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1、中斷源CC2530的CPU有18個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都有它自己的位于一系列SFR寄存器中的中斷請求標志。每個(gè)中斷請求都需要中斷使能位來(lái)使能或禁止，具體定義如下表：表1Interrupt Number中斷號Description描述Interrupt Name中斷名稱(chēng)Interrupt Vector中斷向量Interrupt Mask，CPU中斷屏蔽Interrupt Flag, CPU中斷標志0RF TX FIFO underflow and RX FIFO overflow射頻發(fā)送隊列空和接收隊列溢出RFERR03hIEN0.RFERRIETCON.RFERRIF (1)1ADC end of conversionADC轉換完成ADC0BhIEN0.ADCIETCON.ADCIF (1)2USART 0 RX complete串口0接收完畢URX013hIEN0.URX0IETCON.URX0IF (1)3USART 1 RX complete串口1接收完畢URX11BhIEN0.URX1IETCON.URX1IF (1)4AES encryption/decryption completeAES加/解密完成ENC23hIEN0.ENCIES0CON.ENCIF5Sleep Timer compare睡眠定時(shí)器比較ST2BhIEN0.STIEIRCON.STIF6Port 2 inputs/USB端口2輸入/USBP2INT33hIEN2.P2IEIRCON2.P2IF (2)7USART 0 TX complete串口0發(fā)送完畢UTX03BhIEN2.UTX0IEIRCON2.UTX0IF8DMA transfer completeDMA發(fā)送完成DMA43hIEN1.DMAIEIRCON.DMAIF9Timer 1 (16-bit) capture/compare/overflow定時(shí)器1（16位）捕獲/比較/溢出T14BhIEN1.T1IEIRCON.T1IF (1) (2)10Timer 2定時(shí)器2（MAC定時(shí)器）T253hIEN1.T2IEIRCON.T2IF (1) (2)11Timer 3 (8-bit) compare/overflow定時(shí)器3（8位）比較/溢出T35BhIEN1.T3IEIRCON.T3IF (1) (2)12Timer 4 (8-bit) compare/overflow定時(shí)器4（8位）比較/溢出T463hIEN1.T4IEIRCON.T4IF (1) (2)13Port 0 inputs端口0輸入P0INT6BhIEN1.P0IEIRCON.P0IF (2)14USART 1 TX complete串口1發(fā)送完畢UTX173hIEN2.UTX1IEIRCON2.UTX1IF15Port 1 inputs端口1輸入P1INT7BhIEN2.P1IEIRCON2.P1IF (2)16RF general interruptsRF通用中斷RF83hIEN2.RFIES1CON.RFIF (2)17Watchdog overflow in timer mode看門(mén)狗計時(shí)溢出WDT8BhIEN2.WDTIEIRCON2.WDTIF(1) Hardware-cleared when interrupt service routine is called（當中斷服務(wù)例程被調用后，硬件清除標志位）(2) Additioal IRQ mask and IRQ flag bits exist.（附加中斷屏蔽和中斷標志位存在）2、中斷屏蔽每個(gè)中斷通過(guò)IEN0、IEN1、IEN2里的相應中斷使能位來(lái)禁止或啟用，具體如下表。中斷使能寄存器（IEN0，IEN1，IEN2）（0：中斷禁止  1：中斷使能）表2端口Bit位名稱(chēng)初始化讀/寫(xiě)描述IEN07EA0R/W禁止所有中斷0：無(wú)中斷被確認。1：通過(guò)設置對應的使能位，將每個(gè)中斷源分別使能或禁止。