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• 陀螺儀就是內部有一個(gè)陀螺，陀螺儀一旦開(kāi)始旋轉，由于輪子的角動(dòng)量，陀螺儀有抗拒方向改變的特性，它的軸由于陀螺效應始終與初始方向平行，這樣就可以通過(guò)與初始方向的偏差計算出實(shí)際方向。手機里陀螺儀實(shí)際上是一個(gè)結構非常精密的芯片，內部包含超微小的陀螺。陀螺儀測量是參考標準是內部中間在與地面垂直的方向上進(jìn)行轉動(dòng)的陀螺。通過(guò)設備與陀螺的夾角得到結果。陀螺儀的強項在于測量設備自身的旋轉運動(dòng)。對設備自身運動(dòng)更擅長(cháng)。但不能確定設備的方位。

• （線(xiàn)性）加速計是用來(lái)檢測手機受到的加速度的大小和方向的，而手機靜置的時(shí)候是只受到重力加速度。所以很多人把加速計功能又叫做重力感應功能。加速計是以?xún)炔繙y量組件在各個(gè)方向上的受力情況來(lái)得到結果。加速計的強項在于測量設備的受力情況。對設備相對外部參考物(比如，地面)的運動(dòng)更擅長(cháng)。

• 另外，磁力計和GPS定位有時(shí)候也會(huì )同時(shí)輔助來(lái)做一項探測。

• 不認為陀螺儀等同于非線(xiàn)性加速器。

• 陀螺儀

原理：用在手機里面的陀螺儀都是MEMS陀螺儀，里面的微機械結構為振動(dòng)件,如下圖（不同意排名最高的說(shuō)法，有旋轉件的是傳統的陀螺儀），通過(guò)測量旋轉產(chǎn)生的科氏加速度來(lái)獲得角速度。
用途：照相防抖，以及配合加速度計（有的還有磁傳感器）形成的組合傳感器來(lái)完成特定的功能（如慣性導航，還有玩游戲時(shí)的一些角速度測試）
意法半導體的3軸陀螺儀MEMS芯片結構

• 加速度計

原理：用在手機里的加速度計同樣是MEMS的，也是由振動(dòng)結構，由于外界加速度會(huì )影響結構的振動(dòng)特性，由此來(lái)測量加速度。
用途：用途很多，只要跟手機運動(dòng)相關(guān)的幾乎都與加速度計有關(guān)（計步、手機的姿態(tài)測量、相關(guān)的游戲等等）
什么是線(xiàn)性加速度計？由于加速度計的輸出包含了重力加速度，線(xiàn)性加速度計簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是排除了重力加速度的影響得到的值。

• 重力感應儀

原理：嚴格來(lái)說(shuō)，重力感應儀就是加速度計。像手機里面說(shuō)的重力感應器、方向感應器等等都是基于加速度計、陀螺儀、磁傳感器（有的還有GPS）的數據獲得的派生傳感器。

區別：
加速度計和陀螺儀：從原理來(lái)說(shuō)，陀螺儀和加速度計都是通過(guò)振動(dòng)測量加速度的，只不過(guò)陀螺儀測量的是科氏加速度，而加速度計是測量的直接加速度。MEMS陀螺儀可以簡(jiǎn)單理解為一個(gè)諧振器+加速度計。因此陀螺儀的結構要比加速度計復雜得多，技術(shù)也難得多。

重 力傳感器，方向傳感器（電子羅盤(pán)），旋轉傳感器（姿態(tài)傳感器）：這三種都是派生的3D傳感器。重力傳感器是通過(guò)測量重力加速度方向來(lái)判斷重力的方向，那跟 旋轉傳感器有什么區別呢？旋轉傳感器用到了陀螺儀的數據，在動(dòng)態(tài)情況（比如你在邊走邊看手機）也能很好的判斷手機的姿態(tài)角。方向傳感器則是主要通過(guò)磁傳感 器來(lái)測量地磁場(chǎng)來(lái)判斷方向（類(lèi)似指南針的作用），有時(shí)還需要配合GPS（各地的磁場(chǎng)不一樣）。這些傳感器能配合非常多的應用，如地圖導航（手機上傳感器的 精度還不能滿(mǎn)足慣導，主要是充當輔助的作用，比如判斷你的朝向）。