時(shí)鐘抖動(dòng)的分類(lèi)與定義
時(shí)鐘抖動(dòng)通常分為時(shí)間間隔誤差（TimeInterval Error，簡(jiǎn)稱(chēng)TIE），周期抖動(dòng)（Period Jitter）和相鄰周期抖動(dòng)（cycle to cyclejitter）三種抖動(dòng)。
TIE又稱(chēng)為phasejitter，是信號在電平轉換時(shí)，其邊沿與理想時(shí)間位置的偏移量。理想時(shí)間位置可以從待測試時(shí)鐘中恢復，或來(lái)自于其他參考時(shí)鐘。PeriodJitter是多個(gè)周期內對時(shí)鐘周期的變化進(jìn)行統計與測量的結果。Cycle to cyclejitter是時(shí)鐘相鄰周期的周期差值進(jìn)行統計與測量的結果。
對于每一種時(shí)鐘抖動(dòng)進(jìn)行統計和測量，可以得到其抖動(dòng)的峰峰值和RMS值（有效值），峰峰值是所有樣本中的抖動(dòng)的最大值減去最小值，而RMS值是所有樣本統計后的標準偏差。如下圖1為某100M時(shí)鐘的TIE、Period Jitter、Cycle to Cycle jitter的峰峰值和RMS值的計算方法。
圖1：三種時(shí)鐘抖動(dòng)的計算方法 
時(shí)鐘抖動(dòng)的應用范圍
在三種時(shí)鐘抖動(dòng)中，在不同的應用范圍需要重點(diǎn)測量與分析某類(lèi)時(shí)鐘抖動(dòng)。TIE抖動(dòng)是最常用的抖動(dòng)指標，在很多芯片的數據手冊上通常都規定了時(shí)鐘TIE抖動(dòng)的要求。對于串行收發(fā)器的參考時(shí)鐘，通常測量其TIE抖動(dòng)。如下圖2所示，在2.5Gbps的串行收發(fā)器芯片的發(fā)送端，參考時(shí)鐘為100MHz，鎖相環(huán)25倍頻到2.5GHz后，為Serializer（并行轉串行電路）提供時(shí)鐘。當參考時(shí)鐘抖動(dòng)減小時(shí)，TX輸出的串行數據的抖動(dòng)隨之減小，因此，需要測量該參考時(shí)鐘的TIE抖動(dòng)。另外，用于射頻電路的時(shí)鐘通常也需測量其TIE抖動(dòng)（相位抖動(dòng)）。
在并行總線(xiàn)系統中，通常重點(diǎn)關(guān)注period jitter和cycle to cyclejitter。比如在共同時(shí)鐘總線(xiàn)（common clockbus）中（如圖3所示），完整的數據傳輸需要兩個(gè)時(shí)鐘脈沖，第一個(gè)脈沖用于把數據鎖存到發(fā)送芯片的IOBuffer，第二個(gè)脈沖將數據鎖存到接收芯片中，在一個(gè)時(shí)鐘周期內讓數據從發(fā)送端傳送到接收端，當發(fā)送端到接收端傳輸延遲（flighttime）過(guò)大時(shí)，數據的建立時(shí)間不夠，傳輸延遲過(guò)小時(shí)，數據的保持時(shí)間不夠；同理，當這一個(gè)時(shí)鐘的周期值偏大時(shí)，保持時(shí)間不夠；周期值偏小時(shí)，建立時(shí)間不夠?？梢?jiàn)，時(shí)鐘周期的變化直接影響建立保持時(shí)間，需要測量period jitter和cycle to cyclejitter。關(guān)于共同時(shí)鐘總線(xiàn)的時(shí)序分析的詳細講解，請參考Stephen H. Hall、Garrett W. Hall和James A.McCall寫(xiě)的信號完整性分析書(shū)籍：《High-Speed Digital System Design》。
