中國人最早發(fā)明機器人說(shuō)明了什么(下）
在《中國人最早發(fā)明機器人說(shuō)明了什么(上）》里面，我們對機器人的定義和機器人發(fā)展的現狀做了一番介紹，并且提出了中國人最早發(fā)明機器人的問(wèn)題。下面，我們就這些問(wèn)題再做進(jìn)一步的闡述。
三、為什么說(shuō)中國人最早發(fā)明了機器人？
在這個(gè)問(wèn)題上，我們大家了解最多的就是歷史上三國時(shí)期（公元220年——公元280年）諸葛亮的“木牛流馬”，其次是魯班（公元前770年——公元前256年）的“木鳶木馬”，再次就是偃師（公元前11世紀——公元前771年）的“木制舞女”。
（一）三國時(shí)期的木牛流馬
三國時(shí)代的諸葛亮發(fā)明木牛流馬，用其在崎嶇的棧道上運送軍糧，且“人不大勞，牛不飲食”。與王充記載魯班木車(chē)馬的寥寥數語(yǔ)相比，《三國志》、《三國演義》等書(shū)對諸葛亮的木牛流馬的記述可算是繪聲繪色、活靈活現、極為詳盡了。但不知為什么，陳壽和羅貫中等對木牛流馬的制作原理和工藝卻不提一字。
《三國演義》第一百二十回“司馬懿占北原渭橋諸葛亮造木牛流馬”其中描寫(xiě)諸葛亮六出祁山，七擒孟獲，威震中原，發(fā)明了一種新的運輸工具，叫“木牛流馬”，解決了幾十萬(wàn)大軍的糧草運輸問(wèn)題，這種工具比現在的還先進(jìn)，不用能源，不會(huì )造成能源危機。
諸葛亮造木牛流馬，用來(lái)運送糧草。木牛流馬是什么樣子，自古以來(lái)，莫衷一是。說(shuō)什么的都有，可是沒(méi)有一種說(shuō)法比較符合原狀，我們想其中的原因，在于搞歷史的不通機械，而搞機械的又沒(méi)有考證這些的習慣。
有些書(shū)中記載了這樣的造木牛之法：“方腹曲頭，一腳四足；頭入領(lǐng)中，舌著(zhù)于腹。載多而行少：獨行者數十里，群行者二十里。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉者為牛足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛秋軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食?！痹炝黢R之法云：“肋長(cháng)三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分：左右同。前軸孔分墨去頭四寸，徑中二寸。前腳孔分墨二寸，去前軸孔四寸五分，廣一寸。前杠孔去前腳孔分墨二寸七分，孔長(cháng)二寸，廣一寸。后軸孔去前杠分墨一尺五分，大小與前同。后腳孔分墨去后軸孔三寸五分，大小與前同。后杠孔去后腳孔分墨二寸七分，后載克去后杠孔分墨四寸五分。前杠長(cháng)一尺八寸，廣二寸，厚一寸五分。后杠與等。板方囊二枚，厚八分，長(cháng)二尺七寸，高一尺六寸五分，廣一尺六寸：每枚受米二斛三斗。從上杠孔去肋下七寸：前后同。上杠孔去下杠孔分墨一尺三寸，孔長(cháng)一寸五分，廣七分：八孔同。前后四腳廣二寸，厚一寸五分。形制如象，靬長(cháng)四寸，徑面四寸三分?？讖街腥_杠，長(cháng)二尺一寸，廣一寸五分，厚一寸四分，同杠耳?！?br> 在三國以后200多年，南北朝時(shí)期的祖沖之又造了“木牛流馬”。
先看看書(shū)上的木牛流馬的介紹：方腹曲頭，一腳四足，頭入領(lǐng)中，舌著(zhù)于腹，載多而行少，獨行者數十里，群行者二十里。垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，牛仰雙轅。人行六尺，牛行四步。
