雖然Robocode里自帶了一個(gè)Robot的編輯器，不過(guò)功能略顯不足，正好最近在研究Eclipse，我們就來(lái)看一下如何在Eclipse創(chuàng )建一個(gè)自己的機器人。
本文的開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows XP Professional SP2 + J2SDK1.4.2_10 + Eclipse 3.1.1 + Robocode 1.0.6，請首先確保您的機器上安裝了相關(guān)的開(kāi)發(fā)包。
一、 Eclipse的相關(guān)設置：
首先介紹一下，我機器上Eclipse的Workspace為E:/mywork/Java/Exercise/Eclipse；我機器上Robocode的安裝路徑為C:/Program Files/robocode。
(1) 創(chuàng )建項目：?jiǎn)?dòng)Eclipse后，我們單擊菜單”File”-----“New”-----“Project”，啟動(dòng)向導，我們選擇”Java Project”，項目名為”MyRobocode”。
(2) 在項目中創(chuàng )建package：然后我們在”P(pán)ackage Explorer”(包瀏覽器)處右鍵單擊”MyRobocode”項目，選擇”New”-----“Package”，創(chuàng )建一個(gè)新包，如下圖所示：
圖1
包的名字為”com.loujing”，如下圖所示(Java建議，為了創(chuàng )建一個(gè)全世界獨一無(wú)二的包，請將您的域名反轉做為包名，且全為小寫(xiě)，我的域名為loujing.com)：
這里需要創(chuàng )建包的原因是：您編寫(xiě)的機器人需要和全世界其他程序員編寫(xiě)的機器人對戰，所以您機器人的名字必須是唯一的。Robocode采用”包名+機器人類(lèi)名”來(lái)做標識，以便區分。
(3) 導入Robocode類(lèi)庫：因為Robocode工具包中已替你寫(xiě)好了大部分的代碼，如果您想創(chuàng )建自己的機器人，就必須將類(lèi)庫加入到項目中來(lái)，我們在”P(pán)ackage Explorer”處右鍵單擊”Robocode”項目，選擇”P(pán)roperties”(屬性)，如下圖所示：
在打開(kāi)的對話(huà)框中，我們在左邊選中”Java Build Path”，右邊選擇”Libraries”頁(yè)，單擊”Add External JARs…”按鈕，然后找到Robocode的安裝路徑(我機器上是C:/Program Files/robocode)，選中”robocode.jar”，確定即可，如下圖所示：
(4) 創(chuàng )建自己的機器人：一切具備，終于開(kāi)始寫(xiě)機器人的代碼了。我們在”P(pán)ackage Explorer”中找到”MyRobocode”項目中”com.loujing”包，單擊右鍵，選擇”New”-----選擇”File”，如下圖所示：
在彈出的對話(huà)框中，我們輸入文件名”AIRobot.java”(人工智能機器人-----酷吧)，如下圖所示：
然后，我們在AIRobot.java中鍵入如下代碼：
package com.loujing;
import robocode.*; //導入包
public class AIRobot extends Robot //繼承自Robot類(lèi)
{
public void run() { //必須的方法，確定機器坦克的基本行為
while(true) {
turnGunRight(360); //右轉炮管360
}
}
public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { //當掃描到其它機器坦克時(shí)
ahead(100); //前進(jìn)100
turnLeft(90); //機器坦克左轉90
}
}
是不是出乎意料的簡(jiǎn)單，我們幾乎沒(méi)寫(xiě)幾行代碼吧，一個(gè)基本的框架就好了。另外，在Eclipse里，當您把鼠標移到某個(gè)標識符上面時(shí)，會(huì )實(shí)時(shí)顯示Robocode的API幫助，比如下圖就顯示了onScannedRobot方法說(shuō)明：
二、 Robocode的相關(guān)設置：
當我們把AIRobot.java編譯之后，AIRobot.class就產(chǎn)生了，下面我們來(lái)看看如何在Robocode里調用到您的*.class文件呢，您有兩種方法：
(1) 將產(chǎn)生的*.class的文件復制到Robocode安裝路徑下的robots下，比如我會(huì )將AIRobot.class拷貝到C:/Program Files/robocode/robots下即可。
(2) 其實(shí)還有一種更簡(jiǎn)單的方法，Robocode對Eclipse的支持很好，我們可以直接在Robocode里設置好路徑。啟動(dòng)Robocode，選擇”Option”菜單-----單擊” Preferences”，在打開(kāi)的對話(huà)框中選擇”Development Options”頁(yè)，把您之前建的Eclipse項目的路徑填入，單擊”Finish”按鈕即可(我剛才建的項目路徑是E:/mywork/Java/ Exercise/Eclipse/MyRobocode)，如下圖所示：
圖8
另外，在”View Options”頁(yè)，有一個(gè)復選框” Visible Scan Arcs”，您可以把它選上，這樣，機器人掃描時(shí)就可以看到射線(xiàn)狀的雷達了，很酷啊。
三、測試自己的Robot：一切準備就緒了，現在我們來(lái)測試一下我們寫(xiě)的那個(gè)弱智機器人吧。
啟動(dòng)Robocode，選擇”Battle”菜單-----單擊”New”(新建一個(gè)戰斗)，打開(kāi)的對話(huà)框如下圖所示：
在Packages列表中，我們看到所有的包，其中有我們之前創(chuàng )建的com.loujing包；在Robots列表中，會(huì )列出所有的機器人，其中也有我們創(chuàng )建的AIRobot。我們利用Add按鈕增加兩個(gè)AIRobot(當然您也可以多增加幾個(gè)機器人進(jìn)去，如果您只選擇一個(gè)，系統會(huì )提示您不能戰斗，您就只能觀(guān)察一個(gè)機器人的運動(dòng)了)，在Selected Robots列表中出現的就是您現在選擇參加戰斗的機器人了。
Number of Rounds表明戰斗的回合數，默認是10回合；當一切選好，我們單擊”Start Battle”按鈕，您就會(huì )看到如下圖所示：
中間區域就是站場(chǎng)，下面的按鈕可以隨時(shí)暫停、恢復、停止比賽。您可以仔細觀(guān)察一下這兩個(gè)AIRobot，是不是如我們之前所寫(xiě)，開(kāi)始時(shí)先右轉炮管360度，而當掃描到另一個(gè)機器人的時(shí)候，就先往前走100，然后向左轉90度，所有的行動(dòng)都是事先由您編程實(shí)現的。
現在，您可以修改一下原來(lái)的AIRobot.java了，比如在onScannedRobot方法里增加一句” fire(1);”，意思顯而易見(jiàn)，當掃描到其它機器人的時(shí)候，就開(kāi)火。
您可以到Robocode的安裝路徑下的robots文件夾下，去打開(kāi)*.java文件，看一下別人的機器人程序是怎么寫(xiě)的，或者去網(wǎng)上下載；如果對庫函數有疑問(wèn)，您可以單擊Robocode程序的Help菜單，選擇”Robocode API”，或者直接雙擊安裝路徑下的javadoc/index.html打開(kāi)幫助。您需要重點(diǎn)關(guān)心的是Robot類(lèi)，看一下其中有哪些控制機器人的方法，以及該如何使用它們，如下 圖11
怎么樣，您是不是也來(lái)了興趣了，也來(lái)創(chuàng )建自己的第一個(gè)機器人吧，如果您能夠在特定時(shí)刻讓機器人做出正確的反應，比如左右躲避、開(kāi)火、遇墻回頭等等，那么也算有人工智能了吧，呵呵。