另外一種常見(jiàn)的并行電路－源同步總線(xiàn)（Source Synchronous bus），通常也重點(diǎn)測量period jitter和cycle to cyclejitter。比如DDR2就屬于源同步總線(xiàn)，在Intel DDR2 667/800 JEDEC SpecificationAddendum規范中定義了時(shí)鐘的抖動(dòng)測試包括周期抖動(dòng)和相鄰周期抖動(dòng)，分別如表格1中tJIT(per)和tJIT(cc)，此外，還需要測量N-Cyclejitter，即N個(gè)周期的相鄰周期抖動(dòng)，比如表格1中tERR(2per)是連續2個(gè)周期的周期值與下2個(gè)周期的周期值的時(shí)間差，tERR(3per)是3個(gè)周期組合的相鄰周期抖動(dòng)，依此類(lèi)推。
表1：DDR2-667/800的時(shí)鐘抖動(dòng)要求
時(shí)鐘抖動(dòng)的來(lái)源和分解
時(shí)鐘的抖動(dòng)可以分為隨機抖動(dòng)（RandomJitter，簡(jiǎn)稱(chēng)Rj）和固有抖動(dòng)（Deterministic jitter），隨機抖動(dòng)的來(lái)源為熱噪聲、Shot Noise和FlickNoise，與電子器件和半導體器件的電子和空穴特性有關(guān)，比如ECL工藝的PLL比TTL和CMOS工藝的PLL有更小的隨機抖動(dòng)；固定抖動(dòng)的來(lái)源為：開(kāi)關(guān)電源噪聲、串擾、電磁干擾等等，與電路的設計有關(guān)，可以通過(guò)優(yōu)化設計來(lái)改善，比如選擇合適的電源濾波方案、合理的PCB布局和布線(xiàn)。
和串行數據的抖動(dòng)分解很相似，時(shí)鐘的抖動(dòng)可以分為Dj和Rj。但不同的是，時(shí)鐘的固有抖動(dòng)中通常只有周期性抖動(dòng)（Pj），不包括碼間干擾（ISI）。當時(shí)鐘的上下邊沿都用來(lái)鎖存數據時(shí)占空比時(shí)鐘（DCD）計入固有抖動(dòng)，否則不算固有抖動(dòng)。
時(shí)鐘抖動(dòng)測量方法
在上個(gè)世紀90年代，抖動(dòng)的測量方法非常簡(jiǎn)單,示波器觸發(fā)到時(shí)鐘的一個(gè)上升沿，使用余輝模式，測量下一個(gè)上升沿余輝在判定電平上（通常為幅度的50％）的水平寬度。測量水平寬度有兩種方法。
第一種使用游標測量波形邊沿余輝的寬度，如下圖4所示。由于像素偏差或屏幕分辨率(量化誤差)會(huì )降低精度，而且引入了觸發(fā)抖動(dòng)，所以這種方法誤差較大。
圖4：使用模擬余輝加游標來(lái)測量抖動(dòng)
第二種使用直方圖，對邊沿余輝的水平方向進(jìn)行直方圖統計，如下圖5所示。測量直方圖的最左邊到最右邊的間距即為抖動(dòng)的峰峰值（168皮秒）。這種方法的缺點(diǎn)是：引入了示波器的觸發(fā)抖動(dòng)；一次只測量一個(gè)周期，測試效率低，某些出現頻率低的抖動(dòng)在短時(shí)間內不能測量到。
圖5：使用模擬余輝加直方圖來(lái)測量抖動(dòng)
隨著(zhù)測試儀器技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，目前，示波器的抖動(dòng)分析軟件不再是測量一兩個(gè)周期波形后分析抖動(dòng)，而是一次測量多個(gè)連續比特位，計算與統計所有比特位的抖動(dòng)，測量的數據量非常大、效率非常高。如下圖6所示為某50MHz時(shí)鐘的Period抖動(dòng)測試，示波器的抖動(dòng)測試軟件可以一次測量所有周期的周期值，計算出抖動(dòng)的峰峰值與有效值。