流馬：肋長(cháng)三尺五寸，左右同。前軸孔分墨去頭四寸，前腳孔去前軸孔四寸五分，板方囊兩枚。
從書(shū)上的敘述來(lái)看，木牛是相當于發(fā)動(dòng)機的設備，流馬只是個(gè)裝載東西的設備，相當于汽車(chē)的車(chē)廂。
從木牛的結構上看，它采用了助力機構，里面可能加有飛輪機構。從他的運行來(lái)講，里面采用的有齒輪機構，曲柄連桿機構。人推動(dòng)木牛時(shí)，里面的曲柄連桿機構通過(guò)齒輪帶動(dòng)飛輪，飛輪運行起來(lái)后，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力，這樣，就達到了省力的目的。
流馬的結構，其實(shí)是一輛板車(chē)，只不過(guò)改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車(chē)用起來(lái)省力一些。
關(guān)于書(shū)上說(shuō)這個(gè)為牛什么，那個(gè)為牛什么，這只不過(guò)是中國人的習慣，用來(lái)增加木牛的神秘性而已，就像周易上說(shuō)的，什么馬像什么之類(lèi)的。
木牛有四足，其實(shí)是輪子，在古代，沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的機械術(shù)語(yǔ)，所以有些零部件的表達，和現在的會(huì )不一樣。
有猜測木牛是用腳走路的，可是這要用液壓機構，在當時(shí)的條件下，這是不可能的。用手來(lái)?yè)u，也不可能。因為這樣用的機構太多，有些機構，在當時(shí)還沒(méi)有發(fā)明。
關(guān)于扭轉牛舌就不能行走，道理很簡(jiǎn)單，里面有防反轉的棘輪機構。
當然，我也只是根據三國演義里的記載推測。不過(guò)應該不會(huì )差得太遠。我們現在還沒(méi)有詳細的關(guān)于木牛流馬的資料，只是根據我的經(jīng)驗推測。
也可能有復雜化的想象，不過(guò)我們覺(jué)得這樣比較合理，這樣采用的結構比較簡(jiǎn)單，符合當時(shí)的生產(chǎn)力狀況。
我們的先賢似乎是聯(lián)手保留下一個(gè)千古之謎，以考驗我們后人的智慧。
（二）戰國時(shí)期的“木鳶木馬”
王充是東漢（公元25——公元220）時(shí)期杰出的思想家。在他的《論衡.儒增》篇里有這樣的記載：“儒書(shū)稱(chēng)魯班、墨子之巧，刻木為鳶，飛之三日而不集。... ...猶世傳言曰：“魯班巧，亡其母也。... ...載母其上，一驅不還，遂失其母?！?/font>
王充在論述這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候是持一種懷疑的態(tài)度而言的。他說(shuō)，鳶可以飛，“三日而不集”是不可能的；魯班做木馬也可以，但是，“載母其上，一驅不還，遂失其母”不可信?？墒?，《韓非子》、《墨子》等文獻里面都提到了“木鳶木馬”問(wèn)題。韓非是秦朝人，時(shí)代應該是公元前221年——公元前206年，墨子和魯班的時(shí)代應該是公元前770年——公元前256年。在時(shí)代方面，王充和韓非、魯班、墨子相差近1000年。據有關(guān)史料記載，墨子曾經(jīng)還勸說(shuō)魯班不要發(fā)明那些戰爭的用具。從時(shí)間上看，墨子、魯班的“木鳶木馬”應該是確有其事。
