6日，省經(jīng)信委發(fā)布消息，由東風(fēng)襄陽(yáng)旅行車(chē)有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車(chē)，成功完成廠(chǎng)內測試。兩臺樣車(chē)已發(fā)往深圳市，做最后的實(shí)況路線(xiàn)測試，預計11月底將在特定區域正式運營(yíng)。
這輛自動(dòng)駕駛公交車(chē)集自動(dòng)控制、體系結構、人工智能、視覺(jué)計算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線(xiàn)及車(chē)載工控機感知收集周?chē)h(huán)境，通過(guò)工控機、整車(chē)控制器及can網(wǎng)絡(luò )對路況環(huán)境分析，做出制動(dòng)、轉向、駐車(chē)、燈光、開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)等指令，能夠對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應。
這輛車(chē)具備人工和自動(dòng)駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換，可容納25人，最高時(shí)速40公里，單次續航里程可達150公里，40分鐘即可充滿(mǎn)電。
節能與高可靠性是該車(chē)的一大亮點(diǎn)，車(chē)輛采用了國內首創(chuàng )的將驅動(dòng)電機與后橋一體化集成技術(shù)，一體化驅動(dòng)后橋，與傳統分體相比，總成減輕100kg以上，有效降低耗電量，延長(cháng)續航里程，提高運營(yíng)效率；電機直驅+圓柱齒輪減速，傳動(dòng)效率提升2-3%，反車(chē)饋電能力提升10%，有效減低電耗，提高整車(chē)經(jīng)濟性；動(dòng)力及傳動(dòng)系統還進(jìn)行了高度集成，有效釋放底盤(pán)空間，方便整車(chē)及底盤(pán)布置；電機轉速高，外形尺寸小，功率密度高；電機及核心傳動(dòng)部件可靠性達120萬(wàn)公里，質(zhì)保里程提高5年/40萬(wàn)公里，降低生命周期維護保養成本。
多處人性化設計令該車(chē)適應性好。乘客門(mén)采用氣電塞拉門(mén)。車(chē)門(mén)向外開(kāi)啟，門(mén)開(kāi)啟角大，發(fā)生事故，可快速疏散乘客；并具有智能防夾功能，防夾靈敏，不會(huì )夾傷乘客；門(mén)扇下部與地板面無(wú)間隙，可避免夾傷乘客腳；全周膠條密封，隔音，防塵效果好，門(mén)扇外側與車(chē)體齊平，使整車(chē)更加美觀(guān)。
考慮輪椅上下車(chē)不變的情況，該車(chē)還加裝了輪椅輔助乘車(chē)導板和輪椅放置專(zhuān)用區域，輪椅導板安裝在乘客門(mén)踏步處，導板平面與地板向平，不占據車(chē)內空間，不影響乘客上下車(chē)，當需用時(shí)，可將翻板翻轉落至站臺上，導板與車(chē)輛地板形成斜坡，方便輪椅進(jìn)出車(chē)輛，輪椅放置區域設置了輪椅固定裝置，保證輪椅及乘客在車(chē)輛行駛過(guò)程中的安全。車(chē)內加裝LCD導乘屏。新產(chǎn)品LCD節站屏，體驗效果佳，可播放資源豐富的廣告信息，實(shí)時(shí)定位顯示線(xiàn)路站點(diǎn)信息，信息更換簡(jiǎn)單、易維護，統一平臺管理線(xiàn)路調整靈活度高。
這款無(wú)人駕駛純電動(dòng)城市公交還采用集成控制器打氣泵和集成控制器的動(dòng)轉泵。與傳統分體相比，高度集成占用空間小，方便整車(chē)部件布置；同時(shí)取消控制器與打氣泵線(xiàn)束聯(lián)接，減少由于線(xiàn)束聯(lián)接不良產(chǎn)生的故障，提升了部件的質(zhì)量性能。整車(chē)通過(guò)嚴格的淋雨及涉水試驗。電機、電控等關(guān)鍵零部件采用水冷設計，防護等級達到IP67；優(yōu)化整車(chē)布置，整車(chē)涉水深度優(yōu)于傳統動(dòng)力客車(chē)，行業(yè)領(lǐng)先。
無(wú)人駕駛技術(shù)將在5G時(shí)代綻放光芒，毫無(wú)疑問(wèn)在五年內全球將會(huì )全面實(shí)施無(wú)人駕駛技術(shù)，有各地新聞甚至報道說(shuō)司機將全部失業(yè)。
在5G網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下，無(wú)人駕駛車(chē)輛上安裝的多個(gè)高清攝像頭將240度駕駛視角的多路高清視頻實(shí)時(shí)回傳到遠程駕駛臺，現場(chǎng)實(shí)測上行傳輸速率達到50 Mbps。
在場(chǎng)景演示中，兩輛車(chē)或多輛車(chē)同向行駛，前車(chē)作為領(lǐng)航車(chē)，有人駕駛，后車(chē)為“無(wú)人駕駛”。
前車(chē)在進(jìn)行緊急制動(dòng)、變道、轉彎時(shí)，實(shí)時(shí)將操控信號通過(guò)5G基站傳達到后車(chē)，后車(chē)在極低時(shí)延下收到信號指令，及時(shí)做出與前車(chē)協(xié)同一致的動(dòng)作?，F場(chǎng)測試表明，基于5G的高可靠和超低時(shí)延的方案，前車(chē)和后車(chē)指令傳輸的端到端時(shí)延最低可以控制在5毫秒，大大縮短后車(chē)延遲反應的時(shí)間，從而使整個(gè)車(chē)輛編隊步調一致，車(chē)輛間的安全距離也可縮小，直接降低風(fēng)阻造成的燃油消耗，同時(shí)使整個(gè)車(chē)隊的安全性也得到保障。
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