這個(gè)紛爭的時(shí)代，同時(shí)也出現了許多杰出人才，漢初三杰：韓信、蕭何、張良，西楚霸王項羽，漢高祖劉邦。
垓下之戰是楚漢雙方在垓下進(jìn)行的戰略性決戰，公元202年的十月下旬，灌嬰舉兵攻占彭城，同時(shí)還攻取了下楚多地。被漢高祖劉邦冊封淮南王的英布也帶兵直入九江地域，誘降項羽守將后和軍北上。
這時(shí)劉邦引兵從固陵?yáng)|進(jìn)，準備三面夾擊項羽，一舉吞并楚地，統一天下。
面對這樣極其不利的形勢，項羽被迫退往東南方向的垓下，建壘防守，安營(yíng)扎寨，在垓下整頓部隊，恢復軍力。此時(shí)的楚軍還有十萬(wàn)有余的兵力。
韓信、彭越、英布三人與劉邦回合后，對正在向垓下撤退的楚軍進(jìn)行包圍。劉邦命韓信親自率令三十萬(wàn)兵馬為主力，孔將軍為左翼，費將軍為右翼。
劉邦坐鎮后方，韓信率領(lǐng)大軍向被包圍的楚軍引兵推進(jìn)，楚軍這這樣不利的局面中，節節敗退。前方有韓信的主力軍隊，左右兩翼則有孔費二將引兵進(jìn)攻。
夜間漢軍唱起楚歌，楚軍營(yíng)中除了項羽，不以漢已經(jīng)攻占全部的楚地，為此楚軍軍心大亂，項羽見(jiàn)大勢已去，便趁著(zhù)夜色，帶著(zhù)八百精騎突圍。
直到天明后漢軍才得知項羽突圍，于是派五千騎兵追殺項羽，項羽在渡過(guò)淮水后，身邊僅剩兩百騎兵，逃到陰陵時(shí)被漢軍追到，項羽殺出一條路突圍，往東城一帶逃去，此時(shí)手中僅有二十八騎兵。
項羽指揮這二十八騎兵來(lái)回沖鋒，沖陣，殺出一條血路，沖出重圍，一路向南逃去，到達烏江邊，本可以渡過(guò)烏江逃走，但是項羽自覺(jué)無(wú)顏見(jiàn)江東父老。
項羽下令，讓僅剩的騎兵下馬，以短兵器搏殺漢軍，項羽一人殺漢軍數百人，同時(shí)自己也是身負重傷，身中數十刀，最后自刎于烏江，年僅三十一歲。
西楚霸王就此隕落，漢軍全殲楚軍八萬(wàn)人，楚地皆是降漢，只有項羽原封地的魯人不肯想，最后劉邦將項羽首級示于魯人，以示威，魯人這才皆降漢。
從此以后天下歸漢，經(jīng)歷了四年的楚漢之爭終于告一段落，最后以劉邦的勝利結束了楚漢之爭。
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