對于機器人,相信很多人都還停留在日本科學(xué)機器人的幻想中,但是你們如果聽(tīng)說(shuō),在古代就有了機器人一說(shuō),你們怎么看?
木牛流馬大家都非常熟悉了,這是中國的,在西方,很早也就有了機器人的記載。

讀過(guò)《三國演義》的人都知道,1700多年前諸葛亮曾經(jīng)發(fā)明一種步行機器人——木牛流馬。它外形如牛,步態(tài)如馬,能載運糧草。有些學(xué)者認為那是小說(shuō)作者為了突出諸葛亮智能過(guò)人而杜撰出這么一段故事情節,但大多數學(xué)者都深信諸葛亮確實(shí)發(fā)明過(guò)木牛流馬,只是后來(lái)失傳了。
諸葛亮到底有沒(méi)有發(fā)明過(guò)木牛流馬?要知道機器人的歷史并不很長(cháng)。還不到百年的時(shí)間,三國時(shí)代的諸葛亮能發(fā)明機器人嗎?
1986年,當三匹木牛流馬突然出現在四川漢中當年諸葛亮運糧的古道上時(shí),人們突然覺(jué)得時(shí)光倒流了,不由得發(fā)出一聲聲驚嘆。
原來(lái),這些木牛流馬是新疆工學(xué)院古機械研究室高級工程師王湔經(jīng)過(guò)40多年的潛心研究復制出來(lái)的。這些木牛流馬后面有二個(gè)手柄,可用以掌握平衡和轉向,內部則為連桿結構。輕輕推動(dòng)或拉動(dòng),它的四條腿便會(huì )交叉完成支撐,彎曲、離地、連動(dòng)等動(dòng)作,就像馬的步伐一樣有節奏地行走起來(lái),并且步伐和諧、輕快,轉彎進(jìn)退皆自如,讓人不由不驚嘆古人的智慧和創(chuàng )造力。
1991年,王湔又成功地復制了失傳近2400多年的魯班木馬車(chē):昂首的木馬拉著(zhù)二輪木車(chē),木車(chē)在木馬的牽引下穩健前行,如遇下坡,木馬車(chē)還能靠自身重力自動(dòng)行走。王湔說(shuō),比諸葛亮所處的時(shí)代早700年的魯班木馬車(chē)構造比木牛流馬簡(jiǎn)單。
據說(shuō)魯班還發(fā)明制造了能在天上飛的機關(guān)鳥(niǎo)——木鳶。那一年,他成婚不久,就被涼州(今武威)的一位高僧請去修造佛塔,2年后才完工。他人雖在涼州,但對家中父母放心不下,更想念新婚的妻子。怎樣既不耽誤造塔又能回家呢?他在天空飛旋的禽鳥(niǎo)啟發(fā)下,造出了一只精巧的木鳶,安上機關(guān),騎上一試。果然飛行靈便。于是,每天收工吃過(guò)晚飯,他就乘上木鳶,在機關(guān)上擊打三下,不多時(shí)便飛回敦煌家中。妻子看到他回來(lái),自然十分高興,但怕驚動(dòng)父母,他也沒(méi)有言語(yǔ),第二天大清早,他又乘上木鳶飛回涼州。這樣,時(shí)間不長(cháng),妻子便懷孕了。魯班的父母早睡晚起,根本不知兒子回家之事。見(jiàn)兒媳有孕,還以為她行為不軌。婆婆一查問(wèn),媳婦便將丈夫乘木鳶每晚回家之事說(shuō)明白,誰(shuí)知,二老聽(tīng)了不信,晚上要親自看個(gè)真假。掌燈時(shí)分,魯班果然騎著(zhù)木鳶回到家中,二老疑慮頓散。老父親高興地說(shuō):“兒呀,明天就別去涼州工地了,在家歇上一天,讓我騎上木鳶,去開(kāi)開(kāi)眼界?!