫次。
.. 如果你工作的目的是不僅為自己還要為他人服務(wù),就必須把它發(fā)表。這也是研究的基本責任。如果你
寫(xiě)得精彩,會(huì )有更多的人來(lái)了解你的工作。
.. AI但憑單打獨斗是很難做的,你需要經(jīng)常地從他人那里獲得反饋。對你的論文作評論就是最重要的一
種形式。任何事情,要做就要做到最好。
.. 閱讀有關(guān)如何寫(xiě)作的書(shū)籍。Strunk和White的《Elements of Style》對基本的應該如何不應該如何做了
介紹。Claire的《The MLA‘s Line By Line》(Houghton Mifflin)是有關(guān)在句子級別如何編輯的書(shū)籍。
Jacques Barzun的《Simple and Direct: A Rhetoric for Writers》(Harper and Row, 1985)是有關(guān)如何作文
的。
.. 寫(xiě)論文時(shí),讀讀那些寫(xiě)作高超的書(shū),并思考作者的句法運用。你會(huì )發(fā)現不知不覺(jué)地,你已經(jīng)吸收了作
者的風(fēng)格。
.. 要成為寫(xiě)作高手,需要付出頗多,歷經(jīng)數年,期間還要忍受和認真對待他人的批評。除此之外,并無(wú)
捷徑可走。
.. 寫(xiě)作有時(shí)候是很痛苦的,看起來(lái)好像是從“實(shí)際的”工作中分心了。但如果你已經(jīng)掌握了寫(xiě)作技巧,
寫(xiě)起來(lái)會(huì )很快。而且如果你把寫(xiě)作當作一門(mén)藝術(shù)的話(huà),你能從中得到很多樂(lè )趣。
.. 你肯定會(huì )遇到思路阻塞的情況,這有很多的可能原因,沒(méi)有一定可以避免的方法。追求完美可能導致
思路阻塞:無(wú)論開(kāi)始寫(xiě)什么,總覺(jué)得不夠好。要理解寫(xiě)作是一個(gè)調試的過(guò)程。先寫(xiě)一個(gè)草稿,然后返
回修訂。寫(xiě)草稿有助于理順思路,如果寫(xiě)不出來(lái)正文,那就寫(xiě)個(gè)大綱。逐步對之細化,直到已經(jīng)很容
易寫(xiě)出子部分的內容。如果連草稿也寫(xiě)不出來(lái),隱藏掉正在寫(xiě)作的所有窗口,然后隨便輸入自己腦袋
里想到的東西,即使看起來(lái)好像是垃圾。當你已經(jīng)寫(xiě)出了很多文本后,重新打開(kāi)窗口,將剛才寫(xiě)的東

西編輯進(jìn)去。
另外一個(gè)錯誤是以為可以將所有的內容依次寫(xiě)出。通常你應該將論文的核心內容寫(xiě)出來(lái),最后才是介
紹部分。引起作者思路阻塞的另一個(gè)原因是不切實(shí)際的以為寫(xiě)作是很容易的事情。寫(xiě)作是耗時(shí)耗力的,
如果發(fā)現自己每天只能寫(xiě)一頁(yè),也不要放棄。
.. 完美主義可能會(huì )導致對本來(lái)已經(jīng)足夠好的論文還在不停地打磨。這是浪費時(shí)間。(這也是一種有意無(wú)
意之間逃避做研究的表現)。將論文看作你與本領(lǐng)域其他人交談時(shí)的一句話(huà)。在交談中,并不是每一
句話(huà)都是完美的。很少有人會(huì )期待自己的某次談話(huà)就是全部的故事,是與對方的最后一次交流。
.. 寫(xiě)信是一種很好的練習。很多技術(shù)論文,如果其風(fēng)格更類(lèi)似于給朋友的信,那么會(huì )有很大的提高。堅
持記日記也是練習寫(xiě)作的方法(也會(huì )使你試驗更多的文體,不僅僅是技術(shù)論文)。這兩種方法還有其
它的實(shí)質(zhì)作用。
.. 一個(gè)常見(jiàn)的陷阱是花很多時(shí)間去追求修辭而不是內容。要避免這樣。LaTeX并非完美,但是它有很多
你所需的修飾語(yǔ)。如果這還不夠,還可從其他從事這一研究的人那里借用一些詞語(yǔ)用法。很多站點(diǎn)(例
如MIT)維護了一個(gè)寫(xiě)作修辭的庫。
.. 清楚自己要表達什么。這是清楚的寫(xiě)作中最難最重要的因素。如果你寫(xiě)了拙劣的東西,且不知道如何
修改,這很有可能是因為你不知道自己要說(shuō)什么。一旦搞清楚了自己要說(shuō)什么,說(shuō)就行了。
.. 論文的寫(xiě)作要有利于讀者查找到你所做的工作。無(wú)論是段落的組織還是通篇的組織,都要將最核心的
部分放在前面。要精心寫(xiě)作摘要。確保摘要已經(jīng)反映出你的好思路是什么。確保自己明白自己的創(chuàng )新
點(diǎn)是什么,然后用幾句話(huà)表達出來(lái)。太多的論文摘要只是一般性地介紹論文,說(shuō)是有一個(gè)好思路,卻
不說(shuō)是什么。
.. 不要用大話(huà)來(lái)販賣(mài)你的工作。你的讀者都是很優(yōu)秀的人,正直且自尊。與之相反,也不要為自己的工
作道歉或者進(jìn)行消減。
.. 有時(shí)候你意識到某個(gè)子句、句子或者段落不夠好,卻不知道如何修改。這是因為你鉆到死胡同里出不
來(lái)了。你需要返回重寫(xiě)這一部分?,F實(shí)中這種情況很少發(fā)生。
.. 確保自己的論文中有中心思想。如果你的程序在10毫秒內解決了問(wèn)題X,告訴讀者你是如何辦到的。
不要只是解釋呢的系統是如何構建的,是做什么的,還要解釋其工作原理和價(jià)值所在。
.. 寫(xiě)作是給人看的,而不是機器。因此光觀(guān)點(diǎn)正確是不行的,還要易懂。不要靠讀者自己去推理,除非
是最明顯的推論。如果你在第七頁(yè)的腳注上解釋了某個(gè)小玩意的工作原理,接著(zhù)在第二十三頁(yè)沒(méi)有進(jìn)
一步解釋就引用了它,此時(shí)如果讀者感到困惑一點(diǎn)都不值得奇怪。正式的論文要寫(xiě)清楚是很難的。不
要模仿數學(xué)領(lǐng)域的文獻,它們的標準是盡可能少的解釋?zhuān)棺x者感到越困難越好。這并不適用于A(yíng)I。
.. 寫(xiě)完一篇論文后,刪掉第一段或者頭幾句話(huà)。你會(huì )發(fā)現那是與內容無(wú)關(guān)的一般性話(huà)語(yǔ),更好的介紹語(yǔ)
句在第一段最后或者第二段的開(kāi)頭。
如果你等做完所有的工作后才開(kāi)始寫(xiě)作,會(huì )失去很多。一旦開(kāi)始了某個(gè)科研項目,要養成這樣的習慣:
寫(xiě)作解釋當前工作進(jìn)展或者每幾個(gè)月學(xué)習所得的非正式論文。從你的研究筆記中的記載開(kāi)始?;▋商斓臅r(shí)
間寫(xiě)下來(lái)——如果你花的時(shí)間更長(cháng),說(shuō)明你是一個(gè)完美主義者。將論文與你的朋友分享。寫(xiě)的是草稿——
不是為了被引用的那種。將論文復制數十份,送給那些感興趣的人(包括你的導師)。與寫(xiě)正式論文相比,
這樣做具有很多相同的好處(評論,理清思路,寫(xiě)作練習等等),而且從某種意義上講,付出無(wú)需那么多。
經(jīng)常地,如果你做得不錯,這些非正式論文以后可以作為正式論文的骨干內容,也就是從AI實(shí)驗室的
Working Paper成為一篇期刊文章。
一旦你成為Secret Paper Passing Network的成員,會(huì )有很多人給你寄論文拷貝要求評論。獲得他人對
自己的論文的評論是很有價(jià)值的。因此你評論的論文越多,你獲得支持就越多,也會(huì )收到更多人對你論文
的評論。不僅如此,學(xué)習評價(jià)別人的論文也有助你的選擇。
為論文寫(xiě)有用的評論是一門(mén)藝術(shù)。
.. 要寫(xiě)出有用的評論,需要讀兩遍論文。第一遍了解其思想,第二遍開(kāi)始作評論。

.. 如果某人在論文中屢次犯同一錯誤,不要每次都標記出來(lái)。而是要弄清楚模式是什么,他為什么這樣
做,對此還可以做什么,然后在第一頁(yè)清晰地指出或者私下交流。
.. 論文的作者在合并你的評論時(shí),將會(huì )遵循最小修改的原則。如果可以,就只修改一個(gè)詞,不行再修改
一個(gè)詞組,再不行才修改整個(gè)句子。如果他的論文中某些拙劣之處使得他必須修改整個(gè)段落,整個(gè)小
節甚至整篇論文的組織,要用大字體的字母指出來(lái),這樣他才不會(huì )忽視。
.. 不要在論文寫(xiě)毀滅性的批評如“垃圾”。這對于作者毫無(wú)幫助?;〞r(shí)間提出建設性的建議。要設身處
地地為作者著(zhù)想。
評論有很多種。有對表達的評論,有對內容的評論。對表達的評論也可以很不同,可以是校對打字稿,
標點(diǎn),拼寫(xiě)錯誤,字詞丟失等。應該學(xué)一些標準的編輯符號。還可以是校正語(yǔ)法,修辭,以及混亂不清楚
的段落。通常人們會(huì )持續地犯同一語(yǔ)法錯誤,因此需要花時(shí)間明確地指出。接下來(lái)是對組織結構的評論:
不同程度(子句,句子,段落,小節乃至一章)的次序混亂,冗余,無(wú)關(guān)的內容,以及丟失論點(diǎn)。
很難描述對內容進(jìn)行評論的特征。你可能建議作者擴展自己的想法,考慮某個(gè)問(wèn)題,錯誤,潛在的問(wèn)
題,表達贊美等?!耙驗閅,你應該讀X”是一種總是有用的評論。
當被要求對論文作評論時(shí),你首先想弄清楚哪種評論更有用。對于早期的論文草稿,需要你主要對內
容和論文的組織結構作評論;對于最終的草稿,需要你主要評論表達的細節。注意,作為一種禮貌,在要
求別人評論之前,應首先用拼寫(xiě)檢查器對自己的論文進(jìn)行檢查。
你無(wú)須接受所有的意見(jiàn),但是必須都認真對待。將論文的部分內容裁掉是挺令人痛心的,但往往也提
高了論文的水平。你經(jīng)常會(huì )發(fā)現某個(gè)意見(jiàn)確實(shí)指出了問(wèn)題,但是解決方法你覺(jué)得不可接受,那么就去尋找
第三條道路。
要多發(fā)表論文,這其實(shí)比想象中的容易?;旧?,AI出版物評審者評審論文的標準是: 有新意;
在某些方面,符合標準??纯碔JCAI的會(huì )議錄,你會(huì )發(fā)現論文錄取的標準相當低。這種情況由于評審過(guò)程
本身固有的隨機性而變得更糟糕了。所以一個(gè)發(fā)表論文的訣竅是不停地試。
.. 確保論文可讀性比較好。論文被拒絕的原因,除了沒(méi)有意義之外,就是無(wú)法理解或者組織糟糕。
.. 論文在投往期刊之前,應該交流一段時(shí)間,并根據反饋的評論進(jìn)行適當的修訂。要抵制那種急匆匆地
把結果投往期刊的做法。在A(yíng)I領(lǐng)域,沒(méi)有競賽,而且不管怎么說(shuō),出版周期的延遲要大大超過(guò)對草
稿進(jìn)行評論的時(shí)間。
.. 讀一讀你想投稿的期刊或者會(huì )議的過(guò)刊,確保自己論文的風(fēng)格和內容是適合的。
.. 很多出版物都有一頁(yè)左右的“作者投稿須知”,仔細看看。
.. 主要的會(huì )議都會(huì )在被接收的論文中評出內容和表達俱佳的獲獎?wù)撐?,仔細研究研究?br>.. 通常是向會(huì )議投交一篇篇幅比較短的有關(guān)部分工作內容的早期報告,然后再往期刊投交一份篇幅長(cháng)的
最終的正式論文。
.. 論文被決絕了——千萬(wàn)不要沮喪灰心。
.. 期刊和會(huì )議的論文評審過(guò)程存在很大的不同。為了節省時(shí)間,會(huì )議論文的評審必須迅速,沒(méi)有時(shí)間細
究或者交流。如果你被拒絕了,你就失敗了。但期刊論文則不同,你可以經(jīng)常地與編輯爭辯,通過(guò)編
輯與評審人爭辯。
.. 評審人一般都會(huì )對你有幫助的。如果你收到了令人生厭的評審報告,應該向大會(huì )的程序主席或者編輯
投訴。不能期望可以從會(huì )議論文評審人的報告那里得到多少反饋。但對于期刊論文,往往可以得到非
常棒的建議。你不必完全按照評審報告的建議去做,但是,如果你不按照報告去做,那么就必須解釋
原因,并且要意識到這可能會(huì )導致進(jìn)一步的負面評價(jià)。不管怎么樣,無(wú)論是哪種的評審,作為評審者
都要有禮貌。因為在余下的職業(yè)生涯中,你將會(huì )與被評審者在一個(gè)學(xué)術(shù)圈子里。
.. MIT AI Lab Memos大體上是或者接近發(fā)表的水平。實(shí)際上,Technical Reports基本上都是這些Memos
的修訂版本。Working Papers則更不正式,這是很好的將自己的論文分發(fā)給同事們的方法。要出版這
些內部文件,只需到Publications Office(在活動(dòng)樓八層)領(lǐng)一份表格,并有兩位教員簽字即可。

