元末農民大起義，南方勢力以陳友諒，朱元璋，張士誠三家勢力最大。其中陳友諒的水師又是最強大的。鄱陽(yáng)湖一戰朱元璋險些被打死，虧得劉伯溫神機妙算，周顛，常遇春等勇猛作戰。且天不佑漢，陳友諒被亂箭射死，陳軍大亂。朱元璋趁機大舉進(jìn)攻，僥幸得勝，俘獲陳友諒的水師。
陳友諒的水師主力戰艦是加強版的艨艟巨艦。樓船、蒙沖、斗艦、海鶻、走舸、游艇等應有盡有，這支水師付出了陳友諒的巨大心血。鄱陽(yáng)湖戰后，朱元璋獲得陳友諒的水師實(shí)力大增。陳友諒的水師也成了大明的主力水師。
在明成祖時(shí)期，明王朝擁有3800艘船，其中1350艘巡船，1350艘戰船，以及駐扎在南京新江口基地的400艘大船和400艘運糧漕船，其中有250艘是遠洋寶船，此外還擁有大量護洋巡江的警戒執法船和傳令船。此時(shí)明朝水師是中國古代史上乃至世界古代史上最強大的艦隊，鄭和下西洋時(shí)：“及臨外邦，番王之不恭者，生擒之；蠻寇之侵掠者，剿滅之?！?，其時(shí)萬(wàn)邦來(lái)朝，四海賓服，大揚大明國威。
16世紀是地理大發(fā)現的時(shí)代，西方殖民者東來(lái)，紛紛掠奪。
葡萄牙想將澳門(mén)納為，被明朝水師在珠江口海戰中將其重創(chuàng )，使其打消念頭，被迫轉與中國通好。
天啟四年，大明水師在澎湖之戰中，重創(chuàng )荷蘭侵略軍，俘獲荷軍首領(lǐng)高文律，成功收復澎湖列島，捍衛了國家主權，教訓了西方侵略者、殖民者。
崇禎六年，料羅灣海戰是明朝對荷蘭殖民者的自衛反擊戰爭，這次海戰是中國人第一次在海上大敗西方海軍的戰役。此次戰役中，鄭芝龍廣泛吸取西方海軍的先進(jìn)經(jīng)驗與技術(shù)，組建更為強大的水師，首開(kāi)東方國家在海戰中擊敗西方殖民國家的先例。
16世紀末，日本發(fā)動(dòng)侵朝戰爭，大明水師在露梁海戰中大敗日本艦隊。此戰之后，日本元氣大傷。在以后的三百年內，日本不敢再窺視中華。
17世紀中葉，鄭成功率軍橫渡臺灣海峽，擊敗荷蘭東印度公司在臺灣的駐軍，收復臺灣。使淪陷了三十幾年的臺灣，重新回到祖國的懷抱。
大明王朝立國近三百年，大明水師未曾遭遇一敗。不論是西方的殖民侵略者，還是東方日本倭寇的侵擾，大明水師都予以迎頭痛擊。戰必克，攻必取，大明水師稱(chēng)霸世界三百年而無(wú)一敗績(jì)，創(chuàng )造了世界海軍史上的奇跡。
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