摘要： 隨著(zhù)DSP芯片應用的不斷深入，用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)DSP芯片，不僅可以使DSP芯片的開(kāi)發(fā)速度大大提高，也使得程序的修改和移植變得十分方便。C語(yǔ)言設置TMS320系列DSP中斷向量表是高級語(yǔ)言開(kāi)發(fā)DSP的一個(gè)具體應用。
關(guān)鍵詞： C語(yǔ)言，中斷，中斷向量表，DSP。
Setting TMS320 DSP Interrupt Vectors Table in C
Abstract Along with the development of DSP chip, the exploiture of DSP in C not only accelerate the evolution of DSP ,but also make the program easy to modify and transplant. This is a practice application that setting TMS320 DSP interrupt vectors table in C.
Key Words C language, Interrupts, Interrupt vector table, DSP.
1、 引言
DSP（數字信號處理器）自二十世紀70年代末80年代初誕生以來(lái)，得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在信號處理、通訊、雷達等方面應用越來(lái)越廣泛，而且開(kāi)發(fā)手段和開(kāi)發(fā)設備也越來(lái)越多樣化。其中C語(yǔ)言在DSP開(kāi)發(fā)應用中起著(zhù)越來(lái)越重要的作用，以C語(yǔ)言編寫(xiě)的DSP應用程序具有可讀性、可移植性，易于維護和修改。另外在DSP應用系統中，中斷是完成數據傳遞、實(shí)時(shí)處理等的重要手段，因而用C語(yǔ)言完成對DSP中斷設置是DSP開(kāi)發(fā)的重要內容。
DSP中斷的設置主要包括中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)，中斷向量表的設置，中斷寄存器的初始化等內容。本文以TI公司TMS320系列DSP為例，說(shuō)明用C語(yǔ)言設置中斷向量表的方法。并給出實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明。
2、 中斷向量表的定位
中斷服務(wù)程序的地址（中斷向量）要裝載到存儲器的合適區域。一般這些向量都定位在0x0開(kāi)始的程序存儲器中。但有些處理器要求或者可以在其他的存儲區域安裝中斷向量。
對于微處理器模式下的TMS320C25、TMS320C26、TMS320C28、TMS320C30、TMS320C31，中斷向量定位于0x0開(kāi)始的地址。對于微計算機/程序引導模式下的TMS320C31的中斷向量定位于0x809fc1，TMS320C26的中斷向量定位于0xffa0。TMS320C5X復位向量定位在0x0，其他中斷向量可以定位于任何2K字的程序存儲器中，中斷向量表的定位是與PMST寄存器的IPTR位有關(guān)，有效的中斷向量表的基地址是0x0，0x800，0x1000，0x1800，0x2000，…0xf800。
TMS320C4X的復位向量定位在四個(gè)地址之一，這四個(gè)地址由外部引腳RESETLOC0和RESETLOC1決定。TMS320C4X的中斷向量可存在于任何512字范圍的存儲器中，中斷向量表的地址由中斷向量表指針（IVTP）寄存器決定。另外，TMS320C4X的自陷（trap）中斷向量可存放在512字范圍的存儲器中，自陷向量表的地址由自陷向量表指針（TVTP）寄存器決定。有效的中斷或者自陷向量表的基地址是0x0，0x200，0x400，0x800，0xa00，0xc00，0xe00，0x1000，0x1200…0xfffffe00，如表1所示。
有兩種方法可以初始化中斷向量表，下面講解這兩種方法：
方法一：利用已命名的ASM段
生成向量表的最直接方法就是用匯編指令.sect來(lái)生成一個(gè)表。這個(gè)表包含中斷向量的地址和跳轉指令。
表1
處理器 向量表基地址 說(shuō)明
TMS320C2X 0x0 不包括微計算機/程序引導模式下的TMS320C26
TMS320C26 0xffa0 微計算機/程序引導模式
TMS320C30 0x0
TMS320C31 0x0 微處理器模式
TMS320C31 0x809fc1 微計算機/程序引導模式
TMS320C4X 復位 0x0,0x7fffffff,0x80000000,0xfffffff 外部引腳RESETLOC0和RESETLOC1決定
中斷向量 任意512字范圍 IVTP寄存器決定
自陷向量 任意512字范圍 TVTP寄存器決定
TMS320C5X 復位 0x0
中斷向量 任意2K字數據頁(yè) PMST寄存器的IPTR位決定
在微計算機/程序引導模式下TMS320C2X、TMS320C5X和TMS320C31 從中斷向量的位置處執行代碼，因而要用跳轉指令來(lái)代替中斷向量，如TMS320C31用24位指令BR來(lái)實(shí)現：
INT1： BR _c_int01