但是，如果看中國的歷史文獻，就會(huì )發(fā)現，讓我們中國人自豪，讓世界人驚訝的是比墨子和魯班更早制造“機器人”的另一個(gè)人——偃師！
（三）西周時(shí)期的“木制舞女”
周朝第五代王，姬滿(mǎn)。周昭王之子。我國歷史上最富于神話(huà)色彩的君王之一。傳說(shuō)享壽105歲，在位時(shí)間約為55年（公元前976年-前922年)，一說(shuō)(公元前1001年-前947年）。根據汲縣西戰國墓所出土的《穆天子傳》記載，周穆王喜好游歷，曾于穆王13年-17年駕八駿之乘驅馳九萬(wàn)里，西行至“飛鳥(niǎo)之所解羽”的昆侖之丘，觀(guān)黃帝之宮。又設宴于瑤池，與西王母做歌相和。據現代學(xué)者考證，周穆王西游之地應是里海黑海之間的曠原，這是中國與西域進(jìn)行交流的最早史料記載。
其實(shí)，《穆天子傳》之所以能夠面世，必定有學(xué)者認為其真。西晉年間，著(zhù)作佐郎郭璞第一個(gè)替《穆天子傳》作注，此風(fēng)一開(kāi)，不下卜數家，大多 據后世情狀釋三代山川部落，使讀者能夠更清楚地了解周穆王的戎馬生涯。據《穆天子傳》的記載及注本的詮釋?zhuān)苣峦踉?jīng)西征犬戎于隴西，入河伯之邦并禮河于蘭州一帶，觀(guān)昆侖丘、舂山于青海湖頭，巡骨仟、重黎、巨蔸等部落于武威地區，會(huì )西王母于張掖南山，休獵于疏勒河、北山地區，涉流沙于居延海、巴丹吉林大漠，涉黃渡濟，浪游太行、漳水、滹沱河，雁門(mén)山，進(jìn)而驅馳于陰山、蒙古高原、塔里木盆地、蔥嶺、中亞，共計行程十九萬(wàn)里(周里比今里小)，其內容極為豐富。西晉韌的荀勖在《穆天子傳目錄》中寫(xiě)道：“古文《穆天子傳》者，太康二年汲郡縣民不準(人名)盜古冢所得書(shū)也，皆竹簡(jiǎn)素編。以臣勖前所考定古尺，度其簡(jiǎn)長(cháng)二尺四寸，以墨書(shū)，一簡(jiǎn)四十字?！蓖蹼[修《晉書(shū)》于東晉元帝大興初年，在《束皙傳》中提到此《穆天子傳》，也云：“汲冢竹書(shū)大凡七十五卷?！小吨芮f游行》五卷，說(shuō)周穆王游行天下事，今謂《穆天子傳》?！庇纱丝磥?lái)，《穆天子傳》原名為《周王游行》，民間有傳本，似乎可避偽書(shū)之嫌了。
然而，歷代許多學(xué)者對于《穆天子傳》記載周穆王的遠游行程抱懷疑態(tài)度，對《穆天子傳》的可靠性提出質(zhì)疑。清代學(xué)者姚際恒是力主《穆天子傳》為偽書(shū)的代表。經(jīng)過(guò)考證，他認為《穆天子傳》源出《左傳》、《史記》，多用《山海經(jīng)》語(yǔ)，體例則類(lèi)似起居注，應當是漢朝以后好事者的偽作。一些疑古派文獻學(xué)者，則進(jìn)一步斷定其為晉人的偽造。法國學(xué)者沙畹，甚至以為“穆天子；并非指周穆王，而是指秦穆公，故《穆天子傳》與《山海經(jīng)》一樣，屬于荒誕之書(shū)，毫無(wú)史料價(jià)值。
可是，這樁公案并沒(méi)有了結。今學(xué)者常征舊題新作，意欲推倒《穆天子傳》為偽書(shū)的成說(shuō)。原來(lái)，常征曾讀過(guò)洪頤煊氏校注本《穆天子傳》，竟發(fā)現書(shū)中所記山川村落都可一一考出。又與《水經(jīng)注》對照，有酈道元據《穆天子傳》注釋有關(guān)山川的明顯痕跡。驚訝之余，他用力研究，逐條加以排比訓釋?zhuān)K于在1977年完成《穆天子傳新注》一書(shū)，力證其書(shū)不偽，并且明確指出：“《穆天子傳》者，西晉所出汲冢周書(shū)也，非晉人偽造，非漢人偽文，亦非戰國時(shí)人作”，而是“身髓周穆王征巡四海的周史官作的先秦古籍之—”。
