項目基本描述
該項目應用AGV系統搭建開(kāi)放的專(zhuān)業(yè)化、標準化、智能化大件物流服務(wù)平臺，優(yōu)化倉儲環(huán)境，提高分揀效率。AGV系統與大型 物流立庫結合，AGV在立體庫各個(gè)站點(diǎn)之間物料轉運；AGV系統與立體庫的WMS系統對接，實(shí)現整個(gè)倉庫的無(wú)人化和智能化管理。
項目實(shí)施難度
貨物重1.5T，最大貨物尺寸長(cháng)寬1900*1200mm，AGV需與輸送機對接自動(dòng)接送貨物；AGV系統與WMS系統對接，實(shí)現立體庫的自動(dòng)出入庫作業(yè) ； 任務(wù)優(yōu) 先等級可根據需求調整 ； AGV運行效率要求高，空載率低；現場(chǎng)24小時(shí)運行，AGV系統 的穩定性和異常維護性要求高；
項目創(chuàng )新性
（1）該項目是AGV系統首次在大件物流智能倉上的應用； （2）AGV系統采用全方位雙舵輪AGV，背負雙鏈條工裝，采用二維碼導航； （3）AGV系統采用智能的AGV調度算法，可實(shí)時(shí)根據WMS系統任務(wù)調度AGV快速的裝卸貨物； （4）AI多任務(wù)優(yōu)化算法，降低AGV的空載率，持續提高運行效 率；（5）AGV采用智能路線(xiàn)搜索算法，實(shí)現搬運的最短路徑規劃； （6）AGV系統采用智能在線(xiàn)充電方式，AGV在待命時(shí)自動(dòng)前往充電站充電 ， 接收到系統任務(wù)時(shí)自 動(dòng) 離開(kāi)執行任務(wù) ， 提高AGV系統的運行效率；
項目回報率與客戶(hù)價(jià)值體現
日日順物流項目節省人力22人，節省管理人力4人，單人成 本0.7萬(wàn)元，節省總人力成本218.4萬(wàn)元；減少設備投入1200萬(wàn)元；回報年限1.34年。
行業(yè)影響力
實(shí)現全國第一個(gè)大件物流智能倉的落地應用，引起央視和人 民網(wǎng)等國內主流媒體的爭相報道和熱議，成為AGV系統在大件 物流智能倉的應用典范。
項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
（1）全方位雙舵輪AGV可全方向運行，采用二維碼導航技術(shù)穩定可靠，定位精度在+-5mm內；
（2）AGV采用模塊化設計，各模塊通用，維護方便；
（3）AGV系統可智能路線(xiàn)搜索算法選擇最優(yōu)路徑前往目的點(diǎn)；
（4）AGV系統采用多任務(wù)優(yōu)化算法，提升AGV運行效率；
（5）AGV系統與立體庫WMS系統結合，實(shí)現大件倉庫的無(wú)人化和智能化運行。
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