钡诙烨逶?,老父親騎上木鳶,兒子把怎樣使用機關(guān)做了交代:“若飛近處,將機關(guān)木楔少擊幾下;若飛遠處,就多擊幾下。早去早回,別誤了我明日做工?!崩细赣H將交代記在心中,騎著(zhù)木鳶上了天,心想飛到遠處玩一趟吧。就把木楔擊了十多下,只聽(tīng)耳邊風(fēng)響,嚇得他緊閉雙眼,抱緊木鳶任憑飛翔。等到木鳶落地,睜眼一看,已經(jīng)一下子飛到了吳地(今江蘇、浙江一帶)。吳地的人見(jiàn)天上落下一個(gè)怪物,上騎白胡子老頭,還以為是妖怪,圍了上去,不由分說(shuō),亂棒把老頭打死,亂刀把木鳶砍壞。魯班在家等了好多天,不見(jiàn)父親返回。他怕出事,又趕做了一只木鳶,飛到各處尋找。找到吳地以后一打聽(tīng),才知父親已經(jīng)身亡。他氣憤不過(guò),回到肅州(今酒泉)雕了一個(gè)木頭仙人,手指東南方。木仙人神通廣大,手指吳地,當年吳地便大旱無(wú)雨,顆粒無(wú)收。
3年之后,吳地百姓從西來(lái)的商人口中得知,久旱無(wú)雨原是魯班為父報仇使的法術(shù),便帶著(zhù)厚禮來(lái)到肅州向魯班賠罪,并講了誤殺他父親的經(jīng)過(guò)。魯班知道了實(shí)情后,對自己進(jìn)行報復的做法深感內疚,立即將木仙人手臂砍斷,吳地當即大降甘露,解除了旱災。之后,魯班左思右想,認為造木鳶,使父亡;造木仙人,使天大旱,百姓苦,是干了二件蠢事,便將這二樣東西扔進(jìn)火里燒了,木鳶和木仙人便就此失傳了。
中國古代還有一個(gè)可與“木工祖師”魯班齊名的人,那就是被人稱(chēng)為“木圣”的馬鈞。馬鈞是三國時(shí)魏國人,他復原了眾多過(guò)去只聞其名、未見(jiàn)其物的機關(guān)發(fā)明。比如相傳出自黃帝的指南車(chē)、東漢畢嵐的翻車(chē)等。其中最精妙的當屬水轉百戲。史載,一個(gè)藩國向魏明帝進(jìn)貢了一種雜耍模型,名為百戲。明帝叫人把它安置在洛陽(yáng)宮里,可安裝完成后,眾多木偶人卻呆若木雞,動(dòng)不起來(lái)。明帝問(wèn)馬鈞:“你能使這些木偶活動(dòng)嗎?”馬鈞回答:“能!”明帝遂命馬鈞加以改造。馬鈞叫人購買(mǎi)了上等的木料,叫工人依照他設計好的圖樣,雕成許多整齊排列的木齒輪,同時(shí)建起一座大蓄水池,以水力驅動(dòng)控制木偶的機關(guān)。當魏明帝前來(lái)觀(guān)看時(shí),只見(jiàn)木偶們有的擊鼓,有的吹簫,有的跳舞,有的耍劍,有的騎馬,有的翻滾,有的拋球,有的疊羅漢,有的在繩索上倒立,有的做出各種驚險動(dòng)作。另外還有百官行署,真是變化多端,惟妙惟肖,極為生動(dòng)有趣。
隋煬帝時(shí),有位叫黃袞的人,他制造的木偶機器人足可與“木圣”馬鈞的木偶機器人比個(gè)高下。黃袞根據《水飾圖經(jīng)》,用木制成“水飾”,供隋煬帝玩樂(lè )?!八棥庇心究虉蛩醋塾诤?、大禹治水、秦始皇人海見(jiàn)海神、漢高祖隱芒碭山、漢武帝泛樓船于汾河、屈原投曰羅江、巨靈開(kāi)山、長(cháng)鯨吞舟等。隋代杜寶《大業(yè)拾遺記》說(shuō),隋煬帝嘗為“水飾”,“有七十二勢,皆刻木為之?;虺酥?,或乘山,或乘平洲,或乘盤(pán)石,或乘宮殿。木人長(cháng)二尺許。衣以綺羅,裝以金碧,及作雜禽獸魚(yú)鳥(niǎo),皆能運動(dòng)如生,隨曲水而行”。
