成人免费无码大片a毛片_ FT5X06 如何應用在10寸電容屏（linux

這是幾個(gè)月以前的東西了，在徹底遺忘之前拿出來(lái)好好寫(xiě)寫(xiě)。做個(gè)筆記，也算是造福后來(lái)人了。在做這個(gè)項目之前，沒(méi)有做過(guò)電容屏的驅動(dòng)，印象中的電容觸摸屏是不需要校正的。IC支持多大的屏就要配多大的屏。但是拿到需求，發(fā)現要用FT5406做10寸屏，可是FT5406手冊上明明寫(xiě)了，最大支持到8.9寸。由于經(jīng)驗不足，感到略懵。就去核實(shí)這個(gè)需求方案是不是搞錯了？！得到的答案：藍魔的平板也是這個(gè)搭配。這樣，那需求應該就沒(méi)問(wèn)題了。先看現象再說(shuō)：

硬件搭起來(lái)看現象,如下圖：

紅色區域是FT5406上報有效數據的范圍（1280*600），以左上角為原點(diǎn) ，X軸方向上報數據的最大值1280，Y軸方向上報的最大數據是600.。但是我用的LG的10.1寸屏，分辨率為1366*768。若想把觸摸IC上報的數據和像素點(diǎn)的值一一對應起來(lái)，只能通過(guò)校正了。開(kāi)始做校正的時(shí)候有點(diǎn)犯抽。竟然自己寫(xiě)校正算法，代碼冗長(cháng)不說(shuō)，校準誤差也特別大。還好，后來(lái)想起了tslib這個(gè)東西。tslib是專(zhuān)門(mén)為電阻屏設計的一個(gè)校正庫，只能校正單點(diǎn)觸摸數據。而FT5406是支持5點(diǎn)觸摸的。不過(guò)只需要校正一點(diǎn)就可以了，這個(gè)點(diǎn)與其他四個(gè)點(diǎn)的上報數據的偏差大小無(wú)區別，只需要在驅動(dòng)中做相同的消除偏差處理即可。思路有了，下面就從驅動(dòng)開(kāi)始說(shuō)起：

1. FT5406 在Linux 3.5 中的驅動(dòng)要點(diǎn)----數據上報過(guò)程

FT5406是通過(guò)IIC總線(xiàn)同CPU進(jìn)行數據交互的，內核中的驅動(dòng)框架符合一個(gè)典型IIC設備驅動(dòng)+輸入子系統（默認大家是了解IIC設備驅動(dòng)和輸入子系統驅動(dòng)的）。硬件I/O的初始化和寄存器配置就不在這里贅述了，照著(zhù)手冊來(lái)就可以了。重點(diǎn)看一下，數據上報過(guò)程，先看一個(gè)FT5406 原理圖（圖中標的是5206 ，沒(méi)關(guān)系接口是一樣的）：：

原理圖上可以看到，用到了EINT14這根中斷線(xiàn)。通過(guò)這條中斷線(xiàn)，差不多就能猜到上報流程了吧：當用戶(hù)觸摸到觸摸板以后，產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中讀IIC。這樣就完成了一次數據的上報。下面就看看內核源碼的實(shí)現，先看一個(gè)流程圖：

中斷代碼實(shí)現如下：

static void ft5x0x_ts_pen_irq_work(struct work_struct *work) { //底半部中斷
	struct ft5x0x_ts_data *ts = container_of(work, struct ft5x0x_ts_data, work);
	if (!ft5x0x_read_data(ts)) {
		ft5x0x_ts_report(ts);
	}
	enable_irq(this_client->irq);
}
static irqreturn_t ft5x0x_ts_interrupt(int irq, void *dev_id) {//頂半部中斷
	struct ft5x0x_ts_data *ts = dev_id;
	disable_irq_nosync(this_client->irq);
	if (!work_pending(&ts->work)) {
		queue_work(ts->queue, &ts->work);
	}
	return IRQ_HANDLED;
}

從IC中讀取觸摸數據：

static int ft5x0x_read_data(struct ft5x0x_ts_data *ts) {
	struct ft5x0x_event *event = &ts->event;
	u8 buf[32] = { 0 };
	int ret;
#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
	ret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 31);
#else
	ret = ft5x0x_i2c_rxdata(buf, 7);
#endif
	if (ret < 0) {
		printk("%s: read touch data failed, %d\n", __func__, ret);
		return ret;
	}
	memset(event, 0, sizeof(struct ft5x0x_event));
	event->touch_point = buf[2] & 0x07;
	if (!event->touch_point) {
		ft5x0x_ts_release(ts);
		return 1;
	}
#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
	switch (event->touch_point) {
		case 5:
			event->x[4] = (s16)(buf[0x1b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1c];
			event->y[4] = (s16)(buf[0x1d] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x1e];
		case 4:
			event->x[3] = (s16)(buf[0x15] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x16];
			event->y[3] = (s16)(buf[0x17] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x18];
		case 3:
			event->x[2] = (s16)(buf[0x0f] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x10];
			event->y[2] = (s16)(buf[0x11] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x12];
		case 2:
			event->x[1] = (s16)(buf[0x09] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0a];
			event->y[1] = (s16)(buf[0x0b] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x0c];
		case 1:
			event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04];
			event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06];
			break;
		default:
			printk("%s: invalid touch data, %d\n", __func__, event->touch_point);
			return -1;
	}
#else
	if (event->touch_point == 1) {
		event->x[0] = (s16)(buf[0x03] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x04];
		event->y[0] = (s16)(buf[0x05] & 0x0F)<<8 | (s16)buf[0x06];
	}
#endif
	event->pressure = 200;
	return 0;
}