就像其它的科研活動(dòng)一樣,論文寫(xiě)作所花的時(shí)間總是比期望的要高。論文的發(fā)表在耗費時(shí)間這個(gè)問(wèn)題
上則更嚴重。當你完成了一篇論文,投出去,等待發(fā)表。數月后,論文以及評論被返回來(lái)。你不得不對論
文進(jìn)行修改。然后又是幾個(gè)月,才返回對你的修改的確認。如果你同時(shí)發(fā)表了該論文的不同形式,如有一
篇短的投會(huì )議,一篇長(cháng)的投期刊,這樣的過(guò)程將反復數個(gè)回合。結果有可能是當你已經(jīng)厭倦了,研究主題
也已經(jīng)令人生厭后數年,你仍然在修改那篇論文。這啟示我們:不要去做那些需要熱情投入但是很難發(fā)表
論文的研究——苦不堪言。
7. 講演
與同行交流的另外一種方式就是講演,上面提到的有關(guān)論文寫(xiě)作的問(wèn)題,同樣適用于講演。站在聽(tīng)眾
面前從容講演而不會(huì )使聽(tīng)眾懨懨欲睡的能力,對于你成功地獲得別人的承認、尊敬乃至最終的求職都是很
關(guān)鍵的。講演的能力不是天生的,下面是一些學(xué)習和練習講演的方法:
.. Patrick Winston有一篇很好的有關(guān)如何作講演的小論文。每年的一月,他都會(huì )就此作講演,演示和描
述它的演講技巧。
.. 如果你覺(jué)得自己是一個(gè)糟糕的演講者,或者想成為一名優(yōu)秀的演講者,選一門(mén)公共演講課。初級的表
演課也很有用。
.. 如果你的導師有定期的研究討論會(huì ),自愿去作演講。
.. MIT AI實(shí)驗室有一系列的半正式座談會(huì ),叫做Revolving Seminar。如果你覺(jué)自己的某些觀(guān)點(diǎn)值得寫(xiě)進(jìn)
AI Memo或者會(huì )議論文中,自告奮勇去作一場(chǎng)報告。
.. 深入了解實(shí)驗室的不同機器人項目,當你外地的親朋好友來(lái)的時(shí)候,你可以領(lǐng)著(zhù)他們逛一圈,并就機
器人做60分鐘的報告。
.. 由于修改演講遠比修改論文容易,有些人會(huì )覺(jué)得這是很好的尋找如何表達思想的方式。(Nike Brady
有一次曾說(shuō),他所有最好的論文都來(lái)自于演講)。
.. 在一間空屋子里練習,最好就是你馬上要做的報告。這有助于調整報告的技巧:每一張幻燈講些什么;
轉換的延遲以及保持平滑;保持解釋和幻燈的同步;估計報告的時(shí)間長(cháng)度。你花在調整設備上的時(shí)間
越少,留下來(lái)的與人交流的時(shí)間就越長(cháng)。
.. 用鏡子,錄音機或者錄像機練習是另外一種方法。實(shí)驗室有這三種設備。這也有助于調整自己的發(fā)音
和肢體語(yǔ)言。
.. 對于比較正式的報告——特別是你的答辯——應該在幾個(gè)朋友面前練習一遍,請他們批評指正。
.. 觀(guān)察別人是如何做報告的。有很多訪(fǎng)問(wèn)MIT的人會(huì )做報告。參加這樣的報告會(huì )能夠感受自己不熟悉的
領(lǐng)域,并且如果報告令人提不起興趣,你可以暗中分析報告者錯在哪里。
.. 找一位朋友,將你最近的想法說(shuō)給他聽(tīng)。這既可以提高的交際技巧,又能調試自己的思路。
8. 程序設計
并不是所有的AI論文都包含代碼,而且本領(lǐng)域的很多重量級人物從來(lái)沒(méi)有寫(xiě)過(guò)一個(gè)重要的程序。但
是為了初步的近似AI工作原理,你必須會(huì )程序設計。不僅僅是很多AI研究工作需要編寫(xiě)代碼,而且學(xué)會(huì )
程序設計能給你什么是可計算的什么是不可計算的直覺(jué),這是AI對認知科學(xué)貢獻的主要來(lái)源。
在MIT,本質(zhì)上所有的AI程序設計都使用Common Lisp。如果還不知道,趕快學(xué)吧。當然,學(xué)習一
門(mén)語(yǔ)言并不能等同于學(xué)習程序設計;AI程序設計包含的一些技術(shù)與那些在系統程序設計或者應用程序設計
中用到的大不相同。開(kāi)始學(xué)的時(shí)候,可以先看看Abelson和Sussman的《Structure and Interpretation of
Computer Programs》,并做一些練習。這本書(shū)與AI程序設計本質(zhì)上并不相干,但是包含了一些相同的技術(shù)。
然后讀Winston和Horn寫(xiě)的Lisp書(shū)第三版,書(shū)里有很多優(yōu)雅的AI程序。最后,進(jìn)行實(shí)際的程序設計,而
不是閱讀,才是最好的學(xué)習程序的方法。
學(xué)習Lisp程序設計有很多傳統。有些人習慣一起寫(xiě)代碼,這取決于個(gè)性。還有的人尋找機會(huì )直接向有
經(jīng)驗的程序員學(xué)習,或者請他對你的代碼進(jìn)行評價(jià)。閱讀別人的代碼也是很有效的方法。如果可以向高年

級同學(xué)要他們的源代碼。他們可能會(huì )有些抱怨,說(shuō)自己的編程風(fēng)格差極了,程序實(shí)際上并不能工作云云。
不管怎么樣,最后你獲得了源代碼。然后你要仔細地通篇閱讀,這很費時(shí)間。通常閱讀并完全理解別人代
碼所花的時(shí)間與你自己編程完成的時(shí)間是一樣多的,因此要計劃好在你的頭一個(gè)或者頭兩個(gè)學(xué)期用數周的
時(shí)間去閱讀別人的代碼。你將從中學(xué)到很多以前不曾想到在課本中也沒(méi)有的技巧。如果你讀到了大段大段
不可理解沒(méi)有注釋的程序,你就會(huì )明白不應該如何寫(xiě)代碼了。
在軟件工程課里學(xué)習到的那些知識在A(yíng)I程序設計中依然有用。要給代碼加注釋。使用正確的數據抽
象。將圖和你的代碼隔離開(kāi),由于你使用的語(yǔ)言基本上是Common Lisp,因此可移植性很好。諸如此類(lèi)。
經(jīng)過(guò)頭幾年的學(xué)習后,應該寫(xiě)一些自己的標準AI模塊,如:
.. 真值維護系統
.. 規劃器
.. 規則系統
.. 不同風(fēng)格的解釋器
.. 具有流程分析的優(yōu)化編譯器
.. 具有繼承特性的框架系統
.. 幾種搜索方法
.. 基于解釋的學(xué)習器
任何你感興趣的東西都可以嘗試用程序實(shí)現。你可以抓住問(wèn)題的實(shí)質(zhì),在幾天之內完成一個(gè)功能版本。