唐朝有位技藝高超的匠人叫楊務(wù)廉,特別能搞巧妙的發(fā)明設計。他曾經(jīng)在沁州市雕刻一個(gè)木僧人,手里端著(zhù)一只木碗,自動(dòng)向人乞討布施。等到木碗中的錢(qián)盛滿(mǎn)了后,機關(guān)的鍵鈕突然自己發(fā)動(dòng),這個(gè)木僧人就會(huì )自己說(shuō)聲:“布施!”全沁州市的人都爭搶著(zhù)觀(guān)賞這位木僧機器人,都想昕昕木僧人發(fā)聲說(shuō)話(huà)。于是爭著(zhù)往木碗里放錢(qián)。一天下來(lái),這位木僧機器人可以行乞到好幾千文錢(qián)。不料,這項發(fā)明很快就落后了。洛州的一個(gè)小縣令殷文亮,他刻制的木偶機器人不僅能說(shuō)話(huà),還能唱歌吹笙、勸人飲酒。最妙的是。如果酒杯里的酒沒(méi)有喝干,木刻機器人就不再給你斟酒;如果沒(méi)有喝盡興,就連唱帶吹催促你繼續飲酒。這個(gè)機器人有什么機關(guān)奧妙,誰(shuí)也猜測不出來(lái)。
其實(shí),早在4000多年前,中國的夏、商、西周時(shí)期就已有了機器人,而且是智能型的機器人?!读凶印珕?wèn)》中就記載著(zhù)這樣一個(gè)故事:
周穆王巡狩西部,途中遇到了藝人偃師。偃師讓倡優(yōu)為周穆王表演歌舞,倡優(yōu)唱歌符合音律,跳舞符合節拍,技藝非常熟練高超。當周穆王正看得津津有味時(shí),那倡優(yōu)動(dòng)了感情,竟用眼神來(lái)勾引王妃。周穆王發(fā)現后大怒。下令要殺偃師,偃師非常害怕,趕緊拔劍把倡優(yōu)斬了。原來(lái)那倡優(yōu)并不是真人,而是用皮革、木料、膠漆等東西制成的機器人。周穆王一看怒氣頓消,偃師這才免遭一場(chǎng)殺身之禍。2000多年后,李商隱在詩(shī)中還談到這件事:“不須盡看芻龍戲,終遣君王怒偃師?!?/p>
在生產(chǎn)力和科技水平非常低下的遠古時(shí)代,那位偃師是用什么手段制造了這樣一個(gè)完美的智能機器人?難道偃師當時(shí)已懂得制造計算機?再說(shuō)這個(gè)機器人的動(dòng)力系統是什么?是由人暗中操縱的,還是采用了什么先進(jìn)技術(shù)?因史書(shū)上沒(méi)有記載,所以這個(gè)機器人就成了千古疑案。

240年前的 機器人:
早在240年前,一名瑞士鐘表匠和他的兒子就發(fā)明出了一些靠發(fā)條驅動(dòng)的世界最古老機器人,它們能寫(xiě)字、畫(huà)畫(huà)、彈琴。目前,這些罕見(jiàn)的機器人正在瑞士一家博物館中展出。
只要更換“寫(xiě)字機器人”的40個(gè)可替換凸輪,它就可以寫(xiě)出不同的詞句。這意味著(zhù)這種機器人可以被“編程”,所以“寫(xiě)字機器人”也被一些科學(xué)家視為現代計算機的“始祖”。
古代人的“機器人夢(mèng)”:《荷馬史詩(shī)》記載中的機器人:



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