諸葛亮生前為了光復漢室，曾五次北伐，但都沒(méi)取得實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，而他自己也由于操勞過(guò)度、積勞成疾，在最后一次北伐中于五丈原病逝，享年五十四歲。在諸葛亮死后，深受諸葛亮器重的姜維為實(shí)現諸葛亮的遺愿，也立志北伐，光復中原。他在諸葛亮死后于公元238年到公元262年這二十多年之間，曾參與主持了十一次北伐。
第一次是在公元238年，姜維跟隨蔣琬駐扎漢中，之后率偏師出隴右，于南安與魏軍相持不下，不久退兵，不過(guò)此戰蔣琬也只是騷擾而已，并不是真的要拉開(kāi)陣勢打，沒(méi)多久退兵屬正常。南安當時(shí)屬于涼州的一個(gè)郡，如今屬于今甘肅隴西、武山縣一帶。
第二次是在公元244年，當時(shí)曹爽為建功立業(yè)，興大軍伐蜀，蜀漢大將王平在漢中抵御，姜維跟隨費祎率軍前去支援王平，最終打的曹爽大敗。由于這場(chǎng)仗屬于蜀漢防御之戰，也就并沒(méi)有打到那之說(shuō)。
第三次北伐在公元247年，當時(shí)羌胡人打算降蜀，姜維為了策應他們的投降，率兵出隴右接應，與曹魏大將郭淮，夏侯霸大戰于洮西，之后成功胡族首領(lǐng)白虎文等部大部分人遷往蜀地，達到了要完成的目的。此戰是掩護胡人遷蜀，遷蜀受到了魏軍阻攔，并戰于洮西，洮西在如今甘肅洮水之西。
第四次是在公元249年，姜維督軍進(jìn)攻雍州，并依傍曲山筑城，稱(chēng)曲城，并派牙門(mén)將句安、李歆等人駐守此地，以此為后方再與羌胡人一起進(jìn)攻雍州郡縣。魏軍都督郭淮與雍州刺史陳泰統兵抵抗，不過(guò)后來(lái)被鄧艾切斷了退路，曲城也淪陷，姜維于是率重兵奔襲洮城，不過(guò)又為鄧艾所所破，姜維只好撤軍。姜維最后打到了洮城，洮城是在今甘肅臨潭西南處。
第五次是在公元250年，姜維又是以羌人為輔助，與曹魏大將郭淮戰于洮西，雙方都各有勝負，洮西并未被攻克，但姜維俘虜了魏中郎將郭修。洮西如今在甘肅洮水之西。
第六次北伐是在公元253年，當時(shí)大將軍費祎遇刺身亡后，姜維沒(méi)有了制約，于是立馬出兵北伐，并包圍南安，不過(guò)由于糧盡而退。南安屬今甘肅隴西、武山縣一帶。
第七次北伐是在公元254年，當時(shí)司馬師殺夏侯玄、李豐等人使得曹魏內亂動(dòng)蕩，魏狄道長(cháng)李簡(jiǎn)甚至密書(shū)向蜀漢請降。姜維看到機會(huì )于是再次出征。姜維占據狄道，進(jìn)圍襄武，最終擊敗魏軍，斬殺大將徐質(zhì)，姜維乘勝進(jìn)擊，破河關(guān)、臨洮等縣，并遷縣民入川，之后率軍撤回。河關(guān)、臨洮在今甘肅臨夏與甘肅岷縣一帶。
第八次是在公元255年，姜維乘司馬師病亡與夏侯霸、張翼再次北伐，率數萬(wàn)人攻魏，大破雍州刺史王經(jīng)于洮西，王經(jīng)退守狄道城，姜維則乘勝?lài)业莱?。之后司馬昭調整過(guò)來(lái)，派鄧艾與陳泰并力抗擊蜀軍，并司馬孚為后援，姜維被擊退。狄道城在今甘肅臨洮縣。
第九次是在公元256年，姜維率兵再次北伐，想乘機進(jìn)取上邽，并與鎮西將軍胡濟約定在上邽會(huì )合。姜維與魏軍交戰于段谷，但胡濟卻失期未至，蜀軍大敗，姜維也因此戰自請貶為后將軍，行大將軍事。段谷在今甘肅天水西南。
第十次在公元257年，諸葛誕聯(lián)合東吳起兵反抗司馬昭，司馬昭調走了關(guān)中兵力，關(guān)中空虛。于是姜維乘機再出兵，攻魏秦川。姜維率兵數萬(wàn)出駱谷，到達沈嶺。當時(shí)魏在此防守薄弱，姜維十分有可能拿下，可惜司馬望與鄧艾合力死守，姜維軍進(jìn)至芒水不得下，姜維多次挑戰，魏軍都不出。諸葛誕敗亡后，姜維撤兵。這次姜維進(jìn)軍到的芒水在今陜西周至附近。
第十一次北伐是在公元262年，姜維再次出兵北伐這也是他最后一次北伐，因為再過(guò)一年蜀漢就沒(méi)了，姜維率軍攻入洮陽(yáng)境內，并與鄧艾戰于侯和，由于姜維遠征補給困難，最終為鄧艾所打敗，損失慘重，實(shí)力大減，姜維戰敗后退往沓中。侯和在今甘肅省甘南藏族自治州卓尼縣。
縱觀(guān)姜維的十一次北伐，有不少次是相持不定，敗過(guò)兩次，總的來(lái)說(shuō)還是勝多于敗，但勝也和諸葛亮一樣似乎沒(méi)有取得實(shí)質(zhì)性戰果，敗的兩次則都與鄧艾有關(guān)。而且也可以看出在大將軍費祎死后，姜維沒(méi)了限制，幾乎每年都有進(jìn)行北伐，只有最后一次北伐過(guò)了五年之久。
姜維北伐大多打的是甘肅附近的地方，個(gè)人感覺(jué)打到最遠應該是在第八次北伐之時(shí)，當時(shí)姜維打敗王經(jīng)，一路打到了狄道城這，狄道城在今甘肅臨洮縣。
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