修改已有的程序是另外一種有效的方法,前提是你已經(jīng)寫(xiě)過(guò)這樣的東西,并且確實(shí)了解其工作原理,優(yōu)缺
點(diǎn)以及效率等問(wèn)題。
不象其他通常的程序員,AI程序員之間很少相互借閱代碼。(演示代碼例外)。這部分由于A(yíng)I程序很
少有真正起作用的。(很多著(zhù)名的AI程序只在作者論文所提到的那三個(gè)例子上起作用,雖然最近這種情況
已經(jīng)有所改善)。另外一個(gè)原因是AI程序通常是匆忙湊成,并沒(méi)有考慮一般化的問(wèn)題。使用Foobar的“標
準”規則解釋器,開(kāi)始時(shí)很有效,不久就會(huì )發(fā)現缺少一些你需要的功能,或者不夠有效率。雖然可以對代
碼進(jìn)行修改滿(mǎn)足自己的需要,但記住理解別人的代碼是很耗時(shí)的,有時(shí)候還不如自己寫(xiě)一個(gè)。有時(shí)候構建
一個(gè)標準包的工作本身就可以成為一篇論文。
像論文一樣,程序也有可能過(guò)于追求完美了。不停重寫(xiě)代碼以求完美,最大化的抽象所有的東西,編
寫(xiě)宏和庫,與操作系統內核打交道,這都使得很多人偏離了自己的論文,偏離了自己的領(lǐng)域。(從另外一方
面,或許這正是你需要將來(lái)謀生的手段)。
9. 導師
在MIT,有兩種類(lèi)型的導師,教學(xué)導師和論文導師。
教學(xué)導師的工作比較簡(jiǎn)單。每一位研究生都被分配了系里的一位老師作為教學(xué)導師。教學(xué)導師的作用
是作為系方代表,告訴你對你的正式要求是什么,如果你的進(jìn)度慢了敦促你,批準你的課程計劃等。如果
一切順利的話(huà),你每年只需要見(jiàn)教學(xué)導師兩次,在注冊日那天。從另一方面講,如果你遇到了困難,教學(xué)
導師替你向系里反映或者提供指導。
論文導師是監督你研究的人。選擇論文導師是你讀研期間最重要的選擇,比選題都重要得多。從更廣
的意義上講,AI是通過(guò)師傅帶徒弟的方式學(xué)習的。有很多領(lǐng)域的技術(shù)方面或者研究過(guò)程方面的非正式知識,
只能從導師那里學(xué)到,在任何教科書(shū)上都找不到。
很多AI教員都是行為古怪的人,畢業(yè)生也如此。導師與研究生的關(guān)系是非常個(gè)性化的,你的個(gè)人特
點(diǎn)必須與導師的配合得很好,這樣你們才能合作成功。
不同的導師具有不同的風(fēng)格。下面是一些需要值得考慮的因素:
.. 你需要多大程度的指導?有些導師會(huì )給你一個(gè)定義良好的適合做論文的問(wèn)題,對解決方法進(jìn)行解釋?zhuān)?br>并告訴你如何開(kāi)展工作。如果你陷在某個(gè)地方了,他們會(huì )告訴你如何開(kāi)展下去。其他的導師屬于甩手
型,他們可能對你的選題毫無(wú)幫助,但是一旦你選好題目,他們對于引導你的思路具有非常大的作用。

你需要考慮清楚自己適合獨立工作還是需要指導。
.. 你需要多大程度的聯(lián)系?有的導師要求每周與你見(jiàn)面,聽(tīng)取你工作進(jìn)展的匯報。他們會(huì )告訴你應該讀
的論文,并給你實(shí)際的練習和項目做。其他的導師每學(xué)期與你的談話(huà)不會(huì )超過(guò)兩次。
.. 你能承受的壓力有多大?有些導師施加的壓力是很大的。
.. 需要多少情感支持?
.. 聽(tīng)取導師意見(jiàn)的認真程度如何?大多數導師會(huì )相當正式的建議你的論文題目。有些導師是值得信賴(lài)
的,他們給出的建議,如果按照執行,幾乎肯定會(huì )做出一篇可接受程度的論文,如果不是令人興奮的
論文的話(huà)。其他的則一下子拋出很多思路,大部分是不切實(shí)際的,但是有一些,或許會(huì )導致重大突破。
如果選了這樣的一位導師,你首先得把自己當作一個(gè)過(guò)濾器。
.. 導師提供了什么類(lèi)型的研究組?有些教授會(huì )創(chuàng )造環(huán)境,把所有的學(xué)生聚集在一起,即使他們做的不是
同一個(gè)項目。很多教授每周或者每?jì)芍芘c自己的學(xué)生們會(huì )面。這對你有用么?你能與教授的學(xué)生和睦
相處么?有些學(xué)生發(fā)現他們更能與其他教研組的學(xué)生建立良好的工作關(guān)系。
.. 你想參與大的項目么?有些教授將大系統分解,每個(gè)學(xué)生負責一部分。這給了你與一組人討論問(wèn)題的
機會(huì )。
.. 你想被共同監督么?有些論文項目包含了多個(gè)AI領(lǐng)域,需要你與兩個(gè)以上的教授建立密切的工作關(guān)
系。雖然你正式的論文導師只有一位,但是有時(shí)候這并不反映實(shí)際情況。
.. 導師愿意指導其研究領(lǐng)域之外的論文題目么?你是否能與導師一起工作,比你做什么本身更重要。
MIT的機器人系就曾指導過(guò)量子物理學(xué)和認知建模方面的論文;推理方面的教員指導過(guò)視覺(jué)方面的論
文。但是有些教員只愿意指導自己研究興趣領(lǐng)域內的論文。這對于那些欲獲得終身職位的年輕教員來(lái)
說(shuō)尤其如此。
.. 導師會(huì )為了你跟體制作斗爭嗎?有些導師會(huì )為了你跟系里或者某些有敵意的實(shí)體作斗爭。有時(shí)候體制
對某些類(lèi)型的學(xué)生不利(特別是對于女學(xué)生和怪癖的學(xué)生),因此這一點(diǎn)很重要。
.. 導師愿意并且能夠在會(huì )議上推薦你的工作嗎?這是導師工作的一部分,對你將來(lái)工作意義重大。
上述這些因素,不同學(xué)校的情況很不相同。與大部分學(xué)校相比,MIT提供了多得多的自由。
找論文導師是你研究生一年級最主要的任務(wù)。研一結束時(shí),或者研二學(xué)年開(kāi)始階段,你必須有一個(gè)論
文導師。下面是一些訣竅:
.. 查閱實(shí)驗室的研究總結。其中有一頁(yè)左右的篇幅描述了每個(gè)教師以及很多研究生目前在做什么。
.. 如果你對某些教師的研究工作感興趣,查閱其最近的論文。
.. 在第一學(xué)期,與盡可能多的教師交談。去感受他們喜歡做什么,他們的研究和指導風(fēng)格是什么。
