文｜低速無(wú)人駕駛編輯部
機場(chǎng)作為重要交通樞紐之一，人流量大，占地面積廣。伴隨運營(yíng)需求的不斷增長(cháng)，場(chǎng)景設施需求也越來(lái)越復雜。特別是在全球疫情形勢依舊嚴峻的情況下，安檢、消殺、接駁、運輸等工作日趨繁重，而無(wú)人駕駛技術(shù)的應用可大大提高機場(chǎng)運作效率和服務(wù)質(zhì)量。
新戰略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所注意到，今年以來(lái)，國外機場(chǎng)無(wú)人駕駛的應用場(chǎng)景也越來(lái)越豐富，不少落地項目取得新進(jìn)展。以下編輯部整理了日本、新加坡、美國、英國等主要國家和地區的機場(chǎng)無(wú)人駕駛發(fā)展近況，供行業(yè)參考。2020年1月，日本管轄機場(chǎng)的國土交通省成立了“航空創(chuàng )新促進(jìn)公私聯(lián)絡(luò )委員會(huì )”，利用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和人工智能等尖端技術(shù)促進(jìn)航空創(chuàng )新。根據協(xié)會(huì )編制的公私路線(xiàn)圖，推廣的自動(dòng)駕駛設備和車(chē)輛包括PBB自動(dòng)安裝（自動(dòng)駕駛旅客登機橋）、自動(dòng)坡道車(chē)輛運行、自動(dòng)行李裝卸和裝卸輔助、自動(dòng)貨運小車(chē)/牽引車(chē)運行、托盤(pán)貨物的自動(dòng)裝載和交付、飛機的遠程后推和遠程牽引等等。到2020年，坡道車(chē)輛和牽引車(chē)的自動(dòng)駕駛將達到3級，并計劃在2030年發(fā)展4至5級。目前，日本主要的成田機場(chǎng)、羽田機場(chǎng)都已有自動(dòng)駕駛項目正式啟用。
今年6月，成田國際機場(chǎng)用于運輸行李的第一批自動(dòng)駕駛牽引車(chē)進(jìn)入實(shí)際作業(yè)，運行路線(xiàn)是從2號航站樓的分揀區（行李處理區）到飛機待飛區，全程1.2公里。據悉，日本航空（JAL）最早于2019年9月宣布，在成田國際機場(chǎng)禁區內展示自動(dòng)駕駛牽引車(chē)，實(shí)驗車(chē)為法國TLD制造的“TractEasy”。2020年11月，丸紅與ZMP的合資企業(yè)AiRO也在成田國際機場(chǎng)禁區內展示了自動(dòng)牽引牽引車(chē)運輸旅客行李和貨物，使用的是ZMP“CarriRo Tractor 25T”。2021年3月，JAL宣布成為日本首家正式推出機場(chǎng)行李自動(dòng)牽引車(chē)的航空公司。據了解，落地的第一批自動(dòng)牽引車(chē)主要處理大件行李和貴重物品，如高爾夫包和自行車(chē)等，這些物品無(wú)法用現有的傳送帶運送。此外，據負責人介紹，其處理的行李數量因航班而異，平均比例大約5%。今年2月，NTT東日本、Tier IV、KDDI和成田國際機場(chǎng)共同參與了以導入國土交通省航空局主導的 “在機場(chǎng)限制區域內實(shí)現自動(dòng)行駛的研究委員會(huì )” 定義（草案）的4級水平自動(dòng)駕駛為目標的驗證實(shí)驗框架，并于2月14日啟動(dòng)了利用本地5G和運營(yíng)商通信在成田國際機場(chǎng)限制區域內運行遠程監控型自動(dòng)行駛巴士的驗證實(shí)驗，這在日本國內的機場(chǎng)中還是首次。在此次合作中，Tier IV負責國土交通省航空局主導的 “在機場(chǎng)限制區域內實(shí)現自動(dòng)行駛的研究委員會(huì )” 的項目管理、自動(dòng)駕駛車(chē)輛的提供、自動(dòng)駕駛系統和遠程監控系統的開(kāi)發(fā)和驗證評估，以及無(wú)線(xiàn)冗余系統的開(kāi)發(fā)和驗證評估等。全日空（ANA）和豐田自動(dòng)木材公司于2021年3月推出了新開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛牽引車(chē)，宣布在羽田機場(chǎng)開(kāi)始首次演示。該車(chē)具有實(shí)現高精度室內外無(wú)縫自動(dòng)駕駛的自我位置估計性能，實(shí)現了可應對增加的牽引重量和爬坡行駛的駕駛性能。