關(guān)于《穆天子傳》真偽問(wèn)題的討論，經(jīng)歷了真——偽——真的過(guò)程。然而，仍然不能認為爭論已經(jīng)結束了。
就是這個(gè)周穆王時(shí)代，我們中國有史以來(lái)的最早的機械制造師——偃師曾經(jīng)向周穆王進(jìn)獻過(guò)“木制舞女”，有關(guān)記載（出自《穆天子傳》）是這樣的：
周穆王向西巡狩的時(shí)候，曾經(jīng)在遙遠的異域遇見(jiàn)奇人偃師。偃師是古代傳奇中最神奇的機械工程師（關(guān)于這個(gè)人物的詳細資料還有待于進(jìn)一步考證），他曾獻給周穆王一個(gè)比起現代機械人還要出色的偶人?！≠葞熢斐龅呐既撕统Ｈ说耐饷矘O為酷肖，周穆王一開(kāi)始還以為只是偃師的隨行之人，經(jīng)過(guò)偃師的解說(shuō)，才讓這位神性極強的名王也驚奇萬(wàn)分。那偶人前進(jìn)、后退、前俯、后仰，動(dòng)作和真人無(wú)一不像，掰動(dòng)下巴，則能夠曼聲而歌，調動(dòng)手臂便會(huì )搖擺起舞，讓旁觀(guān)者驚奇萬(wàn)分，周穆王看得有趣過(guò)癮，還讓寵姬一起出來(lái)觀(guān)看。表演將畢，那偶人卻向周穆王的寵姬拋了拋媚眼，讓周穆王勃然大怒，一心認定這個(gè)靈活宛似活人的家伙本就是個(gè)不折不扣的真人，便要將偃師當場(chǎng)處決。偃師卻將偶人立刻折開(kāi)，發(fā)現它只是由皮革、木頭、膠漆、黑白紅藍顏料組成的死物。周穆王趨前細看，偶人的內部器官俱有，外邊則是筋骨、關(guān)節、皮毛、牙齒、頭發(fā)一應俱全，但卻都是假物，一經(jīng)組合，卻又是一個(gè)活生生的偶人，將傭人的心拆走，偶人便無(wú)法說(shuō)話(huà)，拆走肝則眼目皆盲，將它的腎拆走，就無(wú)法走路。最后，才讓周穆王心悅誠服，大嘆偃師技法的高超。原文記載于《列子湯問(wèn)》：周穆王西巡狩道，有獻工人名偃師。偃師所造倡者，趣步俯仰，頷其頤則歌合。
四、中國人最早發(fā)明機器人說(shuō)明了什么？
看到這里，我們中國人，甚至世界上的人們一定會(huì )提出一個(gè)我也曾經(jīng)非常困惑的問(wèn)題：我們的祖先那么早，曾經(jīng)不止一次的在幾千年時(shí)間里發(fā)明了讓后來(lái)人驚嘆的“機器人”，為什么沒(méi)有留下任何可以參考制造的資料和實(shí)物？
在我研究了大量的古代資料以后，特別是對我們古圣先賢們——先秦諸子百家的思想的學(xué)習過(guò)程中，我得出了自己的看法：
1、我們的祖先的智慧是偉大的，而且是世界人類(lèi)最先進(jìn)的；
2、我們祖先智慧的偉大之處就在于“聰明不被聰明誤”！
3、我們的祖先目光遠大，不把自己的聰明放在自己的得失上，而是放在整個(gè)人類(lèi)的生存和發(fā)展上！
這是我們后來(lái)人沒(méi)有辦法能夠理解的偉大智慧?。?！
首先，如果說(shuō)，過(guò)去沒(méi)有條件留下資料和實(shí)物的話(huà)，在西周時(shí)期能夠說(shuō)的過(guò)去，在三國時(shí)期無(wú)論如何是講不通的，因為在三國時(shí)期的歷史資料已經(jīng)很完備了，完全可以給后人留下這些東西的；
