IIC，兩根線(xiàn)，SCL時(shí)鐘線(xiàn)，SDA數據線(xiàn)。
一個(gè)主機master，一個(gè)或多個(gè)從機slave。
主機通常就是MCU，從機會(huì )有一個(gè)地址，這個(gè)地址通常前4位是器件本身固定的，5-7位可以硬件選擇，最后一位通常是WP位，一般此位低電平表示正常讀寫(xiě)，此位高電平表示讀保護，只能讀。如常用的EEPROM 24C02，地址高四位是1010，5-7位硬件連接決定，即是將其A0-A2引腳接地為000，這樣設備地址是0xA0或者0xA1（讀）。
IIC的指令：
默認下（無(wú)數據傳輸）：SCL=1，SDA=1；
Start：當SCL=1時(shí)，SDA由1向0跳變；
Stop：當SCL=1時(shí)，SDA由0向1跳變；
數據位：當SCL由0向1跳變時(shí)，由發(fā)送方控制SDA，此時(shí)SDA為有效數據，不可改變SDA；當SCL保持為0時(shí)，SDA上的數據可改變。也就是說(shuō)，不管是主機發(fā)從機，還是從機發(fā)主機，只要想發(fā)送或者讀取數據，必須有一個(gè)scl上升的過(guò)程，此時(shí)SDA數據有效，數據來(lái)自于發(fā)送方。
地址位：定義同數據位，但只由Master發(fā)給Slave；
應答位（ACK）：發(fā)送SDA=0，可以是主機主動(dòng)發(fā)送，也可以是從機發(fā)送主機接收。
否應答位（NACK）：發(fā)送SDA=1，可以是主機主動(dòng)發(fā)送，也可以是從機發(fā)送主機接收。
注意：
1，SCL一直由Master控制。
2，Start和Stop，只能由Master發(fā)出。
3，地址的8位傳送完畢后，成功配置地址的Slave設備必須發(fā)送“ACK”。否則否則一定時(shí)間之后Master視為超時(shí)，將放棄數據傳送，發(fā)送“Stop”。
4，當寫(xiě)數據的時(shí)候，Master每發(fā)送完8個(gè)數據位，Slave設備如果還有空間接受下一個(gè)字節應該回答“ACK”，Slave設備如果沒(méi)有空間接受更多的字節應該回答“NACK”，Master當收到“NACK”或者一定時(shí)間之后沒(méi)收到任何數據將視為超時(shí)，此時(shí)Master放棄數據傳送，發(fā)送“Stop”。
5，當讀數據的時(shí)候，Slave設備每發(fā)送完8個(gè)數據位，如果Master希望繼續讀下一個(gè)字節，Master應該回答“ACK”以提示Slave準備下一個(gè)數據，如果Master不希望讀取更多字節，Master應該回答“NACK”以提示Slave設備準備接收Stop信號。
6，當Master速度過(guò)快Slave端來(lái)不及處理時(shí)，Slave設備可以拉低SCL不放（SCL=0將發(fā)生“線(xiàn)與”）以阻止Master發(fā)送更多的數據。此時(shí)Master將視情況減慢或結束數據傳送。
在實(shí)際應用中，并沒(méi)有強制規定數據接收方必須對于發(fā)送的8位數據做出回應，尤其是在Master和Slave端都是用GPIO軟件模擬的方法來(lái)實(shí)現的情況下，編程者可以事先約定數據傳送的長(cháng)度，slave不檢查NACK，有時(shí)可以起到減少系統開(kāi)銷(xiāo)的效果。但是如果slave方是硬件i2c要求一定要標準的NACK，master方是GPIO軟件模擬i2c并沒(méi)有正確的發(fā)送NACK，就會(huì )出現“slave收不到stop”導致i2c掛死。
本站僅提供存儲服務(wù)，所有內容均由用戶(hù)發(fā)布，如發(fā)現有害或侵權內容，請
點(diǎn)擊舉報。