2021年2月，ANA攜手比亞迪在羽田國際機場(chǎng)順利完成為期10天的自動(dòng)駕駛大巴試運行。這臺大巴是比亞迪全球首臺應用于實(shí)際場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛大巴，也是ANA對未來(lái)“簡(jiǎn)單、智能”機場(chǎng)設想的一次大膽嘗試。
據悉，該大巴為比亞迪K9大巴，最多可承載57名乘客(包括駕駛員)，主要用于機場(chǎng)內的擺渡接駁。使用純電動(dòng)自動(dòng)駕駛大巴的也有效減少了機場(chǎng)碳排放。
今年5月，Soliton Systems K.K.在日本航空株式會(huì )社（JAL）以及Chubu Sky Support K.K.（CSS）的協(xié)助下，從5月23日開(kāi)始在中部國際機場(chǎng)的限定區域內對貨物牽引車(chē)實(shí)施遠程駕駛的實(shí)證實(shí)驗。
使用的貨物牽引車(chē)是在現在JAL使用中的車(chē)輛上安裝了Soliton開(kāi)發(fā)的遠程駕駛操作系統的車(chē)輛。從設置在名古屋市內的遠程中心，由在中部國際機場(chǎng)內具有駕駛資格的CSS的員工遠程對車(chē)輛進(jìn)行駕駛操作。
據了解，早在2020年2月，ANA就與豐田自動(dòng)織機公司合作，在中部國際機場(chǎng)進(jìn)行了貨物牽引車(chē)的自動(dòng)行駛試驗。在試驗中，貨物牽引車(chē)安裝了障礙感應器和全球定位系統（GPS）等設備，后部拖掛了4節集裝箱。自動(dòng)行駛牽引車(chē)在室內的貨物處理中心與室外的停機坪間進(jìn)行往返行駛，距離約2.5公里。今年3月，五十鈴汽車(chē)、西日本鐵道株式會(huì )社和三菱商事在福岡機場(chǎng)開(kāi)始了大型巴士自動(dòng)駕駛的聯(lián)合示范。該項目將五十鈴的79座“Erga”與外部初創(chuàng )公司的自動(dòng)駕駛軟件結合使用，配備了8個(gè)LiDAR系統、長(cháng)焦廣角相機、毫米波雷達、陀螺儀和GNSS（衛星定位系統）。路線(xiàn)沿著(zhù)國內-國際接駁公交線(xiàn)路的封閉測試長(cháng)度約1.4公里，從2級操作逐步增加階段，最終瞄準4級。2021年8月，新加坡樟宜機場(chǎng)正在測試的無(wú)人駕駛行李車(chē)，配備了四個(gè)主要感應器，以確保它順利安全行駛。投入使用后，它可把每趟行程的生產(chǎn)力提高15%。
該行李車(chē)由法國公司研發(fā)，實(shí)際操作中每架飛機需要配備兩輛這樣的行李車(chē)來(lái)運送行李。目前機場(chǎng)已為無(wú)人駕駛行李牽引車(chē)劃定的路線(xiàn)包括T3航站樓、T4航站樓附近。
2017年，以黑科技著(zhù)稱(chēng)的樟宜機場(chǎng)T4航站樓首次對外開(kāi)放，引入了諸多高科技元素。同期，高仙75型商用清潔機器人也經(jīng)歷了漫長(cháng)的打磨問(wèn)世，一舉落地新加坡樟宜機場(chǎng)。近5年后的今天，高仙機器人已完成了數十輪迭代，形成了成熟的6大產(chǎn)品線(xiàn)，在樟宜機場(chǎng)工作的高仙機器人也增至近20臺，包含50型及75型2種機型。
在無(wú)人駕駛技術(shù)的加持下，高仙商用清潔機器人小隊以更高的頻次、更穩定均勻的質(zhì)量、更智能的配套守護著(zhù)機場(chǎng)的衛生安全，工作人員可通過(guò)云平臺一人監管整個(gè)清潔機器人小隊，清潔監管更加容易，更加數字化。