其次，我們的祖先當時(shí)是不了解什么“全人類(lèi)”的，但是，他們已經(jīng)知道，這些東西的發(fā)明只能用在一時(shí)的戰爭和娛樂(lè )，被別有用心的家伙利用了，會(huì )對后來(lái)人造成巨大災難！也正是這個(gè)原因，我們的古人采取了“用時(shí)發(fā)明，用完即廢”思維和觀(guān)念！
再次，我們古人道家思想影響了他們。在他們發(fā)明這些東西的時(shí)候，他們非常懂得人類(lèi)與自然的自然聯(lián)系，只是戰爭，或者其他原因不得已而讓他們用了這些發(fā)明“機器人”的智慧，但是，我們古人是堅定信心不給后人留下的??！
地動(dòng)儀和司南得發(fā)明就充分說(shuō)明了這個(gè)問(wèn)題。
1、關(guān)于地動(dòng)儀。
候風(fēng)地動(dòng)儀是漢代科學(xué)家張衡的傳世杰作。在張衡所處的東漢時(shí)代，地震比較頻繁。據《后漢書(shū)·五行志》記載，自和帝永元四年（公元92年）到安帝延光四年（公元125年）的三十多年間，共發(fā)生了二十六次大的地震。地震區有時(shí)大到幾十個(gè)郡，引起地裂山崩、江河泛濫、房屋倒塌，造成了巨大的損失。張衡對地震有不少親身體驗。為了掌握全國地震動(dòng)態(tài)，他經(jīng)過(guò)長(cháng)年研究，終于在陽(yáng)嘉元年（公元132年）發(fā)明了候風(fēng)地動(dòng)儀──世界上第一架地震儀。
據《后漢書(shū)·張衡傳》記載，候風(fēng)地動(dòng)儀“以精銅鑄成，圓徑八尺”，“形似酒樽”，上有隆起的圓蓋，儀器的外表刻有篆文以及山、龜、鳥(niǎo)、獸等圖形。儀器的內部中央有一根銅質(zhì)“都柱”，柱旁有八條通道，稱(chēng)為“八道，還有巧妙的機、關(guān)。樽體外部周?chē)邪藗€(gè)龍頭，按東、南、西、北、東南、東北、西南、西北八個(gè)方向布列。龍頭和內部通道中的發(fā)動(dòng)機關(guān)相連，每個(gè)龍頭嘴里都銜有一個(gè)銅球。對著(zhù)龍頭，八個(gè)蟾蜍蹲在地上，個(gè)個(gè)昂頭張嘴，準備承接銅球。當某個(gè)地方發(fā)生地震時(shí)，樽體隨之運動(dòng)，觸動(dòng)機關(guān)，使發(fā)生地震方向的龍頭張開(kāi)嘴，吐出銅球，落到銅蟾蜍的嘴里，發(fā)生很大的聲響。于是人們就可以知道地震發(fā)生的方向。
據學(xué)者們考證，張衡在當時(shí)已經(jīng)利用了力學(xué)上的慣性原理，“都柱”實(shí)際上起到的正是慣性擺的作用。同時(shí)張衡對地震波的傳播和方向性也一定有所了解，這些成就在當時(shí)來(lái)說(shuō)是十分了不起的，而歐洲直到1880年，才制成與此類(lèi)似的儀器，比起張衡的發(fā)明足足晚了一千七百多年。
1700多年前，地動(dòng)儀神秘消失，它的模樣和工作原理成為千古謎團。 2004年8月，河南博物院與中國地震臺網(wǎng)中心組成課題組，聯(lián)合研究張衡地動(dòng)儀新的復原模型。
地動(dòng)儀的歷史資料，最著(zhù)名的是《后漢書(shū)·張衡傳》中的記載，只有196個(gè)字。早期的復原工作都是據此開(kāi)展的。馮銳的課題組把資料的考證和利用擴大到《續漢書(shū)》、《后漢紀》等古代文獻，但相關(guān)文獻的總字數也不過(guò)231個(gè)。這些資料，使他們復原的史料根據更加充分。
