歐洲的騎士最早在公元前約1000年時(shí)出現，從此騎乘馬匹的軍隊就在戰斗中擔任了幾個(gè)重要的角色。他們充當了偵察兵、戰斗員、混戰中的沖鋒部隊、殿后部隊，并追擊撒退中的敵軍。騎兵可以根據裝備和訓練分為幾個(gè)不同的類(lèi)型，視情況擔任不同的角色。穿著(zhù)少量或沒(méi)有配備裝甲的輕騎兵，最適合作偵察兵、戰斗員和負責殿后。穿著(zhù)裝甲的重騎兵，最適合作為沖鋒部隊來(lái)打擊敵軍。不過(guò)，所有類(lèi)型的騎兵都適合作追擊之用。
中古時(shí)代的騎士都是重騎兵，依據騎士制度的守則，他們的角色應為沖擊敵軍、打擊敵方的騎兵和步兵。武裝士兵這個(gè)名詞原從十三世紀起用以形容騎馬和徒步作戰的裝甲戰士，后來(lái)則專(zhuān)指騎士及其扈從、仕紳與專(zhuān)業(yè)的士兵。
騎士在戰斗中占所有速度、恫嚇、攻擊力和高度等優(yōu)勢。隨著(zhù)中古時(shí)代的發(fā)展，騎士裝備的加強更提高了這些優(yōu)勢。
武器
矛和后來(lái)的大型長(cháng)矛是騎兵用來(lái)從事戰斗的武器，適合用來(lái)刺殺徒步的敵軍，尤其是投射武器部隊。騎兵手持長(cháng)槍向前朝敵方?jīng)_殺的陣勢，可以增加恫嚇敵人的效果，馬匹在奔馳中的沖擊力，亦能透過(guò)撞擊的那一刻經(jīng)矛頭傳送而出，令沖殺中的騎士化身為一支驚人的利箭。
歷史學(xué)家們一直為馬鐙在騎士興起過(guò)程中的重要性爭論不休。馬鐙最先出現于亞洲，并在公元第八世紀時(shí)傳至歐洲。有些人相信它對于騎士的興起十分具關(guān)鍵性，因為它可以讓騎手支撐他自己和長(cháng)矛，從而透過(guò)矛頭把馬匹在沖鋒時(shí)的全部力量傳送出來(lái)。盡管這種力量加乘后所帶來(lái)的優(yōu)勢毋庸爭議，卻有人認為，在馬鐙出現于歐洲之前，羅馬時(shí)期所發(fā)展出來(lái)的高身馬鞍，已經(jīng)可以讓騎手傳送這種沖刺的力量。一幅描繪威廉在1066年征服英國的巴多斯掛毯顯示，頗受尊崇的諾曼騎士在使用長(cháng)矛時(shí)，主要是伸出手持的矛來(lái)作刺殺或擲出他們的矛作投射，而非端著(zhù)長(cháng)矛作進(jìn)攻；此時(shí)，歐洲人知道馬鐙這種東西應至少有兩個(gè)世紀了。在接下來(lái)的中古時(shí)代里，由騎士端穩長(cháng)矛所作的沖刺，只是作戰場(chǎng)面的一個(gè)縮影，這樣的打法通常不是一個(gè)正確的戰術(shù)。
騎士在作出首次攻擊后，常常會(huì )失去手中的長(cháng)槍或長(cháng)矛，或是陷入混戰之中。無(wú)論是那一種結果，騎士都會(huì )換上另外一種武器，多半會(huì )是他們的劍。騎兵的配劍逐漸發(fā)展成闊大而沉重的馬刀，站在馬鐙上的騎士能夠帶出極大的力氣將馬刀揮落在敵人的頭或身上。劍是騎士最為珍視的的武器，因為它們能夠攜帶在身上，格外彰顯自己的身份和個(gè)性。它們是騎士之間作肉搏戰時(shí)最常用的武器。好的劍造價(jià)昂貴，能夠擁有一把好劍是貴族階層的另一種象徵。
其余幾種用來(lái)博斗的武器，包括了鐵錘和錘矛(由棍棒發(fā)展而來(lái))、斧頭及連枷。從事戰斗的教士和充任戰士的僧侶普遍擁有鐵錘和錘矛，因為他們試圖要遵從圣經(jīng)有關(guān)流下血液的告誡，而這些鋒利的武器很容易就能殺得敵人滿(mǎn)身是血。
無(wú)論如何，騎士都不會(huì )使用任何一種投射武器。當時(shí)認為，騎士若以箭、弩箭或彈丸等在一段距離之外殺傷敵人，是一件可恥的事。只要情況允許，騎士會(huì )盡量與位階相同的人交戰，作面對面的斯殺，有時(shí)根本不出手。
盔甲
鎖子甲是后來(lái)的羅馬人和一些入侵的日耳曼部落(包括哥德人)所穿戴的戰甲。在十三世紀人們開(kāi)始使用更具防護力的鎧甲以前，鎖子甲一直受到中古時(shí)代歐洲貴族的歡迎，不過(guò)，當人們發(fā)現鎖子甲會(huì )被箭或劍尖刺透，它的重要性即不若以往。通常在穿著(zhù)鎖子甲時(shí)，外面會(huì )另外罩上一種在中古時(shí)代被稱(chēng)作外衣的緊身短上衣，尤其是十字軍東征期間更是如此，因為鎖子甲會(huì )反射陽(yáng)光。
頭盔也是從簡(jiǎn)單的圓錐形設計，逐漸發(fā)展成大型的金屬桶狀，再設計成塊狀的造形以避開(kāi)前方來(lái)箭。后來(lái)并發(fā)展出能夠與身上裝甲閂在一起的頭盔。
一種整套重量可達六十磅的盔甲出現在十四世紀。鎧甲的設計精良，讓騎士可以保持令人驚訝的靈活度，穿著(zhù)盔甲的騎士即使倒在地上也不會(huì )一蹶不振，因為他可以輕易地起身再戰。根據文獻的記載和描繪，穿著(zhù)盔甲的人甚至可以作出倒立和其他輕巧的體操動(dòng)作。后人在制作整套盔甲時(shí)并增加了對防御弓箭的注意，針對最易受攻擊處予以強化。中古后期出現一種以雕刻鎧甲精心制成的全套盔甲，這種盔甲在禮儀和炫耀上的功能多過(guò)實(shí)際上的用途。
對于騎士來(lái)說(shuō)，盔甲是一項非常昂貴的負擔，除了自己本身需要裝備，其侍從也須全副武裝。一個(gè)地位重要的領(lǐng)主必須為眾多的騎士提供盔甲。在中古時(shí)代，制造盔甲是一項重要的商業(yè)，而使用盔甲的龐大市場(chǎng)也一直在增長(cháng)。贏(yíng)得勝仗的普通士兵，可以藉著(zhù)剝光死去的騎士尸體取得大量的盔甲并出售謀利。
馬匹
騎士往往為座騎的速度和體能感到特別自豪。這些馬匹需要大量的訓練，以裨在沖撞和混戰中易受操縱。訓練良好的馬匹能對最小的指令作出反應，讓騎士可以一手持盾一手執長(cháng)矛。歷史學(xué)家們經(jīng)常爭辯的是，騎士的跨下到底是需要笨重的馬匹來(lái)背馱全副裝備的騎士的重量，或是小型的馬匹以利速度和靈活度的需求。
馬術(shù)是精銳騎士與平民區分身份的另一種特徵。狩獵可以使馬術(shù)更為熟練，也是最受貴族歡迎的休閑活動(dòng)，傳統的獵狐活動(dòng)更是持續到今天。