圖6：連續比特位的抖動(dòng)測量方法
將已測量的每個(gè)周期的抖動(dòng)值做直方圖，可以統計大數據量的抖動(dòng)的峰峰值和RMS值，如下圖7所示為某時(shí)鐘周期抖動(dòng)的直方圖分析，樣本數量為103k個(gè)i，周期抖動(dòng)的峰峰值為80.45皮秒，周期抖動(dòng)的RMS值為9.25皮秒。
圖7：在抖動(dòng)直方圖中測量峰峰值和有效值
相位噪聲與TIE抖動(dòng)
在一些時(shí)鐘芯片的數據手冊上規定了相位噪聲（phasenoise）的指標要求，相噪可以理解為T(mén)IE抖動(dòng)在頻域的表達方式，通常是使用某些頻譜儀或相噪測試儀測量出來(lái)的，單位通常為dBc/Hz，比如某頻率為1MHz的晶振的相噪為：
-145dBc/Hz@100Hz -160dBc/Hz @1kHz -165dBc/Hz @10kHz
如圖8所示為該時(shí)鐘的頻譜，在頻點(diǎn)fc+100Hz的功率與fc頻點(diǎn)（即時(shí)鐘頻率）的功率的比值取對數后為-145dB，在頻點(diǎn)fc+1kHz的功率與時(shí)鐘頻率的功率之比為-160dB，在頻點(diǎn)fc+10kHz的功率與時(shí)鐘頻率的功率之比為-165dB。在安裝了相噪分析軟件的頻譜儀（或者相噪儀）上，通過(guò)對圖8的陰影部分的求面積后進(jìn)行簡(jiǎn)單運算，可以得到該時(shí)鐘從100Hz到10kHz的TIE的RMS抖動(dòng)值。對于某些精準的晶振，在某頻段內的RMS抖動(dòng)可以小于幾百fs。由于實(shí)時(shí)示波器的抖動(dòng)噪聲基底大約在2ps左右，對于這類(lèi)晶振的抖動(dòng)測試，無(wú)法使用實(shí)時(shí)示波器的測量到，必須使用頻譜儀或相噪儀測量。關(guān)于相位噪聲與TIE抖動(dòng)的換算，可以參考相噪測試儀廠(chǎng)商的技術(shù)文檔。
時(shí)鐘抖動(dòng)的分析
在時(shí)鐘抖動(dòng)測量時(shí)，可以在三個(gè)域分析抖動(dòng)，即在時(shí)域分析抖動(dòng)追蹤（jittertrack/trend）、在頻域觀(guān)察抖動(dòng)的頻譜、在統計域分析抖動(dòng)的直方圖。如下圖9所示，左上角的F2為某100MHz時(shí)鐘，P1是時(shí)鐘的TIE參數測量；右上角的F3是TIE抖動(dòng)的直方圖，直方圖不是高斯分布，可見(jiàn)時(shí)鐘存在固有抖動(dòng)。
圖9：時(shí)鐘抖動(dòng)在時(shí)域、頻譜、統計域的分析
左下角的F4為T(mén)IE track（即TIE抖動(dòng)隨時(shí)間變化的趨勢），從TIETrack中可以看到周期性的變化趨勢；右下角的F5是F4的FFT運算，即抖動(dòng)的頻譜，頻譜的峰值頻率為515kHz，說(shuō)明該時(shí)鐘的周期性抖動(dòng)（Pj）的主要來(lái)源為515kHz，找到頻點(diǎn)后，可以查找電路板上主頻或諧波為該頻率的芯片和PCB走線(xiàn)，進(jìn)一步調試與分析。
參考文獻
1, Stephen H. Hall、Garrett W. Hall andJames A. McCall, ”High-Speed Digital System Design”.
2, Mike Peng Li, "Jitter, Noise, andSignal Integrity at High-speed".
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