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數字信號處理系列串講第12篇(離散信號的頻域分析之五)——FFT分析信號頻譜題目解答(補充修訂版)

說(shuō)明:本文是對4月28日發(fā)表的那一篇的補充(文末對結果進(jìn)行了詳細分析)和修訂(修改了一個(gè)公式)。語(yǔ)音沒(méi)有重新錄制。

上一篇文章講了離散傅里葉變換的應用之一——用FFT分析信號頻譜。鏈接如下:

數字信號處理系列串講第11篇(離散信號的頻域分析之五)——傅里葉變換的應用(1):FFT分析信號頻譜(之一)

最后給了一道題,題目如下:

欲解此題,關(guān)鍵掌握以下幾點(diǎn):

第一,分清“截取數據長(cháng)度”(即窗函數長(cháng)度)與“DFT點(diǎn)數”二者的不同;

第二,能夠根據模擬頻率推斷出DFT譜峰處對應的序號k的數值,方法如下:

首先,由模擬頻率轉換為數字域頻率:

圖1

然后,數字域頻率對應到DFT的序號k

圖2

綜合以上兩式,得到:

圖3

【題目分析與解答】

我們按照DFT分析信號頻譜的三個(gè)步驟來(lái)分別求解:

第一步:采樣。所以首先,我們寫(xiě)出采樣后離散時(shí)間信號的表達式:

其周期為10。

第二步:時(shí)域加窗(即截?。?br>

截取10點(diǎn)長(cháng),相當于將該周期信號x(n)與10點(diǎn)長(cháng)的矩形窗相乘,得到v(n),所以我們求v(n)的DTFT。

先把公式寫(xiě)出來(lái)嚇嚇大家(


圖4

然后,畫(huà)圖安撫一下大家受傷的心靈(


圖5

注意,上圖中只畫(huà)出了[-Π,Π] 區間的圖形,實(shí)際上DTFT是以2Π為周期的(所以嚇人的公式中有西格瑪求和符號)。

第三步:頻域抽樣,也就是對V(e^jw)在 [0,2Π] 區間抽取N個(gè)點(diǎn)(N為DFT點(diǎn)數,而非第二步中截取的長(cháng)度)

再次把狐假虎威的公式擺出來(lái)(因為有些同學(xué)有強迫癥,非要看看公式長(cháng)什么樣,注意,要先把圖4中的V(e^jw)的西格瑪求和符號去掉,只取0~2Π區間的,所以,后面一項是w-2Π/5+2Π,也就是w+8Π/5,然后再把w變成2Πk/N)(在4月28日發(fā)的文章中,下面這個(gè)公式寫(xiě)錯了,沒(méi)有人給我提出來(lái)??磥?lái)你們都沒(méi)仔細看公式。

圖6

其實(shí)V(k) 就是下圖中的紅點(diǎn)點(diǎn)啦。

圖7

好了,那么最后的問(wèn)題就是,N取不同值時(shí)(也就是做不同點(diǎn)數的DFT)這些紅點(diǎn)點(diǎn)顯然也不同。對于此題來(lái)說(shuō),這三種N的取值(10、20、128)得到的結果到底是什么呢?

你看到或者聽(tīng)到這里的話(huà),暫停一下,自己算算唄。

我直接把matlab畫(huà)圖的結果給出來(lái)。

用前面的公式算一下:f=kfs/N,最后那個(gè)128點(diǎn)DFT的圖,最高的譜峰序號k是多少?

圖8

最后附上matlab程序。

clc;clear all;

f0=1;fs=5;%單位:Hz

n=0:1000;L=10;

xn=cos(2*pi*f0*n/fs);%時(shí)域離散時(shí)間信號

Xk1=fft(xn(1:L),10);

Xk2=fft(xn(1:L),20);

Xk3=fft(xn(1:L),128);

subplot(311);stem((0:length(Xk1)-1),abs(Xk1));title('10點(diǎn)DFT');

subplot(312);stem((0:length(Xk2)-1),abs(Xk2));title('20點(diǎn)DFT');

subplot(313);stem((0:length(Xk3)-1),abs(Xk3));title('128點(diǎn)DFT');

下面分析一下:

首先看N=10時(shí),此時(shí)的結果看似最為干凈清爽,只有干干凈凈兩根線(xiàn)。但有的同學(xué)要問(wèn)了,單頻信號,只有一個(gè)頻率成分,應該只有一根譜線(xiàn)呀?為什么會(huì )有兩根?