6–0R0不使用，讀取為0值5STIE0R/W睡眠定時(shí)器中斷使能4ENCIE0R/WAES加解密中斷使能3URX1IE0R/W串口1接收中斷使能2URX0IE0R/W串口0接收中斷使能1ADCIE0R/WADC中斷使能0RFERRIE0R/WRF接收/發(fā)送隊列中斷使能IEN17:6–00R0不使用，讀取為0值5P0IE0R/W端口0中斷使能4T4IE0R/W定時(shí)器4中斷使能3T3IE0R/W定時(shí)器3中斷使能2T2IE0R/W定時(shí)器2中斷使能1T1IE0R/W定時(shí)器1中斷使能0DMAIE0R/WDMA傳輸中斷使能IEN27:6–00R0不使用，讀取為0值5WDTIE0R/W看門(mén)狗中斷使能4P1IE0R/W端口1中斷使能3UTX1IE0R/W串口1中斷使能2UTX0IE0R/W串口0中斷使能1P2IE0R/W端口2中斷使能0RFIE0R/WRF通用中斷使能注意某些外部設備會(huì )因為若干事件產(chǎn)生中斷請求。這些中斷請求可以作用在端口0、端口1、端口2、定時(shí)器1、定時(shí)器2、定時(shí)器3、定時(shí)器4或者無(wú)線(xiàn)上。這些外部設備在相應的寄存器里都有一個(gè)內部中斷源的中斷屏蔽位。為了啟用中斷，需要以下步驟：（1）清除中斷標志位（Clear interrupt flags）；（2）如果有，則設置SFR寄存器中對應的各中斷使能位；（3）設置寄存器IEN0、IEN1和IEN2中對應的中斷使能位為1；（4）設置全局中斷位IEN0.EA為1；（5）在該中斷對應的向量地址上，運行該中斷的服務(wù)程序。下圖給出了所有中斷源及其相關(guān)的控制和狀態(tài)寄存器的概述圖；當中斷服務(wù)程序被執行后，陰影框的中斷標志位將被硬件自動(dòng)清除；3、中斷處理當中斷發(fā)生時(shí)，CPU就指向表1所描述的中斷向量地址。一旦中斷服務(wù)開(kāi)始，就只能夠被更高優(yōu)先級的中斷打斷。中斷服務(wù)程序由指令RETI終止，當執行RETI后，CPU將返回到中斷發(fā)生時(shí)的下一條指令。當中斷發(fā)生時(shí)，不管該中斷使能或禁止，CPU都會(huì )在中斷標志寄存器中設置中斷標志位。當中斷使能時(shí)，首先設置中斷標志，然后在下一個(gè)指令周期，由硬件強行產(chǎn)生一個(gè)LCALL到對應的向量地址，運行中斷服務(wù)程序。新中斷的響應，取決于該中斷發(fā)生時(shí)CPU的狀態(tài)。當CPU正在運行的中斷服務(wù)程序，其優(yōu)先級大于或等于新的中斷時(shí)，新的中斷暫不運行，直至新的中斷的優(yōu)先級高于正在運行的中斷服務(wù)程序。中斷響應的時(shí)間取決于當前的指令，最快的為7個(gè)機器指令周期，其中1個(gè)機器指令周期用于檢測中斷，其余6個(gè)用來(lái)執行LCALL。中斷標志寄存器Bit位名稱(chēng)初始化讀/寫(xiě)描述TCON7URX1IF0R/WH0USART 1 RX中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決6–0R/W不使用5ADCIF0R/WH0ADC中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決4–0R/W不使用3URX0IF0R/WH0USART 0 RX中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決2IT11R/W保留。必須一直設1。1RFERRIF0R/WH0RF TX/RX FIFO中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決0IT01R/W保留。必須一直設1。S0CON7:2–000000R/W不使用1ENCIF_10R/WAES中斷。ENC有兩個(gè)中斷標志位，ENCIF_1和ENCIF_0。設置其中一個(gè)標志就好請求中斷服務(wù)。當AES協(xié)處理器請求中斷時(shí)，兩個(gè)標志都有設置。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決0ENCIF_00R/WAES中斷。ENC有兩個(gè)中斷標志位，ENCIF_1和ENCIF_0。設置其中一個(gè)標志就好請求中斷服務(wù)。當AES協(xié)處理器請求中斷時(shí)，兩個(gè)標志都有設置。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決S1CON7:2–000000R/W不使用1RFIF_10R/WRF一般中斷。RF有兩個(gè)中斷標志，RFIF_1和RFIF_0，設置其中一個(gè)標志就會(huì )請求中斷服務(wù)。當無(wú)線(xiàn)電請求中斷時(shí)兩個(gè)標志都有設置。