.. 與預期導師的研究生交談。要保證與導師的多個(gè)學(xué)生交流,因為每位導師在與不同的學(xué)生交流時(shí)有不
同的工作方式和交流效果。不能被一個(gè)學(xué)生的看法所左右。
.. 很多教師所在研究組的會(huì )議對新同學(xué)都是公開(kāi)的。這是非常好的了解導師工作方式的途徑。
作為一門(mén)學(xué)科,AI不同尋常的一點(diǎn)是很多有用的工作是由研究生完成的,而不是博士——他們忙著(zhù)做
管理去了。這有幾個(gè)后果。一是某個(gè)教師的聲望,是否會(huì )獲得終身聘用,在很大程度上取決于學(xué)生的工作。
這意味著(zhù)教授有很強烈的動(dòng)機吸引最好的學(xué)生為自己工作,并給與有效的指導和足夠的支持。另外一個(gè)后
果是,由于大部分學(xué)生的論文方向是由導師形成的,因此整個(gè)領(lǐng)域的方向和發(fā)展很大程度上取決于導師選
擇什么樣的研究生。
當選定了導師,決定了自己對導師的要求后,要確保導師知道。不要由于交流不好,浪費時(shí)間于自己
并不想做的項目上。
不要完全依賴(lài)你的導師,要建立自己的網(wǎng)絡(luò )。找一些能定期評審你的工作的人是很重要的,因為研究
時(shí)很容易走火入魔。網(wǎng)絡(luò )中的人可以包括自己實(shí)驗室或者外單位的研究生和老師。
在與其他學(xué)生、老師甚至自己的導師的關(guān)系中,很可能會(huì )碰到種族主義者,性別歧視,同性戀或者其

他令人尷尬的事情。如果你不幸碰到了,去尋求幫助。MIT的ODSA出版了一本叫做“STOP Harrassment”
的小冊子,里面有很多建議?!禖omputer Science Women‘s Report》,可在LCS文檔室找到,也與之相關(guān)。
實(shí)驗室中有些同學(xué)只是名義上由導師指導。這對于那些獨立性很強的人來(lái)說(shuō)很好。但是如果你已經(jīng)完
成了某項導師指導的工作,除非你確保沒(méi)有導師也行且自己有牢靠的支持網(wǎng)絡(luò ),否則就不要這么干。
10. 論文
做畢業(yè)論文將占據研究生生活的大部分時(shí)間,主要是去做研究,包括選題,這比實(shí)際的寫(xiě)作耗時(shí)更多。
碩士論文的目的是為做博士論文練兵。博士水平的研究如果沒(méi)有準備好的話(huà),是很難進(jìn)行的。碩士論
文最本質(zhì)的要求是展示自己的掌握程度:你已經(jīng)完全理解了本領(lǐng)域最新進(jìn)展,并具備相應的操作水平。并
不需要你對本領(lǐng)域的最新知識有所拓展,也不要求發(fā)表你的論文。然而我們實(shí)驗室的論文總是比較大氣的,
因此很多碩士論文實(shí)際上都對本領(lǐng)域的發(fā)展作出了顯著(zhù)的貢獻,大約有一半都出版了。這并不一定是好事
情。很多人精力都集中于碩士的工作,所以MIT有這樣的名聲:碩士論文的質(zhì)量往往比博士論文高。這有
悖于碩士工作本來(lái)是為博士研究作準備的原有目的。另外一個(gè)因素是所做研究要對領(lǐng)域有所貢獻,至少需
要兩年,這使得研究生學(xué)習時(shí)間之長(cháng)令人難以忍受?,F在或許你感受不到匆忙,但當你已經(jīng)在實(shí)驗室呆了
七年后,你肯定迫不及待地想逃出去。碩士從入學(xué)到畢業(yè)平均時(shí)間是兩年半,但是,計算機系強烈鼓勵學(xué)
生提前畢業(yè)。如果某個(gè)碩士生的題目過(guò)于龐大,可將之分解,一部分來(lái)做碩士論文,另一部分給博士生作
博士論文。
想要了解碩士論文研究是什么樣的,讀幾本最新的碩士論文。記住比較好的論文是那些出版的或者成
為技術(shù)報告的,因為這標志著(zhù)該論文被認為是擴展了領(lǐng)域的最新知識——換句話(huà)說(shuō),他們的論文遠遠超出
了碩士論文的水平。還要讀一些通過(guò)的但是沒(méi)有出版的論文,所有通過(guò)的論文都可以在MIT圖書(shū)館中找到。
博士論文必須對最新知識有所拓展,博士論文的研究必須具備可出版的質(zhì)量。MIT的泱泱氣質(zhì)又表現出來(lái)
了,很多博士論文在幾年內都是某個(gè)子領(lǐng)域的權威工作。對于MIT的博士論文來(lái)說(shuō),開(kāi)創(chuàng )一個(gè)新領(lǐng)域,或
者提出并解決一個(gè)新問(wèn)題,并不是什么了不起的事情。雖然,這并不是必需的。
一般來(lái)說(shuō),需要兩到三年的時(shí)間來(lái)做博士論文。很多人花一到兩年的時(shí)間跟碩士生活說(shuō)再見(jiàn),以及選
題。這段時(shí)間可以去嘗試一些別的事情,例如做助教或者在某個(gè)非AI領(lǐng)域打下堅實(shí)的基礎或者組織個(gè)樂(lè )隊。
博士論文的實(shí)際寫(xiě)作時(shí)間大約是一年。
選題是論文工作中最重要最困難的部分:
.. 好的論文題目不僅能夠表達個(gè)人觀(guān)點(diǎn),而且可與同行交流。
.. 選擇題目必須是自己愿意傾注熱情的。個(gè)人遠景觀(guān)點(diǎn)是你作為一個(gè)科學(xué)家的理由,是你最為關(guān)切的意
象,原則,思路或者目標。有多種形式?;蛟S你想造一臺可與之交談的計算機,或許你想把人類(lèi)從計
算機的愚蠢使用中拯救出來(lái),或許你想展示萬(wàn)物都是統一的,或許你想在太空發(fā)現新生命。遠景觀(guān)點(diǎn)
總是比較大的,你的論文并不能實(shí)現你的遠景,但是可以朝著(zhù)那個(gè)方向努力。
.. 做論文時(shí),最困難的就是如何將問(wèn)題消減至可解決的水平,同時(shí)規模又足以做一篇論文?!敖鉀QAI的
寬度優(yōu)先”是常見(jiàn)毛病的一個(gè)例子,題目太大太虛了。你會(huì )發(fā)現需要不斷的縮小題目的范圍。選題是
一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程,不是一個(gè)離散的事件,會(huì )持續到你宣布論文已經(jīng)完成那一刻為止。實(shí)際上,解決問(wèn)
題通常比精確地描述問(wèn)題要容易得多。如果你的目標是一個(gè)五十年的工程,那么合理的十年工程是什
么,一年的呢?如果目標的結構龐大,那么最核心的部件是什么,如何最大程度的了解核心部件?
