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數字信號處理系列串講第11篇(離散信號的頻域分析之五)——傅里葉變換的應用(1):FFT分析信號頻譜...

本文是離散信號的頻域分析(共5節)中的第5節——傅里葉變換的應用的第一篇。 

FFT分析信號頻譜(1) 來(lái)自信號與系統和數字信號處理 21:22

在開(kāi)始學(xué)習之前,提醒大家,本節內容的學(xué)習,需要用到前面DTFT、DFT以及FFT的知識。如果前面這些內容沒(méi)有掌握的話(huà),那就不具備繼續學(xué)習本節內容的條件。當然,本節內容的學(xué)習,可以加深對前面這幾個(gè)問(wèn)題的深化理解。

本節內容分為兩部分:5.1 FFT分析信號頻譜;5.2 FFT實(shí)現線(xiàn)性卷積。本文是第一部分:FFT分析信號頻譜。

5.1  FFT分析信號頻譜

1. 用FFT實(shí)現頻譜分析的基本過(guò)程

我們知道,現實(shí)世界中的絕大多數物理量都是以連續變化的形式存在的,而做為離散傅里葉變換,只能處理有限長(cháng)的離散數據。所以對信號進(jìn)行FFT之前,必須首先將其進(jìn)行離散化處理并截取合適的長(cháng)度。

下圖為FFT實(shí)現頻譜分析的基本過(guò)程。

下面我們詳細來(lái)看具體每一步對信號做了什么樣的處理,我們重點(diǎn)關(guān)注這些處理對信號的頻譜特征有什么樣的影響。

2. 時(shí)域抽樣

第一步為時(shí)域抽樣,我們已經(jīng)學(xué)習過(guò)。其作用是將連續時(shí)間信號按照一定的抽樣間隔離散化,得到離散數據。時(shí)域抽樣包含兩個(gè)過(guò)程:

首先,將連續時(shí)間信號通過(guò)理想低通濾波器,該濾波器又稱(chēng)為“抗混疊濾波器”,作用是濾除高于抽樣頻率一半的高頻分量,防止抽樣時(shí)發(fā)生頻譜混疊。

然后,對信號進(jìn)行抽樣。抽樣后得到離散時(shí)間信號x(n),其頻譜,能否代表原來(lái)的連續時(shí)間信號的頻譜信息呢?

當然能!因為只要滿(mǎn)足抽樣定理,抽樣后的離散數值就可以完全代表原來(lái)連續時(shí)間信號的信息。但問(wèn)題是,離散時(shí)間信號的頻譜,已經(jīng)是數字域頻率,攜帶的頻率信息,需要轉換為模擬頻率,如何轉換?

這個(gè)問(wèn)題,本公號前面有文章專(zhuān)門(mén)論述,鏈接如下:

數字信號處理系列(離散信號的頻域分析之二)——數字域頻率與模擬角頻率

本文不再重復,只給出結論。

根據上圖的公式反推:

模擬角頻率 = 數字域頻率 * 抽樣頻率fs

3. 時(shí)域加窗

下面我們分析第二步——時(shí)域加窗。

從三個(gè)方面來(lái)看:第一,為什么要加窗?第二,怎樣實(shí)現加窗?第三,加窗有什么影響?


首先看,為什么要加窗?無(wú)他,因為數據太長(cháng)太多,處理不了啊,臣妾做不到;或者是處理時(shí)間太長(cháng),臣妾等不及啊。更有甚者,有時(shí)輸入信號是無(wú)限長(cháng)的,總不能等到世界末日再去處理吧?

然后看,怎樣實(shí)現加窗?

最簡(jiǎn)單加窗方式,就是將很長(cháng)很長(cháng)的數據,與矩形脈沖RN(n)相乘,就實(shí)現了截取n=0~N-1這N個(gè)點(diǎn)。RN(n)稱(chēng)為“矩形窗”。

除了矩形窗,有沒(méi)有其他形式的窗呢?有,但這是后話(huà),以后再講。

 這里重點(diǎn)分析第三個(gè)問(wèn)題——加窗有什么影響?