在微處理器模式下TMS320C30、TMS320C31和TMS320C4X，中斷向量是下一條存取指令的地址，因而中斷服務(wù)程序的地址用匯編指令.word存儲在中斷向量處。例如，TMS320C4X中斷1 可用匯編語(yǔ)言定義如下：
INT1： .word _c_int01
因為中斷服務(wù)的標識符在匯編語(yǔ)言模塊外部被聲明，所以標識符必須用.ref或.global來(lái)聲明。下面的例子是一個(gè)匯編語(yǔ)言模塊（vecs.asm）定義了一個(gè)包含TMS320C5X跳轉指令的段。
.ref _c_int0, _c_int1 ；在外部定義中斷向量
.sect “vectors” ；聲明一個(gè)一命名的段
RS： b _c_int0 ；轉至復位向量
I1： b _c_int1 ；轉至中斷向量1
處理保留和未使用的區域
有時(shí)中斷向量表中包含保留的地址，例如微計算機/程序引導模式下的TMS320C26或者TMS320C4X和TMS320C5X的復位和中斷向量不連續的情形。TMS320C31也會(huì )發(fā)生這種情形，系統中并不是所有的中斷都能被用到。為了處理向量映象中的保留地址，就要使用匯編指令.space。注意對于定點(diǎn)設備.space保留的是位，對于浮點(diǎn)設備.space保留的字。例如，微計算機/程序引導模式下TMS320C26，假設所有中斷都是可用的
.sect “vectors” ；為復位和中斷向量定義已命名的段
.space 2*16 ；保留的空間
b _c_int1 ；INT0
b _c_int2 ；INT1
b _c_int3 ；INT2
b _c_int4 ；TINT
b _c_int5 ；RINT
b _c_int6 ；XINT
b _c_int7 ；TRAP
注意.space指令為復位向量保留的位置在程序引導方式下不能使用，因為復位會(huì )啟動(dòng)程序引導功能。使用.space時(shí)vectors段鏈接到0xfa00，不使用.space指令該段鏈接到0xfa02。
但是，如果定時(shí)器和自陷中斷向量被使用時(shí)，可用.space指令對向量表進(jìn)行如下的定義：
.sect “vectors” ；為復位和中斷向量定義已命名的段
.space 2*4*16 ；保留的和3個(gè)未使用的向量
b _c_int4 ；TINT
.space 2*2*16 ；2個(gè)未使用的向量
b _c_int7 ；TRAP
注意在中斷和自陷向量表中未使用的部分可用來(lái)存儲數據。但為了保證中斷處理的正確，一定要確保中斷和自陷向量不被破壞。
鏈接到存儲器映象
已命名段產(chǎn)生后，TMS320鏈接器就會(huì )把向量表鏈接到存儲器的合適位置，共分三步進(jìn)行：
1. 鏈接匯編語(yǔ)言模塊；
2. 根據中斷向量表的定位定義鏈接器的MEMORY段；
3. 在鏈接器的SECTIONS命令中，定位這些已命名的段。
下面是TMS320C5X的命令文件，將vectors定位到040h。
-c
vecs.obj
main.obj
-l rts50.lib
MENORY
{
PAGE0:VECTORS：origin = 0000h, length = 003fh
ROM ：origin = 0040h, length = 007cfh
}
SECTIONS
{
“vectors” ：｛｝ > VECTORS
.text ：｛｝ > ROM
.
}
方法二：安裝一個(gè)運行時(shí)的向量
這種方法在開(kāi)發(fā)和調試時(shí)很有用的，這種方法是用C語(yǔ)句在裝載中斷服務(wù)程序地址時(shí)建立一個(gè)運行時(shí)的向量。該方法適用于微處理器模式下的TMS320C30和TMS320C31，以及TMS320C4X，因為它們只用地址，而不用跳轉指令作為中斷向量。其重點(diǎn)就是將中斷服務(wù)程序的地址放到合適的存儲器空間，例如，TMS320C30地址0x1對應于外部中斷0（INT0），在該地址安裝中斷服務(wù)程序c_int01。使用如下語(yǔ)句“
*((void (**) () )0x1) = c_int01;
這里，0x1被轉換成指向函數的指針，因為它包含函數c_int01的地址。
3、 向量表指針
TMS320C4X和TMS320C5X都可以不將中斷向量表放在0x0開(kāi)始的位置。這兩個(gè)系列的DSP都是由寄存器來(lái)確定中斷向量的位置。TMS320C4X的復位向量地址是由處理器的引腳確定的四個(gè)地址中的一個(gè)。中斷能夠被正確的處理，首先必須在接收到中斷之前對中斷向量表進(jìn)行初始化。下面幾個(gè)例子是用來(lái)說(shuō)明初始化與中斷有關(guān)的寄存器的方法。
例1：在C中嵌入匯編語(yǔ)句
這個(gè)例子，利用在C語(yǔ)言中嵌入匯編語(yǔ)句來(lái)設置TMS320C4X的中斷向量，其起始地址為0x0，方法是通過(guò)將IVTP寄存器的值設置為0x0。
asm(“ PUSH R0”);
asm(“ LDI 0h, R0”);
asm(“ LDPE R0, IVTP”);
asm(“ POP R0”);
例2：利用TMS320C4X的PRTS
這個(gè)例子，利用TMS320C4X的并行運行[來(lái)
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