.. 一個(gè)重要的因素是你可以忍受多大程度的風(fēng)險。在最終的成功和風(fēng)險之間需要權衡。這也并不總是對
的,AI中有很多研究者尚未涉及的想法。
.. 好的論文選題有一個(gè)中心部分,你確信肯定可以完成,并且你和你的導師都同意這已經(jīng)滿(mǎn)足畢業(yè)要求
了。除此之外,論文中還有多種擴展,有失敗的可能,但如果成功了,會(huì )增加論文的精彩程度。雖然
不是每一個(gè)論文選題都符合這個(gè)模式,但值得一試。
.. 有些人覺(jué)得同時(shí)在多個(gè)項目中工作可以在選題的時(shí)候選擇可以完成的那個(gè)。這確實(shí)降低了風(fēng)險。另外
一些人則愿意在做任何工作之前,選一個(gè)單獨的題目。
.. 可能你只對某個(gè)領(lǐng)域感興趣,這樣你的選題范圍就狹窄得多。有時(shí)候,你會(huì )發(fā)現系里的老師沒(méi)有一個(gè)

人能夠指導你選擇的領(lǐng)域??赡苓€會(huì )發(fā)現好像那個(gè)領(lǐng)域沒(méi)什么很自然的選題,反而對別的領(lǐng)域有好想
法。
.. 碩士選題比博士選題更難,因為碩士論文必須在你所知不多沒(méi)有足夠自信時(shí)就完成。
.. 博士選題需要考慮的一個(gè)因素是是否繼續碩士階段所研究的領(lǐng)域,可能拓展或者作為基礎,或者干脆
轉到另外一個(gè)領(lǐng)域。待在同一個(gè)領(lǐng)域事情就簡(jiǎn)單了,可能只需要一到兩年就畢業(yè)了,特別是如果在碩
士階段的工作中已經(jīng)發(fā)現了適合做博士論文的題目。不足之處在于容易定型,改換領(lǐng)域則能增加知識
的寬度。
.. 有的論文題目很新奇,有的則很普通。前者開(kāi)創(chuàng )了新領(lǐng)域,探索了以前未曾研究過(guò)的現象,或者為很
難描述的問(wèn)題提供了有效的解決方法;后者則完美地解決了定義良好的問(wèn)題。兩種論文都是有價(jià)值的。
選擇哪一種論文,取決于個(gè)人風(fēng)格。
.. 論文的“將來(lái)的工作”部分,是很好的論文題目來(lái)源。
.. 無(wú)論選什么樣的題目,必須是前人未曾做過(guò)的。即使是同時(shí)有人做的工作,也不好。有很多東西可作,
根本無(wú)需競爭。還有一種常見(jiàn)的情況,讀了別人的論文后感覺(jué)很驚慌,好像它已經(jīng)把你的問(wèn)題解決了。
這通常發(fā)生在確定論文題目過(guò)程中。實(shí)際上往往只是表面類(lèi)似,因此將論文送給某個(gè)了解你的工作的
高人看看,看他怎么說(shuō)。
.. MIT AI實(shí)驗室的論文并非全是有關(guān)人工智能的;有些是有關(guān)硬件或者程序設計語(yǔ)言的,也行。
選好題后,即使有點(diǎn)虛,你必須能夠回答下列問(wèn)題:論文的論點(diǎn)是什么?你想說(shuō)明什么?你必須有一
句,一段,五分鐘的答案。如果你不知道自己在干什么,別人也不會(huì )嚴肅對待你的選題,更糟糕的是,你
會(huì )陷在選題——再選題的圈子里而不能自拔。
開(kāi)始作論文研究后,一定要能夠用簡(jiǎn)單的語(yǔ)言解釋每一部分的理論和實(shí)現是如何為目標服務(wù)的。
記住,一旦選好了題目,你必須與導師就論文完成的標準達成清晰的一致。如果你和他對論文具有不
同的期望,最后你肯定死得很慘。必須定義好“完成測試”的標準,像一系列的能夠證明你的理論和程序
的例子。這是必須做的,即是你的導師并不這么要求。如果環(huán)境發(fā)生了根本的變化,測試也要隨之改變。
首先嘗試論文問(wèn)題的簡(jiǎn)化版本。用實(shí)例檢驗。在形成理論抽象之前,要完整的探究具有代表性的例子。
做論文的過(guò)程中,有很多浪費時(shí)間的方式。要避免下列活動(dòng)(除非確實(shí)跟論文相關(guān)):語(yǔ)言表達的設
計;用戶(hù)接口或者圖形接口上過(guò)分講究;發(fā)明新的形式化方法;過(guò)分優(yōu)化代碼;創(chuàng )建工具;官僚作風(fēng)。任
何與你的論文不是很相關(guān)的工作要盡量減少。
一種眾所周知的現象“論文逃避”,就是你突然發(fā)現改正某個(gè)操作系統的BUG是非常吸引人也很重要
的工作。此時(shí)你總是自覺(jué)不自覺(jué)的偏離了論文的工作。要記住自己應該做些什么。(本文對于部分作者來(lái)說(shuō)
就屬于論文逃避現象)。
11. 研究方法論
[本部分內容比較少,請添加]
研究方法學(xué)定義了什么是科研活動(dòng),如何開(kāi)展研究,如何衡量研究的進(jìn)展,以及什么叫做成功。AI
的研究方法學(xué)是個(gè)大雜燴。不同的方法論定義了不同的研究學(xué)派。
方法是工具。使用即可,不要讓他們來(lái)使用你。不要把自己陷于口號之中:“AI研究需要牢靠的基礎”,
“哲學(xué)家只會(huì )高談闊論,人工智能則需要拼搏”,“在問(wèn)為什么之前,先搞清楚計算的是什么”。實(shí)際上,要
在人工智能領(lǐng)域取得成功,你必須擅長(cháng)各種技術(shù)方法,還必須具備懷疑的態(tài)度。例如,你必須能夠證明定
理,同時(shí)你還必須思考該定理是否說(shuō)明了什么。
很多優(yōu)秀的AI篇章都是巧妙地在幾種方法論中取得平衡。例如,你必須選擇一條在太多理論(可能
與任何實(shí)際問(wèn)題都無(wú)關(guān))和繁瑣的實(shí)現(把實(shí)際的解決方法表達得語(yǔ)無(wú)倫次)之間的最佳路線(xiàn)。你經(jīng)常會(huì )
面臨區分“干凈”和“骯臟”的研究決策。你應該花時(shí)間將問(wèn)題在某種程度上形式化嗎?還是保持問(wèn)題的
原始狀態(tài),此時(shí)雖然結構不良但更接近實(shí)際?采用前一種方法(如果可行的話(huà))會(huì )得到清晰確定的結果,