先看一般的信號,如下圖所示,頻譜為示意圖。根據“時(shí)域相乘,頻域卷積”,加窗后信號的頻譜,是原來(lái)的頻譜X(w)與矩形窗的頻譜W(w)做卷積,那么,卷積后的頻譜(也即加窗后的頻譜)是什么樣子呢?和很多因素有關(guān)(原始信號的頻譜、窗函數的頻譜、長(cháng)度等等)。從何處入手來(lái)分析呢?

我們知道,正弦信號是基本信號,因為復雜信號可以看是一個(gè)個(gè)不同頻率的正弦信號組合而成,所以下面首先分析正弦信號。

我們知道,無(wú)限長(cháng)正弦信號的頻譜為正負w0處的沖激,如下圖(a),矩形窗的頻譜,如下圖(b)。二者卷積后(也就是N點(diǎn)長(cháng)的正弦信號)的頻譜,如圖(c)。

比較圖(a)和圖(c),可以看到,加窗后信號的頻譜與加窗前相比,發(fā)生了哪些變化呢?變寬了,原來(lái)窄窄的一條(瘦成閃電)變成寬寬的胖子,而且出現起伏的尾巴。

用術(shù)語(yǔ)說(shuō),就是:

時(shí)域加窗,導致頻譜的擴散——拖尾、變寬,稱(chēng)為頻譜泄漏( Leakage )。

為什么變胖?是因為矩形窗函數的頻譜胖(主瓣)。胖的程度,取決于N。N越小主瓣越寬,則越胖。所以,我們要想減少主瓣泄露,可以適當增大N。

為什么出現尾巴?是因為矩形窗函數的頻譜有起伏(旁瓣)。要想減小旁瓣泄露,就要降低窗函數旁瓣的幅度。

但是,我們知道,矩形窗函數,旁瓣幅度與主瓣幅度之比是一定的(-13dB左右),增大N并不能改變這一數值。那么,如何是好呢?

對數據加矩形窗是我們很自然的行為,因為它不改變截取部分信號的取值。但是矩形窗在起點(diǎn)和終點(diǎn)都是不連續的,也就是說(shuō),數據是突然開(kāi)始、突然結束的。從物理概念上很好解釋?zhuān)@種時(shí)域上的突然變化,意味著(zhù)頻域上存在高頻分量。如果抑制了這些高頻分量,就能夠降低旁瓣幅度。因此從這樣一個(gè)角度,直觀(guān)上就可以想到,窗函數的起始處和結束處越平坦,對旁瓣的抑制就應該越好。關(guān)于窗函數的內容,我們后面會(huì )專(zhuān)門(mén)學(xué)習。

前面分析了加窗對信號頻譜的影響,總結一句話(huà):時(shí)域加窗,會(huì )導致頻譜泄露——頻譜展寬、拖尾。同時(shí),我們必須認識到,在進(jìn)行DFT運算時(shí),時(shí)域加窗是必須的,因此泄漏現象是離散傅里葉變換所固有的,無(wú)法消除,只能在計算量等容許的范圍內,盡量抑制泄露現象。 

4. 頻域抽樣(DFT)

經(jīng)過(guò)前面兩步,數據離散化了,也是有限長(cháng)的了,準備工作終于完成了,可以做DFT了。

DFT,也就是頻域抽樣。其實(shí)質(zhì)就是對信號v(n)的頻譜(DTFT)離散化,[0,2Π]區間上離散化成N個(gè)點(diǎn),就是N點(diǎn)DFT。注意,這個(gè)N是指DFT的點(diǎn)數,而不是前文中的信號長(cháng)度。

v(n)的頻譜也就是上圖中的(c),但我們首先需要把圖(c)變一下。

為什么需要變一下呢?所有離散時(shí)間信號的頻譜,都是以2Π為周期的,圖(a)(b)(c)實(shí)際上畫(huà)出的是-Π~Π區間內的圖形。為了和DFT的研究區間一致([0,2Π]),我們把圖(c)變成[0,2Π]區間,也就是下圖(d)。

然后,把它以2Π/N為間隔離散化,得到的就是最后的結果V(k)。如下圖(e)所示。

理論分析講完了,最后出一個(gè)題。

欲知答案如何,且聽(tīng)下回分解。(提示一下,可以用matlab來(lái)做哦)


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