我們先看第一根,k=2那個(gè)譜線(xiàn),對應頻率為2*fs/10=2*5/10=1Hz,與題設cos(2Πt)完全吻合。k=8那根譜線(xiàn)是怎么一回事呢?是負頻率周期延拓過(guò)去的,本來(lái)在-2,-2+10就等于8了。所以,(敲黑板,以下結論很重要)

對實(shí)信號做N點(diǎn)DFT,我們只需要看前N/2根譜線(xiàn)就行了,不用關(guān)注N/2~N-1之間的。

再看N=20和N=128的DFT結果,怎么出來(lái)那么多根譜線(xiàn)呢?

回過(guò)頭去看一看,做DFT之前的截取L點(diǎn)長(cháng)的序列cos(2Πn/5)的頻譜到底是什么樣子呢?是圖7中的虛線(xiàn)所示。而N點(diǎn)DFT,是對V(e^jw)在 [0,2Π] 區間抽取N個(gè)點(diǎn)。相當于把連續的頻譜圖(V(e^jw),如圖7中的虛線(xiàn)所示),用一張不透明的紙蓋住,紙上以2Π/N為間隔開(kāi)了一些縫,露出來(lái)的點(diǎn)才是我們得到的DFT的結果。這就是頻域抽樣產(chǎn)生的”柵欄效應“。

所以,不管是10點(diǎn)DFT干干凈凈的兩根線(xiàn),還是128點(diǎn)DFT密密麻麻的那么多根線(xiàn),背后隱藏的,都是連續的頻譜函數。之所以10點(diǎn)DFT的結果看起來(lái)更順眼,無(wú)非是因為因為2Π/N也恰好是旁瓣的寬度(因為信號的周期和截取長(cháng)度也是10)

在DFT譜分析中,當DFT點(diǎn)數N大于數據本身的實(shí)際點(diǎn)數L時(shí),相當于在數據后面補上了L-N個(gè)0再做DFT,稱(chēng)為“補零DFT“。補零經(jīng)常是必要的,補零相當于對信號頻譜以更小的間隔采樣,得到更多的頻譜的信息。而且有時(shí)數據長(cháng)度不是2的整數次冪,如果我們想采用基2FFT算法,就必須進(jìn)行補零。

此題以單頻周期信號為例,展示了不同點(diǎn)數DFT時(shí)結果的不同。給人一種錯覺(jué):補零,似乎沒(méi)帶來(lái)任何好處,反倒是點(diǎn)數最少的10點(diǎn)DFT的結果最好看。

是不是這樣呢?當然了,如果你知道這個(gè)周期信號的周期是多少,毫無(wú)疑問(wèn),就截取一個(gè)周期的數據,做同樣點(diǎn)數的DFT,結果最好看。但在分析實(shí)際問(wèn)題時(shí),要么信號根本沒(méi)有周期性;要么雖然有周期性,但你不知道;而且實(shí)際信號也不會(huì )是簡(jiǎn)單的單頻信號,會(huì )包含多個(gè)頻率分量。這個(gè)時(shí)候,在系統性能、實(shí)時(shí)性、存儲量等等容許的范圍內,截取盡量長(cháng)的數據(即獲取更多的信息,得到更高的頻率分辨率,下一篇會(huì )專(zhuān)門(mén)講頻率分辨率),做盡量多點(diǎn)數的DFT(即對頻譜進(jìn)行更為精細的采樣)。

而且,實(shí)際應用中,由于DFT的點(diǎn)數一般都比較大,我們一般不會(huì )以離散的形式畫(huà)頻譜圖,而是直接將頻譜圖化成連續的曲線(xiàn)。例如,上例中,我們截取128點(diǎn)長(cháng)的數據,做128點(diǎn)DFT,用連續曲線(xiàn)形式畫(huà)圖(matlab中為plot函數),并且只畫(huà)出前一半(即0~N/2-1)的點(diǎn),并且把橫軸直接轉換為Hz,如下圖所示:

Matlab代碼如下:

上圖中,橫軸單位為:Hz。采用如下公式,將序號k轉換為模擬頻率Hz:

DFT分析信號頻譜,是實(shí)際中應用最廣泛的數字信號處理算法,還有很多種題目可以出。還是那句話(huà),題目無(wú)窮無(wú)盡,而原理就那么多,大家只有掌握了其真正含義,才能以不變應萬(wàn)變。


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