但這一過(guò)程往往是繁瑣的,或者至少不會(huì )直接解決問(wèn)題。后者則有陷入各種處理的漩渦之中的危險。任何

工作,任何人,必須作出明智的平衡。
有些工作象科學(xué)。你觀(guān)察人們是怎樣學(xué)習算術(shù)的,大腦是如何工作的,袋鼠是如何跳的,然后搞清楚
原理,形成可檢驗的理論。有些工作象工程:努力創(chuàng )建一個(gè)更好的問(wèn)題解決器或者算法。有些工作象數學(xué):
跟形式化打交道,要理解屬性,給出證明。有些工作是實(shí)例驅動(dòng)的,目標是解釋特定的現象。最好的工作
是以上幾種的結合。
方法具有社會(huì )性,看看別人是如何攻克類(lèi)似難題的,向別人請教他們是如何處理某種特殊情況的。
12. 情感因素
研究是艱苦的工作,很容易對之失去興趣。一個(gè)令人尷尬的事實(shí)是在本實(shí)驗室讀博的學(xué)生只有很少比
例最后獲得學(xué)位。有些人離開(kāi)是因為可以在產(chǎn)業(yè)界賺到更多的錢(qián),或者由于個(gè)人的原因;最主要的原因則
是由于論文。本節的目標是解釋這種情況發(fā)生的原因,并給出一些有益的建議。
所有的研究都包含風(fēng)險。如果你的項目不可能失敗,那是開(kāi)發(fā),不是研究。面對項目失敗時(shí)是多么艱
難啊,很容易將你負責的項目失敗解釋為你自己的失敗。雖然,這實(shí)際上也證明了你有勇氣向困難挑戰。
在人工智能領(lǐng)域很少有人總是一直成功,一年年地出論文。實(shí)際上,失敗是經(jīng)常的。你會(huì )發(fā)現他們經(jīng)
常是同時(shí)做幾個(gè)項目,只有一些是成功的。最終成功的項目也許反復失敗過(guò)多次。經(jīng)歷過(guò)很多由于方法錯
誤的失敗之后,才取得最終的成功。
在你以后的工作生涯中,會(huì )經(jīng)歷很多失敗。但是每一個(gè)失敗的項目都代表了你的工作,很多思想,思
考方式,甚至編寫(xiě)的代碼,在若干年后你發(fā)現可用于另外一個(gè)完全不同的項目。這種效果只有在你積累了
相當程度的失敗之后才會(huì )顯現出來(lái)。因此要有最初的失敗以后將會(huì )起作用的信念。
研究所花費的實(shí)際時(shí)間往往比計劃的要多得多。一個(gè)小技巧是給每個(gè)子任務(wù)分配三倍于預期的時(shí)間
(有些人加了一句:“..,即使考慮了這條原則”)。
成功的關(guān)鍵在于使得研究成為你日常生活的一部分。很多突破和靈感都發(fā)生在你散步時(shí)。如果無(wú)時(shí)無(wú)
刻地都潛意識的思考研究,就會(huì )發(fā)現思如泉涌。成功的AI研究者,堅持的作用一般大于天資?!皣L試”也
是很重要的,也就是區分淺薄的和重要的思路的能力。
你會(huì )發(fā)現自己成功的比例是很隨機的。有時(shí)候,一個(gè)星期就做完了以前需要三個(gè)月才能完成的工作。
這是令人欣喜的,使得你更愿意在本領(lǐng)域工作下去。其他一些時(shí)候,你完全陷在那里,感覺(jué)什么也做不了。
這種情況很難處理。你會(huì )覺(jué)得自己永遠不會(huì )做出任何有價(jià)值的東西了,或者覺(jué)得自己不再具備研究者的素
質(zhì)了。這些感覺(jué)幾乎肯定是錯誤的。如果你是MIT錄取的學(xué)生,你就是絕對合格的。你需要的是暫停一下,
對糟糕的結果保持高度的容忍。
通過(guò)定期設置中短期的目標,例如每周的或者每月的,你有很多工作要做。增加達到這些目標的可能
性有兩種方法,你可以把目標記在筆記本中,并告訴另外一個(gè)人。你可以與某個(gè)朋友商定交換每周的目標
并看誰(shuí)最終實(shí)現了自己的目標?;蛘吒嬖V你的導師。
有時(shí)你會(huì )完全陷在那里,類(lèi)似于寫(xiě)作過(guò)程的思路阻塞,這有很多可能的原因,卻并無(wú)一定的解決方法。
.. 范圍過(guò)于寬泛了,可嘗試去解決流程中的子問(wèn)題。
.. 有時(shí)候對你研究能力的懷疑會(huì )消磨掉你所有的熱情而使得你一事無(wú)成。要牢記研究能力是學(xué)習而得的
技能,而不是天生的。
.. 如果發(fā)現自己陷入嚴重的困境,一個(gè)多星期都毫無(wú)進(jìn)展,嘗試每天只工作一小時(shí)。幾天后,你可能就
會(huì )發(fā)現一切又回到了正軌。
.. 害怕失敗會(huì )使得研究工作更加困難。如果發(fā)現自己無(wú)法完成工作,問(wèn)問(wèn)自己是否是由于在逃避用實(shí)驗
檢驗自己的思路。發(fā)現自己最近幾個(gè)月的工作完全是白費的這種可能,會(huì )阻止你進(jìn)一步開(kāi)展工作。沒(méi)
有辦法避免這種情況,只要認識到失敗和浪費也是研究過(guò)程的一部分。
.. 看看Alan Lakien的書(shū)《How to Get Control of Your Time and Your Life》,其中包含很多能使你進(jìn)入充滿(mǎn)
創(chuàng )造力的狀態(tài)的無(wú)價(jià)方法。
很多人發(fā)現自己的個(gè)人生活和做研究的能力是相互影響的。對于有些人來(lái)說(shuō),當生活中一切都不如意
時(shí),工作是避難所。其他的人如果生活陷入混亂時(shí)就無(wú)法工作了。如果你覺(jué)得自己確實(shí)悲痛得難以自拔,

去看看心理醫生。一份非正式的調查表明,我們實(shí)驗室大約有一半的學(xué)生在讀研期間看過(guò)一次心理醫生。
使得人工智能那么難的一個(gè)原因是沒(méi)有被普遍接受的成功標準。在數學(xué)中,如果你證明了某個(gè)定理,
你就確實(shí)做了某些事情;如果該定理別人都證不出來(lái),那么你的工作是令人興奮的。人工智能從相關(guān)的學(xué)
科中借來(lái)了一些標準,還有自己的一些標準。不同的實(shí)踐者,子領(lǐng)域和學(xué)校會(huì )強調不同的標準。MIT比其