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決0RFIF_00R/WRF一般中斷。RF有兩個(gè)中斷標志，RFIF_1和RFIF_0，設置其中一個(gè)標志就會(huì )請求中斷服務(wù)。當無(wú)線(xiàn)電請求中斷時(shí)兩個(gè)標志都有設置。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決IRCON7STIF0R/W睡眠定時(shí)器中斷標志位0：無(wú)中斷未決1：中斷未決6--0R/W必須一直設0。5P0IF0R/W端口0中斷標志0：無(wú)中斷未決1：中斷未決4T4IF0R/WH0定時(shí)器4中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決3T3IF0R/WH0定時(shí)器3中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決2T2IF0R/WH0定時(shí)器2中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決1T1IF0R/WH0定時(shí)器1中斷標志。當中斷發(fā)生時(shí)設1，當CPU向量指向中斷服務(wù)例程時(shí)清0。0：無(wú)中斷未決1：中斷未決0DMAIF0R/WDMA完成中斷標志0：無(wú)中斷未決1：中斷未決IRCON27:5–000R/W不使用4WDTIF0R/W看門(mén)狗定時(shí)器中斷標志0：無(wú)中斷未決1：中斷未決3P1IF0R/W端口1中斷標志0：無(wú)中斷未決1：中斷未決2UTX1IF0R/WUSART 1 TX中斷標志0：無(wú)中斷未決1：中斷未決1UTX0IF0R/WUSART 0 TX中斷標志0：無(wú)中斷未決1：中斷未決0P2IF0R/W端口2中斷標志0：無(wú)中斷未決1：中斷未決4、中斷優(yōu)先級中斷可劃分為6個(gè)中斷優(yōu)先組，每組的優(yōu)先級通過(guò)設置寄存器IP0和IP1來(lái)實(shí)現。為了給中斷（也就是它所在的中斷優(yōu)先組）賦值優(yōu)先級，需要設置IP0和IP1的對應位。表4-1端口Bit位名稱(chēng)初始化讀/寫(xiě)描述IP17:6--00R/W沒(méi)使用5IP1_IPG50R/W中斷第5組，優(yōu)先級控制位1，參考表4-34IP1_IPG40R/W中斷第4組，優(yōu)先級控制位1，參考表4-33IP1_IPG30R/W中斷第3組，優(yōu)先級控制位1，參考表4-32IP1_IPG20R/W中斷第2組，優(yōu)先級控制位1，參考表4-31IP1_IPG10R/W中斷第1組，優(yōu)先級控制位1，參考表4-30IP1_IPG00R/W中斷第0組，優(yōu)先級控制位1，參考表4-3IP07:6--00R/W沒(méi)使用5IP0_IPG50R/W中斷第5組，優(yōu)先級控制位0，參考表4-34IP0_IPG40R/W中斷第4組，優(yōu)先級控制位0，參考表4-33IP0_IPG30R/W中斷第3組，優(yōu)先級控制位0，參考表4-32IP0_IPG20R/W中斷第2組，優(yōu)先級控制位0，參考表4-31IP0_IPG10R/W中斷第1組，優(yōu)先級控制位0，參考表4-30IP0_IPG00R/W中斷第0組，優(yōu)先級控制位0，參考表4-3表4-2 優(yōu)先級設置IP1_XIP0_X優(yōu)先級000 – 最低級別011102113 – 最高級別中斷優(yōu)先級及其賦值的中斷源顯示在表4-3中，每組賦值為4個(gè)中斷優(yōu)先級之一。當進(jìn)行中斷服務(wù)請求時(shí)，不允許被同級或較低級別的中斷打斷。表4-3 中斷優(yōu)先組組中斷IPG0PEERRRFDMAIPG1ADCT1P2INTIPG2URX0T2UTX0IPG3URX1T3UTX1IPG4ENCT4P1INTIPG5STP0INTWDT當同時(shí)收到幾個(gè)相同優(yōu)先級的中斷請求時(shí)，采用表4-4所列的輪流檢測順序來(lái)判定哪個(gè)中斷優(yōu)先響應。表4-4中斷輪流檢測順序中斷向量編號中斷名稱(chēng)0RFERR輪流檢測順序↓16RF8DMA1ADC9T12URX010T23URX111T34ENC12T45ST13P0INT6P2INT7UTX014UTX115P1INT17WDT