上報過(guò)程代碼：

static void ft5x0x_ts_report(struct ft5x0x_ts_data *ts) {
	struct ft5x0x_event *event = &ts->event;
	int x, y;
	int i;
#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
	for (i = 0; i < event->touch_point; i++) {
		if (swap_xy) {
			x = event->y[i];
			y = event->x[i];
		} else {
			x = event->x[i];
			y = event->y[i];
		}
		if (scal_xy) {
			x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;
			y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;
		}
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_X, x);
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_POSITION_Y, y);
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_PRESSURE, event->pressure);
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, event->pressure);
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, i);
		input_mt_sync(ts->input_dev);
	}
#else
	if (event->touch_point == 1) {
		if (swap_xy) {
			x = event->y[i];
			y = event->x[i];
		} else {
			x = event->x[i];
			y = event->y[i];
		}
		if (scal_xy) {
			x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;
			y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;
		}
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x);
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_Y, y);
		input_report_abs(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, event->pressure);
	}
	input_report_key(ts->input_dev, BTN_TOUCH, 1);
#endif
	input_sync(ts->input_dev);
}

IC驅動(dòng)的大致工作流程就是這樣的，下面就來(lái)看看該怎么去做校正：

一、這個(gè)電容屏是往exynos4412 核心 Android4.2設備上移植的，所以第一步要做的是往Anroid移植TSlib1.4庫。簡(jiǎn)述移植過(guò)程

1.生成configure

./autogen.sh

安裝tslib中遇到的錯誤：./autogen.sh: 4: autoreconf: not found

是因為在不同版本的 tslib 下執行 autogen.sh 產(chǎn)生。它們產(chǎn)生的原因一樣,是

因為沒(méi)有安裝 automake 工具, (ubuntu 13.10)用下面的命令安裝好就可以了。

sudo apt-get install autoconf automake libtool

2./configure --host=交叉編譯器路徑（注意要用對應android平臺自帶的bionic c編譯器而不是配套開(kāi)發(fā)板的GNU C編譯器）

ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes -static

在tslib/config.h文件中加入如下定義：
#define TS_CONF "/system/etc/ts.conf"
#define PLUGIN_DIR "/system/lib"
#define TS_POINTERCAL "/data/etc/pointercal"

另外由于bionic c 和GNU c的差異，需要修改幾個(gè)tslib的頭文件編譯才能通過(guò)

將下面路徑文件
tslib/src/ts_open.c
tslib/tests/ts_calibrate.c
tslib/tests/fbutils.c
中的
#include <sys/fcntl.h>
修改成
#include <fcntl.h>

將tslib/tests/ts_calibrate.c文件中
static int clearbuf(struct tsdev *ts)
修改為
static void clearbuf(struct tsdev *ts)

如果使用GNU C編譯器在android shell下運行ts_calibrate會(huì )出現如下錯誤：

sh: ./system/bin/ts_calibrate: No such file or directory

3.編譯make

將etc/ts.conf 的參考配置：

修改tslib/etc/ts.conf內容如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear

4.在android源代碼init.rc中聲明tslib相關(guān)環(huán)境變量如下：

# touchscreen parameters
    export TSLIB_FBDEVICE /dev/graphics/fb0
    export TSLIB_CALIBFILE /data/etc/pointercal
    export TSLIB_CONFFILE /system/etc/ts.conf
    export TSLIB_TRIGGERDEV /dev/input/event0
    export TSLIB_TSDEVICE /dev/input/event1

5. 將/src/.lib 中生成的庫文件，分別全部拷貝開(kāi)發(fā)板的根文件系統對應/system/lib 目錄中，將tests目錄中的ts_calibrate cp到system/bin中

到此完成對tslib的移植。

在運行ts_calibrate前首先要取消內核對多點(diǎn)觸摸的支持，因為tslib只能處理單點(diǎn)的數據格式，而且單點(diǎn)的數據，必須要滿(mǎn)足以下上報順尋：

input_report_abs(ts->input_dev, ABS_X, x);
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_Y, y);
input_report_abs(ts->input_dev, ABS_PRESSURE, event->pressure);

通過(guò)運行ts_calibrate，獲得校正參數，存放在/data 目錄下的pointercal文件中

最后要做的就是修改內核驅動(dòng) /drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c，添加校正算法(如下)并添加獲得的校正參數（紅色標注即為獲得的校正參數）。如下：

#ifdef CONFIG_INPUT_TS_LINEAR
static int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy)
{
        int xtemp, ytemp;
        int a[7] = {87701,-382,-420352,-89,84218,-936128,65536};
        xtemp = *x;
        ytemp = *y;
        if (a[6] == 0)
            return -EINVAL;
        *x = (a[2] + a[0] * xtemp + a[1] * ytemp) / a[6];
        *y = (a[5] + a[3] * xtemp + a[4] * ytemp) / a[6];
        if (swap_xy) {
                int tmp = *x;
                *x = *y;
                *y = tmp;
        }
        return 0;
}
#endif

static void ft5x0x_ts_report(struct ft5x0x_ts_data *ts) {
struct ft5x0x_event *event = &ts->event;
int x, y;
int i;

#ifdef CONFIG_FT5X0X_MULTITOUCH
for (i = 0; i < event->touch_point; i++) {
if (swap_xy) {
x = event->y[i];
y = event->x[i];
} else {
x = event->x[i];
y = event->y[i];
}

if (scal_xy) {
x = (x * ts->screen_max_x) / TOUCH_MAX_X;
y = (y * ts->screen_max_y) / TOUCH_MAX_Y;
}
#ifdef CONFIG_INPUT_TS_LINEAR
ts_linear_scale(&x, &y, swap_xy);
#endif

在上報過(guò)程首先通過(guò)static int ts_linear_scale(int *x, int *y, int swap_xy)函數將從IC獲得的觸摸點(diǎn)坐標消除偏差。

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