他的學(xué)校更強調實(shí)現的質(zhì)量,但是實(shí)驗室內部也存在很大的不同。這樣的一個(gè)后果就是你不可能令所有的
人都滿(mǎn)意。另外一個(gè)后果就是你無(wú)法確定自己是否取得了進(jìn)展,這會(huì )讓你覺(jué)得很不安全。對你工作的評價(jià)
從“我所見(jiàn)過(guò)最偉大的”到“空虛,多余,不明所以”不一而足,這都是很正常的,根據別人的反饋修訂
自己的工作。
有幾種方法有助于克服研究過(guò)程中的不安全感。被承認的感覺(jué):包括畢業(yè)論文的接受,發(fā)表論文等。
更重要的是,與盡可能多的人交流你的思路,并聽(tīng)取反饋。首先,他們能貢獻有用的思路;其次,肯定有
一些人會(huì )喜歡你的工作,這會(huì )使得你感覺(jué)不錯。由于評價(jià)進(jìn)展的標準是如此不確定,如果不與其他的研究
者充分的交流,很容易盲目。特別當你感覺(jué)不太好時(shí),應該就你的工作進(jìn)行交流。此時(shí),獲得反饋和支持
是非常重要的。
很容易看不到自己的貢獻,總是想:“如果我能做,肯定是微不足道的。我的所有思想都太明顯了”。
實(shí)際上,當你回頭看時(shí),這些雖然對你是很明顯的,對別人并不一定是明顯的。將你的工作解釋給很多門(mén)
外漢聽(tīng),你會(huì )發(fā)現現在對你來(lái)說(shuō)是平淡無(wú)奇的東西原來(lái)那么難!寫(xiě)下來(lái)。
一項對諾貝爾獲獎?wù)邔?shí)施的有關(guān)懷疑自己?jiǎn)?wèn)題(在你研究的過(guò)程中,你一直覺(jué)得自己是在做震驚世界
的工作嗎?)的調查表明:獲獎?wù)邆円恢禄卮鹚麄兘?jīng)常懷疑自己工作的價(jià)值和正確性,都經(jīng)歷過(guò)覺(jué)得自己
的工作是無(wú)關(guān)的,太明顯了或者是錯誤的時(shí)期。任何科學(xué)過(guò)程的常見(jiàn)和重要的部分就是經(jīng)常嚴格的評價(jià),
很多時(shí)候不能確定工作的價(jià)值也是科學(xué)過(guò)程不可避免的一部分。
有些研究者發(fā)現與別人協(xié)作比單打獨斗工作效果更好。雖然人工智能研究經(jīng)常是相當個(gè)人主義的,但
是也有一部分人一起工作,創(chuàng )建系統,聯(lián)合發(fā)表論文。我們實(shí)驗室至少已經(jīng)有一個(gè)聯(lián)合做畢業(yè)論文的先例。
缺點(diǎn)是很難與協(xié)作者區分對論文的貢獻。與實(shí)驗室之外的人合作,例如暑期工作時(shí),問(wèn)題就會(huì )少一些。
很多來(lái)到MIT AI實(shí)驗室的學(xué)生都是以前所在學(xué)校最厲害的人。來(lái)到這里之后,會(huì )發(fā)現很多更聰明的
人。這對于很多一年級左右學(xué)生的自尊形成了打擊。但周?chē)际锹斆魅艘灿幸粋€(gè)好處:在你把自己不怎么
樣的(但自己又沒(méi)有覺(jué)察到)想法發(fā)表之前就被其他人給打倒在地了。更現實(shí)的講,現實(shí)世界中可沒(méi)有這
么多聰明人。因此到外面找一份顧問(wèn)的工作有利于保持心理平衡。首先,有人會(huì )為你的才能付費,這說(shuō)明
你確實(shí)有些東西。其次,你發(fā)現他們確實(shí)太需要你的幫助了,工作良好帶來(lái)了滿(mǎn)足感。
反之,實(shí)驗室的每一個(gè)學(xué)生都是從四百多個(gè)申請者挑選出來(lái)的,因此我們很多學(xué)生都很自大。很容易
認為只有我才能解決這個(gè)問(wèn)題。這并沒(méi)什么錯,而且有助于推進(jìn)領(lǐng)域的發(fā)展。潛在的問(wèn)題是你會(huì )發(fā)現所有
的問(wèn)題都比你想象的要復雜得多,研究花的時(shí)間比原先計劃的多得多,完全依靠自己還做不了。這些都使
得我們中的很多人陷入了嚴重的自信危機。你必須面對一個(gè)事實(shí):你所做的只能對某個(gè)子領(lǐng)域的一小部分
有所貢獻,你的論文也不可能解決一個(gè)重大的問(wèn)題。這需要激烈的自我重新評價(jià),充滿(mǎn)了痛苦,有時(shí)候需
要一年左右的時(shí)間才能完成。但這一切都是值得的,不自視過(guò)高有助于以一種游戲的精神去作研究。
人們能夠忍受研究的痛苦至少有兩個(gè)情感原因。一個(gè)是驅動(dòng),對問(wèn)題的熱情。你做該研究是因為離開(kāi)
它就沒(méi)法活了,很多偉大的工作都是這樣做出來(lái)的。雖然這樣也有油盡燈枯的可能。另外一個(gè)原因是好的
研究是充滿(mǎn)樂(lè )趣的。在大部分時(shí)間里,研究是令人痛苦的,但是如果問(wèn)題恰好適合你,你可以玩一樣的解
決它,享受整個(gè)過(guò)程。二者并非不可兼容的,但需要有一個(gè)權衡。
要想了解研究是怎么樣的,遭到懷疑的時(shí)候應該如何安慰自己,讀一些當代人的自傳會(huì )有些作用。
Gregory Bateson‘s Advice to a Young Scientist, Freeman Dyson‘s Disturbing the Universe, Richard
Feynmann‘s Surely You Are Joking, Mr. Feynmann!, George Hardy‘s A Mathematician‘s Apology,
和Jim Watson‘s The Double Helix.
當你完成了一個(gè)項目——例如論文——一兩個(gè)月后,你可能會(huì )覺(jué)得這一切是那么不值。這種后沖效果
是由于長(cháng)時(shí)間被壓抑在該問(wèn)題上,而且覺(jué)得本可以做得更好??偸沁@樣的,別太認真。等再過(guò)了一兩年,

回頭看看,你會(huì )覺(jué)得:嘿,真棒!多棒的工作!

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