美國機場(chǎng)無(wú)人駕駛的發(fā)展，除了在自動(dòng)駕駛車(chē)輛研發(fā)上發(fā)力，相關(guān)系統、軌道設施的建設工作也有了更細致的規劃部署。今年8月，洛杉磯國際機場(chǎng)電動(dòng)客運系統的第一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)抵達，預示著(zhù)這個(gè)預計將于2023年完成的耗資20億美元的項目跨過(guò)了一個(gè)重要里程碑。據悉，這座免費的電動(dòng)客運系統有著(zhù)一條長(cháng)達2.25英里的空中軌道，每輛客車(chē)可容納 12 名旅客，時(shí)速高達50英里每小時(shí)，從起點(diǎn)到終點(diǎn)僅需10分鐘，途中還會(huì )?？苛鶄€(gè)站點(diǎn)。其中三個(gè)在中央航站樓區域，基本上位于停車(chē)場(chǎng)所在的機場(chǎng)中心，通過(guò)人行道與航站樓相連接。當全部客車(chē)投入使用后，這個(gè)系統可以每小時(shí)運送一萬(wàn)名乘客進(jìn)出這個(gè)世界上最繁忙的機場(chǎng)之一。據外媒報道，加利福尼亞州圣貝納迪諾縣交通管理局 (SBCTA) 正在準備建設一條連接Cucamonga地鐵站與安大略國際機場(chǎng)的隧道。該隧道將主要供自動(dòng)駕駛車(chē)輛使用。隧道計劃直徑為7.3m。整個(gè)隧道項目還包括三個(gè)車(chē)站，這些車(chē)站將配備自動(dòng)駕駛車(chē)輛的維修設施和運營(yíng)控制中心。2021年9月，自動(dòng)駕駛公司Motional發(fā)布基于現代Ioniq 5打造的自動(dòng)駕駛出租車(chē)，該出租車(chē)隨后在美國拉斯維加斯的一座機場(chǎng)進(jìn)行測試。Ioniq 5自動(dòng)駕駛出租車(chē)搭載了超過(guò)30顆傳感器，其中包括一組攝像頭、雷達以及激光雷達。2021年2月，Velodyne宣布了一項為期五年的銷(xiāo)售協(xié)議，向自動(dòng)駕駛技術(shù)公司ThorDrive提供Ultra Puck?激光雷達傳感器。ThorDrive正利用Velodyne的激光雷達實(shí)現一項開(kāi)創(chuàng )性的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（AV）計劃，為美國辛辛那提/北肯塔基國際機場(chǎng)（CVG）貨物和行李的地面拖拉提供支持。集成多個(gè)Velodyne Ultra Puck激光雷達的ThorDrive自動(dòng)駕駛汽車(chē)可在CVG機場(chǎng)大門(mén)處的復雜、安全至關(guān)重要的環(huán)境中工作，提高機場(chǎng)的安全性和貨運效率。今年3月，英國伯明翰國際機場(chǎng)啟動(dòng)無(wú)人駕駛自動(dòng)班車(chē)試運行。這輛10座無(wú)人駕駛自動(dòng)班車(chē)在機場(chǎng)附近的道路上與其它班車(chē)一起行駛。據悉，機場(chǎng)方面已經(jīng)規劃出一條路線(xiàn)，第一階段是把工作人員從航站樓出發(fā)入口和鉆石大廈運送到 5號停車(chē)場(chǎng)，有可能在本月晚些時(shí)候將試驗擴展到運送乘客。出于測試目的，安全操作員將始終在車(chē)上，而班車(chē)也可以通過(guò)傳統控制手動(dòng)驅動(dòng)。盧頓機場(chǎng)是英國首個(gè)獲得AHA認證的機場(chǎng)，這也要歸功于清潔機器人在日常清潔中發(fā)揮的作用。AHA用來(lái)評估機場(chǎng)的健康措施與全球標準和行業(yè)最佳做法的一致性。
盧頓機場(chǎng)運營(yíng)方負責人表示：“這是英國航空業(yè)的第一次，我期待這項大有裨益的技術(shù)未來(lái)能應用到更廣泛的領(lǐng)域。高仙機器人幫助提高了衛生標準，并對乘客和機場(chǎng)工作人員在當前環(huán)境下感到更安全，產(chǎn)生了積極影響?！?/span>
早在2019年10月，英航就宣布與無(wú)人駕駛車(chē)輛公司Aurrigo合作，在倫敦希思羅機場(chǎng)測試無(wú)人駕駛行李拖車(chē)。無(wú)人駕駛行李拖車(chē)可幫助英航進(jìn)一步提升航班準點(diǎn)率，同時(shí)幫助英航及希思羅機場(chǎng)減少排放。
據悉，英航每天在希思羅機場(chǎng)行李中心與飛機之間需運送數萬(wàn)件行李。這種無(wú)人駕駛行李拖車(chē)一次可載運40件行李，使用最新的導航技術(shù)，在機場(chǎng)場(chǎng)坪內選擇最短的運輸路徑。這種拖車(chē)只要一臺裝滿(mǎn)即可出發(fā)送到飛機前，從而加快行李的裝載速度。
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