2008年8月5日，受?chē)摇皬?/p>衡地動(dòng)儀科學(xué)復原”課題組委托，山西夏縣宇達青銅文化產(chǎn)業(yè)園宇達集團成功鑄造完成“張衡地動(dòng)儀”。其造型設計由清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院雕塑系王培波教授等完成，新模型用優(yōu)質(zhì)青銅精心鑄造，將在新落成的中國科技館展出。
2、關(guān)于司南。
司南是我國春秋戰國時(shí)代發(fā)明的一種最早的指示南北方向的指南器，還不是指南針。
早在兩千多年前漢（公元前206－公元220年），中國人就發(fā)現山上的一種石頭具有吸鐵的神奇特性，并發(fā)現一種長(cháng)條的石頭能指南北，他們管這種石頭叫做磁石。古代的能工巧匠把磁石打磨鑿雕成一個(gè)勺形，磁石的南極（S極）磨成長(cháng)柄，放在青銅制成的光滑如鏡的底盤(pán)上，再鑄上方向性的刻紋。這個(gè)磁勺在底盤(pán)上停止轉動(dòng)時(shí)，勺柄指的方向就是正南，勺口指的方向就是正北，這就是我國祖先發(fā)明的世界上最早的指示方向的儀器，叫做司南。其中，“司”就是“指”的意思。
根據春秋戰國時(shí)期的《韓非子》書(shū)中和東漢時(shí)期思想家王充寫(xiě)的《論衡》書(shū)中的記載，以及現代科學(xué)考石學(xué)家的考證和所制的司南模型，說(shuō)明司南是利用天然磁石（古代稱(chēng)慈石，用慈愛(ài)來(lái)描述磁石吸鐵現象）制成湯勺形，由其勺柄指示南方。而在春秋戰國時(shí)期的《管子》書(shū)中和《山海經(jīng)》書(shū)中便有了關(guān)于慈石的記載，而在這一時(shí)期的《鬼谷子》書(shū)中和《呂氏春秋》書(shū)中還進(jìn)一步有了慈石吸鐵的記載。這可以說(shuō)是古代最早的磁指南器，現在北京的中國歷史博物館和其他地方的許多博物館都有司南的模型展出。這里要指出關(guān)于指南車(chē)的問(wèn)題，歷史上傳說(shuō)黃帝（約公元前47世紀）和西周周公（約公元前21世紀）曾制造和使用指南車(chē)，但是經(jīng)過(guò)后來(lái)的文獻考證和模型制作試驗，都已證明指南車(chē)與指南針沒(méi)有關(guān)系，漢代以后的指南車(chē)是依靠機械結構，而不是依靠磁性指南的?，F在北京的中國歷史博物館中也有指南車(chē)的模型展出。
從這兩件東西的發(fā)明，我們不難看出，我們現在見(jiàn)到的都是后人復原的東西。為什么我們的古人不留下任何的原物呢？如果是一兩件東西沒(méi)有留下來(lái)，還是可以理解得。為什么這么多的發(fā)明創(chuàng )造都沒(méi)有留下原物呢？
這不能不讓我們站在更高的層面上來(lái)理解我們古人的智慧！這是近代西方科學(xué)理念不能夠比擬的！我們都發(fā)明了東西，這個(gè)應該叫做聰明，但是，能夠想到發(fā)明的副作用就是智慧了，所以，我們得古人是智慧的！
另外，今天的所謂“科學(xué)”給我們人類(lèi)帶來(lái)的這些我們都能夠看得見(jiàn)、體會(huì )得到的所謂“幸福與快樂(lè )”也證明了我們古人智慧的偉大。
不是嗎？我們的軍備競賽、我們的所謂生活水平的提高，到底是讓我們人類(lèi)平安幸福地生活，還是加速了我們人類(lèi)的滅亡？！
最后，我要向朋友們鄭重說(shuō)明：反科學(xué)是目前任何一個(gè)政府所不能容忍的，我不是反科學(xué)的人！我非常贊同我們的政府提倡的“科學(xué)發(fā)展觀(guān)”，因為這正是我們古人的智慧?。?！
寫(xiě)于2009年1月1日！
