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　　近日，麻省理工學(xué)院(MIT)的學(xué)生制造了一家自動(dòng)飛機機器人。該飛機可以在封閉和室內環(huán)境下在沒(méi)有預先設置路線(xiàn)或使用GPS導航系統時(shí)就可以完成自動(dòng)飛行。另外，它的可持續飛行時(shí)間要比自動(dòng)直升飛機的時(shí)間長(cháng)。跟直升機不同的是，該架自動(dòng)飛機不能在空中盤(pán)旋，它必須要保持運動(dòng)狀態(tài)所以這在某種程度上就大大地減少其飛行的靈活性。MIT對此的解決辦法則是專(zhuān)門(mén)為這架飛機專(zhuān)門(mén)設計了一個(gè)更短小的機翼。

　　在飛機內部，研發(fā)小隊在里面安裝了一個(gè)相機，從而可以從空中拍下鳥(niǎo)瞰圖。另外，該架飛機還安裝了一個(gè)激光測距儀、加速器和陀螺儀，從而可以用來(lái)追蹤房間的內部情況、其飛行速度、加速情況等。MIT的研發(fā)小隊的成員表示，該架飛機可以在任何時(shí)候都能測試出15種數值，而系統的特別之處就在于它的兩位算法，一個(gè)計算過(guò)程快速但數據相對來(lái)說(shuō)會(huì )比較粗糙，而另外一個(gè)計算過(guò)程相對來(lái)說(shuō)比較緩慢但數據精確。

　　當然，飛機能這么順暢地飛行絕對靠的是魔力。在飛行之前，它需要預先加載飛行區域的高分辨率數字地圖。

　　MIT研發(fā)小隊表示接下來(lái)他們要解決的問(wèn)題是提高飛機內部系統的算法以及在其他傳感器里構建更多的視覺(jué)信息。