前踢腿法
前踢是跆拳道腿法的基礎，以右腿前踢為例，它由實(shí)戰姿勢(右勢)開(kāi)始，右腳在后，右腳蹬地髖關(guān)節向左旋轉，右腿屈膝上提，當大腿抬至水平或稍高時(shí)，關(guān)節向前送，小腿以膝關(guān)節為軸快速向前上方踢出，力達腿尖，整條腿踢直，踢擊后迅速放松，右腿原路彈回，放置在左腳前面成實(shí)戰姿勢。
動(dòng)作要領(lǐng)：膝關(guān)節夾緊，小腿放松，要有彈性，往前送(高前踢時(shí)往上送);小腿回收與前踢的速度一樣快。主要攻擊部位有面部，下頦，腹部，襠部。前踢亦可用于防守。
另外，當起腳攻擊時(shí)，最好是把膝蓋彎屈，小腿適當地夾好，此種踢法，在速度上，一定比伸直著(zhù)膝蓋踢者快，也比較省力。使用踢技時(shí)，并不是從頭到尾都在用力，而是在過(guò)程中充分放松，最后瞬間發(fā)力。另外，前踢抬腿時(shí)，要借蹬地之力，這樣速度和力量比起僅靠身體完成要完美得多。
橫踢腿法
橫踢是跆拳道中最常用也是最重要的進(jìn)攻腿法，以右腿后腿橫踢為例，從實(shí)戰姿勢(右勢)開(kāi)始，右腳在后，右腳蹬地屈膝上提，重心前移至左腳，左腳以前腳為軸轉動(dòng)至腳跟朝前，髖關(guān)節左轉，左膝外翻;右腿膝關(guān)節向前抬至水平狀態(tài)，小腿快速向左前橫向踢出，擊打目標后迅速放松收回小腿落地成實(shí)戰姿勢。
動(dòng)作要領(lǐng)：膝關(guān)節夾緊，向前提膝，盡量走直線(xiàn);支撐腳逆時(shí)針外旋180度;髖關(guān)節往前順，身體與大小腿成直線(xiàn);嚴格注意擊打的力點(diǎn)在正腳背;踝關(guān)節放松，擊打的感覺(jué)像鞭打。橫踢攻擊的主要部位有頭部，胸部，腹部和肋部。
根據實(shí)際情況，橫踢有許多變種，如前腿橫踢、旋風(fēng)踢等，它在實(shí)戰中運用非常多，基本一場(chǎng)比賽，90%全是用橫踢。一個(gè)好的跆拳道選手的橫踢技術(shù)，直接決定其功力和技術(shù)的熟練。加強橫踢訓練辦法如下：
1.負重控腿訓練
如果想橫踢在實(shí)戰中想踢對手哪里就哪里，最重要的就是控腿。訓練辦法是單腿站立，另一只腿伸直與地面平行，開(kāi)始時(shí)單手扶墻，放一片啞鈴片在大腿上，每次十分鐘，每天三次。
2.拉繩定腿訓練
取一可掛繩索的地方，吊根繩子，將腿吊高，盡自己所能，能多高就多高，腿要直，身要直，以橫踢的姿勢。每組十分鐘，每天三次練習。
3.反復速度練習(沙袋練習)
為注重實(shí)戰，沙袋以一米八為最合適。左右腿輪流以橫踢踢打沙袋，不要用腳背，以小脛骨部分擊打沙包，打對位置，會(huì )非常舒服，左右腿輪流練習，每次200次，每天三組。
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