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虛擬SPI時(shí)序在TC77與S3C2410通信中的應用

 

1 引言

串行外圍設備接口SPIserial peripheral interface)總線(xiàn)技術(shù)是Motorola公司推出的一種通用串行接口。它是一種三線(xiàn)同步總線(xiàn),硬件功能很強。但是在數字溫度傳感器TC77與三星S3C2410處理器的通信中,由于受到數據寬度的限制,采用S3C2410現有SPI接口難以實(shí)現,為滿(mǎn)足嵌入式溫度采集系統的實(shí)際功能需求,設計了一種新的實(shí)現方法——嵌入式系統虛擬SPI時(shí)序技術(shù),與外圍設備進(jìn)行SPI通信。實(shí)踐證明,虛擬SPI時(shí)序技術(shù)實(shí)現的通信具有穩定、正確、健壯、易用的特點(diǎn),其系統功能實(shí)現的可靠性以及成本、功耗等方面都符合了實(shí)際要求。

2 數字溫度傳感器TC77

TC77Microchip公司生產(chǎn)的串聯(lián)可訪(fǎng)問(wèn)數字溫度傳感器,特別適合于廉價(jià)、小尺寸應用中。溫度數據從內部溫度敏感元件轉換而來(lái),隨時(shí)都可以轉化成13位有效數字。TC77+25°C +65°C范圍內,可以精確到±1.0°C。工作電流僅250 μA。如采用外部配置電阻,可以進(jìn)入低功耗的關(guān)機(Shutdown)模式,電流僅0.1 μA。TC77作為從設備、運行在持續轉換溫度模式下時(shí),通過(guò)其SPI接口可與微處理器進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。其引腳如圖1,各引腳的功能見(jiàn)表1。

1  TC77引腳

 

1  TC77引腳功能

引腳

引腳功能

SI/O

串行數據輸入/輸出

SCK

串行時(shí)鐘信號

Vss

/CS

片選(低電平有效)

VDD

電源輸入(2.7V5.5V有效)

由于采用虛擬SPI時(shí)序進(jìn)行通信,在實(shí)現通信過(guò)程中,必須了解TC77傳感器數據輸入輸出的時(shí)序參數,否則無(wú)法實(shí)現正常通信,也就不能實(shí)現TC77S3C2410的正確數據收發(fā)。TC77數據輸出時(shí)序見(jiàn)圖2,數據輸出時(shí)序參數見(jiàn)表2。


2  TC77數據輸出時(shí)序

 

2  TC77數據輸出時(shí)序參數

參數

最小值

最大值

單位

fclk(時(shí)鐘頻率)

7.0

MHz

tcs-sck(片選信號下跳沿到第一個(gè)SCK上升沿)

100

ns

tcs-SI/O(片選信號低到數據輸出延遲)

70

ns

tDOSCK下跳沿到數據輸出的延遲)

100

ns

tDIS(片選信號高電平到數據輸出三態(tài))

200

ns

 

3 基于S3C2410嵌入式硬件平臺簡(jiǎn)介

S3C2410處理器是三星公司基于ARM公司的ARM920T處理器核,采用0.18微米制造工藝的微處理器,具有16KB指令和16KB數據Cache、MMU、支持TFTLCD控制器、NAND閃存控制器、3UART、4DMA、4路帶PWMTimer、I/O口、RTC、810ADC、Touch Screen接口、IIC-BUS接口、II-BUS接口、2個(gè)USB主機、1個(gè)USB設備、SDMMC接口和2SPI。S3C2410處理器最高可運新在268MHz。

4虛擬SPI時(shí)序在通信接口中的設計與實(shí)現

雖然S3C2410本身具有SPI接口,但它與外部設備通信一次只能收發(fā)8位數據。而TC77輸出與溫度相關(guān)的數據有16位,數據寬度不一致。本系統采用虛擬SPI時(shí)序的方法,將S3C2410中的通用接口的某些引腳與TC77相連,如圖3所示,TC77中的電源線(xiàn)和地線(xiàn)直接與開(kāi)發(fā)板的電源線(xiàn)與地線(xiàn)連接,片選信號/CS、SC、SI/O分別與通用端口中的E13、E12、E11連接。

     圖3  采用SPI虛擬時(shí)序法、TC77S3C2410的連接圖

根據TC77數據輸出時(shí)序及相關(guān)參數,一次數據輸出的虛擬SPI時(shí)序步驟如下:

1.將SC/CS置高,初始化通信,將/CS置低,延遲,進(jìn)入開(kāi)始接受數據狀態(tài)。

2.將SC置低,延遲,將SC置高。

3.采樣SI/O信號線(xiàn)上的數據,延遲。

4.轉入步驟2,循環(huán)直至收到16位數據。

5.通過(guò)將/CS置高結束通信,進(jìn)入停止狀態(tài)。

   虛擬SPI時(shí)序在通信接口中的實(shí)現如下:

1      設備的初始化及卸載

   當設備驅動(dòng)程序通過(guò)insmod程序插入到核心時(shí),內核調用模塊的init函數,該函數名通過(guò)一個(gè)名為module-init的宏定義聲明,比如:module-init(init-temperature),

  Static int_ _init inti-temperature(void)

{

  temperature-file=create-proc-entry(tem,044,NULL);//建立/proc/tem文件

   temperature-fileàdata=NULL;//無(wú)需參數

temperature-file àread-proc=&proc_read;//指向回調函數指針,該函數會(huì )在文件讀操作時(shí)執行

temperature-file àwrite-proc=NULL;//無(wú)需寫(xiě)文件

temperature-file àowner=THIS_MODULE;//該文件為本模塊使用

gpbase=ioremap_nicache(0x56000000,0x80);//映射E端口虛地址

spi_con=readl(gpbase+0x40) ;//取出E端口控制字寄存器值

spi_dat=readl(gpbase+0x44);// 取出E端口數據寄存器值

writel(spi_con&0xf03fffff|0x05000000,gpbase+0x40) ;//E端口中E12、E13管腳設為輸出

//模式,E11設定為輸入模式

    

}

模塊卸載時(shí)通過(guò)用module_exit(cleanup-temperature)宏定義聲明卸載函數。、

Static void_ _ exitcleanup-temperature(void)

{

  writel(gpbase+0x40,spi_con);//恢復E端口控制字

  writel(gpbase+0x44,spi_dat);//恢復E端口控制字寄存器值

  iounmap(gpbase);//取消虛地址映射

}

                                       

2      溫度采集函數

Static int proc_read (char *page, char**start,off_t off, int count, int *eof, void *data)

int len,temperature,i;

 Writel(spi_dat&0xdfff,gpbase+0x44);//E13管腳設為低電平,發(fā)出選通信號

udelay(100);

Temperature=0;

For(i=0;i<16;i++){

writel(spi_dat&0xefff,gpbase+0x44)//E12引腳設為低,即時(shí)鐘線(xiàn)變?yōu)榈?/span>

 Udelay(100);

writel(spi_dat|0x1000,gpbase+0x44);// E12引腳設為高,即時(shí)鐘線(xiàn)變?yōu)楦?/span>

 Udelay(100);

temperature=((temperature<<1|(readl(gpbase+0x44)&(0x0800==0x0800))//讀取E11引腳狀態(tài)

}

writel(spi_dat|0x02000,gpbase+0x44);// E13管腳設為高電平,取消選通狀態(tài)

temperature/=128;

len=sprintf(page,%+d,temperature);

Return len;

}

(3)溫度數據的讀取

  在用戶(hù)程序中,對設備文件/proc/temp讀取采集到的溫度值。

main()

{

  

   Int fd=open(/proc/temperature,O_RDONLY );

   read(fd,buffer,buffer_length);

   close(fd);

  

}

5 結論

   SPI總線(xiàn)現已廣泛應用于各種數字電路中,能夠與各種微處理器相連。尤其是在沒(méi)有設置SPI專(zhuān)用接口的場(chǎng)合,采用虛擬SPI的方法是一種簡(jiǎn)便易行的解決方案。實(shí)踐證明,虛擬SPI時(shí)序技術(shù)實(shí)現的通信具有穩定、正確、健壯、易用的特點(diǎn),其系統功能實(shí)現的可靠性以及成本、功耗等方面也都能滿(mǎn)足相關(guān)的需求。由于Linux操作系統源碼開(kāi)放、成熟、性能穩定,越來(lái)越多的開(kāi)發(fā)人員將其作為首要的開(kāi)發(fā)平臺,本系統中數字溫度傳感器TC77S3C2410的通信實(shí)例為Linux環(huán)境下嵌入式系統開(kāi)發(fā)中遇到類(lèi)似問(wèn)題的解決提供了有力的參考。

 

參考文獻:

[1]Samsung Electronics Limited. Users Manual of S3C2410.

[2]Microchip Technology Inc. Users Manual of TC77.

[3]Karim Yaghmour. Building Embedded LinuxSystems [M]. Publisher: ORelly&Associates, 2003

[4]Craig Hollabaugh Embedded LinuxHardware, Software, and Interfacing [M]. Publisher: Addison-Wesley, 2002

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