無(wú)線(xiàn)電遙控的基本知識（轉載）
為了使初次接觸遙控的朋友們能夠對它有一個(gè)大致的了解，特地參考了臺灣華聯(lián)出版的一本由董炯明先生編著(zhù)的電動(dòng)遙控模型制作和其他相關(guān)資料篡寫(xiě)了這篇文章，如果有不到之處還請多多提出指正。
利用高頻無(wú)線(xiàn)電波實(shí)現遙遠控制的技術(shù)簡(jiǎn)稱(chēng)為遙控，它起源于第一次世界大戰。早期的控制信號是單一的，如超再生式收發(fā)報裝置一樣只能控制單一的動(dòng)作，之后過(guò)渡到超外差式和音頻諧振繼電器式等，使得多路信號的收發(fā)成為可能；隨著(zhù)電子技術(shù)的進(jìn)步，出現了比例遙控方式和通道更多的設備，現在已經(jīng)可以做出幾十、幾百通道的設備了（國外已經(jīng)有20個(gè)以上通道的設備面市，震華遙控也在02年應要求生產(chǎn)過(guò)100臺供表演模型和機器人比賽用的設備）
下面簡(jiǎn)要介紹一些有關(guān)知識，為了簡(jiǎn)化就不對原理作過(guò)多的解釋?zhuān)绻懈信d趣的朋友可以去看電子出版社的《無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)》等書(shū)籍。
1.幾個(gè)名詞：
什么是比例遙控？
這是指受控模型的動(dòng)作幅度（或速度）與操縱者扳（轉）動(dòng)發(fā)射機操縱桿的動(dòng)作成比例關(guān)系。例如扳動(dòng)操縱舵角的操縱桿到一半角度，那么船或飛機的方向舵也會(huì )轉動(dòng)到最大舵角的一半。
什么是通道？
通道也稱(chēng)Ch，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是指控制模型的一路相關(guān)機能。例如前進(jìn)和后退是一路； 左右轉向是一路；空模中的升降也是一路；還可以是一組控制其他動(dòng)作的（如炮塔的左右；上下俯仰；鳴笛、亮燈等），但是各個(gè)通道應該可以同時(shí)獨立工作，不能互相干擾。
2. 一套遙控設備的基本組成：
包括發(fā)射機（分車(chē)模用槍式和空、海模用桿式等），接收機（有普通型和超小型之分），伺服機（也叫舵機，分類(lèi)和詳細介紹請參看本欄〈關(guān)于遙控伺服機的應用知識〉等文章）和電子調速器（即電調，分空模用單向電調和車(chē)、船用雙向或帶剎車(chē)的等），一般一個(gè)伺服機或電調就要占用一個(gè)通道。另外還有給它們供電的電源和開(kāi)關(guān)，電源大多使用充電電池或蓄電瓶，其中充電電池又有鎳鎘、鎳氫、鋰電池和聚合物鋰電池等，綜上所敘就組成了一套遙控設備。
3. 遙控設備在模型上的使用：
一般車(chē)、船用的基本型為兩通道，左邊一個(gè)通道大多用于控制前進(jìn)、后退（用電調的還可以變速）；右邊一個(gè)通道用來(lái)控制左右方向。而對于飛機，就需要三、四個(gè)以至五、六個(gè)通道了：固定翼飛機還要控制水平尾翼（升降）的通道和控制付翼（作橫滾等特技動(dòng)作）的通道；直升機更要增加陀螺儀用的通道等等。當然通道多了也就可以在車(chē)、船上增加一些趣味性的動(dòng)作，例如亮燈、鳴笛，開(kāi)炮、放魚(yú)雷、火箭、導彈以及消防船水槍噴水，吊放救生小艇等等。
4.需要了解的幾個(gè)問(wèn)題：
比例遙控設備根據電波收發(fā)形式又分為調幅（AM）、調頻（FM）和脈沖編碼（PCM）等等，它們的抗干擾能力也不一樣，AM型最差，現在已經(jīng)很少生產(chǎn)；FM型是用得比較多的一種；而PCM屬于中高檔型，抗干擾能力比較強，曾經(jīng)有一次在南京中山陵水榭表演模型時(shí)，一對新婚夫婦的攝象機也來(lái)拍攝，結果用FM設備的模型無(wú)法正常工作，而用PCM設備的模型還可以完成，這就是高頻諧波的同頻干擾引起的。
為了防止同頻干擾，遙控設備的使用頻率是有一定的，這就好象廣播電臺，每個(gè)電臺都有自己的發(fā)射頻率，不然大家都一樣就會(huì )出問(wèn)題了。根據國家信息產(chǎn)業(yè)部2003（53）號文〈關(guān)于無(wú)線(xiàn)電模型遙控器使用頻率的通知〉的規定，我國模型遙控器的使用頻點(diǎn)為：
26MHz—27MHz 頻段，海/車(chē)模為：（括號里是FUTABA、JR設備所配的飄帶顏色）
26.975 MHz 27.125 MHz
26.995 MHz （茶色） 27.145 MHz （黃色）
27.025 MHz 27.175 MHz
27.045 MHz （紅色） 27.195 MHz （綠色）
27.075 MHz 27.225 MHz
27.095 MHz （橙色） 27.255 MHz （蘭色）
共12個(gè)頻點(diǎn)。
40 MHz頻段， 海/車(chē)模為：
40.61 MHz 40.69 MHz
40.63 MHz 40.71 MHz
40.65 MHz 40.73 MHz
40.67 MHz 40.75 MHz
共8個(gè)頻點(diǎn)。
空模為：
40.77 MHz
40.79 MHz
40.81 MHz
40.83 MHz
40.85 MHz
共5個(gè)頻點(diǎn)。
72 MHz頻段，空模為：
72.13 MHz 72.79 MHz
72.15 MHz 72.81 MHz
72.17 MHz 72.83 MHz
72.19 MHz 72.85 MHz
72.21 MHz 72.87 MHz
共10個(gè)頻點(diǎn)。
對于遙控器的技術(shù)指標是： 發(fā)射功率小于750mW。
5．無(wú)線(xiàn)電遙控設備在船模上的應用：
（1）.設備的選購：應該根據自己的需要和財力來(lái)考慮；有條件也可以“一步到位”，裝備多通道、高檔次的以便今后增加動(dòng)作和用于其他方面。一般的2-4通道也就夠用了。如果您是用在較小的模型上，可以買(mǎi)配有超小型接收機和微型伺服機的設備；用于帆船的則需要配置收索機或強力舵機（船體較大而且動(dòng)力強勁的模型最好也用它）；普通的動(dòng)力模型可以配置一個(gè)電調和1-2個(gè)普通舵機，不過(guò)配電調要注意和您使用的電動(dòng)機配合，一般動(dòng)力電動(dòng)機分有刷和無(wú)刷兩類(lèi)，它們使用的電調是不一樣的；還有一點(diǎn)應該注意的是電調的工作電流必須大于電動(dòng)機的最大電流，否則容易燒毀.最好是模型在水中時(shí)測試一下電動(dòng)機的啟動(dòng)電流，再選擇一個(gè)工作電流比它大的電調（電調的工作電流愈大，價(jià)格也愈貴，不過(guò)有條件還是盡量買(mǎi)大些的好），這樣使用的時(shí)候會(huì )放心一點(diǎn)。
另外，如果使用充電電池或想長(cháng)時(shí)間玩模型的朋友，還要看看發(fā)射機有沒(méi)有外接電源插口或充電插口，想玩飛機模型的還要看是否有教練線(xiàn)或模擬器的接口等等。
（2）.設備的安裝：主要是接收機、舵機和電調的固定，一般可以用一塊與模型船體相同的材料（鐵皮、ABS板、膠合板等，這樣便于以后和船體固定），在上面挖好孔，把控制方向的舵機裝上，裝的位置要考慮和舵的連接方式、高度和距離，還要便于今后的維修和拆裝，而電調和接收機可以用厚的雙面膠或螺絲固定于板上或艙內較高處以防止受潮，也可以套一個(gè)氣球泡泡或塑料袋再把口扎緊以防水，特別要注意的是接收機的天線(xiàn)處理，應該盡可能保持原有的長(cháng)度展開(kāi)，（此長(cháng)度和接收電波的頻率有關(guān)）千萬(wàn)不要把它纏繞起來(lái)，否則會(huì )影響接收機的正常工作以使接收距離和靈敏度降低.
還有就是相關(guān)的電源開(kāi)關(guān)，很多人喜歡把它裝在不易發(fā)現的位置，但是這樣會(huì )在出現問(wèn)題時(shí)一時(shí)讓人找不到，最好是試航時(shí)臨時(shí)在它旁邊貼一個(gè)膠帶紙的醒目標志以引起注意。
（3）.放航前的測試和調整：安裝結束后，把相應的接插件都連接好，發(fā)射機里裝上電池（注意正負極性），按照一般順序先不拉開(kāi)天線(xiàn)打開(kāi)發(fā)射機，再開(kāi)接收機（關(guān)閉時(shí)相反，先關(guān)接收機再關(guān)發(fā)射機，這是為了讓接收機始終處于受控狀態(tài)，不至于失去控制出現誤動(dòng)作）試著(zhù)操作一下，看有沒(méi)有抖動(dòng)和跳舵現象，這時(shí)控制距離應該在10-15米左右，然后拉出天線(xiàn)再拉一拉距離，看看能不能在300米范圍內正常操縱，如果有問(wèn)題需要查一查附近有沒(méi)有干擾或是同頻的設備在工作，另外也可以在電動(dòng)機的碳刷和外殼之間接入0.01-0.1μF的瓷片電容以消除火花干擾；同時(shí)，保持電刷和整流子的清潔也是消除火花干擾的方法之一，（可以定期用酒精棉球擦去上面的黑碳粉 ）
經(jīng)過(guò)這樣的初步調試以后就可以下水試航了，再要提醒一下:先放在水里檢查是不是有漏水的地方，船體的配重是否合適（有沒(méi)有縱傾或橫傾），否則是容易出問(wèn)題或跑偏的；對了，如果有跑偏的情況還可以用操縱桿邊上的微調來(lái)做修正的。
如果一切正常,OK!您的船模就可以在水上自由馳騁了。
