文藝復興時(shí)期的樂(lè )器大多沿用至巴洛克時(shí)期，管風(fēng)琴、古鋼琴和提琴等樂(lè )器的制作在巴洛克時(shí)期進(jìn)入到一個(gè)輝煌的發(fā)展階段。
巴赫的《管風(fēng)琴小曲集》是管風(fēng)琴圣詠曲中的重要作品，這部曲集編定于1717年，其中的作品大約作于1708-1717年。巴赫《管風(fēng)琴小曲集》的創(chuàng )作是以眾贊歌為基礎的，目的是歌贊至高無(wú)上的上帝，同時(shí)也為管風(fēng)琴演奏和眾贊歌前奏曲的創(chuàng )作者提供一部學(xué)習的范本。
管風(fēng)琴制作在德國有突出的發(fā)展，最重要的制琴家族是齊爾伯曼和施尼特格。阿爾普·施尼特格(Arp Schnitger, 1648—1719)在漢堡以南的諾恩費爾德制琴，他制作了近兩百座各種尺寸的管風(fēng)琴，大部分用純律調音，逐漸用金屬共鳴管取代木制管，鍵盤(pán)多達三至四排，音栓和腳鍵也增多了，音域可達四個(gè)八度；總的來(lái)說(shuō)，管子的結構更加科學(xué)，琴鍵和琴栓的設計也更完善。
古鋼琴有兩種類(lèi)型：撥弦古鋼琴(harpsichord)和擊弦古鋼琴(clavichord)。撥弦古鋼琴產(chǎn)生于14至15世紀，有大小不同的各種樣式，通過(guò)觸鍵使一裝置上的羽毛或皮革的舌狀物撥弦而發(fā)聲，音色尖銳而清晰，也被稱(chēng)為羽管鍵琴，是巴洛克時(shí)期演奏通奏低音和音樂(lè )會(huì )獨奏的主要樂(lè )器。擊弦古鋼琴更為古老，在12世紀就已出現，形狀為長(cháng)方形，聲音是通過(guò)琴鍵另一端的銅制葉片擊弦而發(fā)聲，音色較柔和，音量較小，適合在家庭等小范圍的場(chǎng)合進(jìn)行室內演奏。
意大利北部城市克雷莫納的提琴制作業(yè)非常發(fā)達，云集了很多著(zhù)名的小提琴制作家庭，其中的三大名家為：阿瑪蒂、瓜乃里和斯特拉底瓦里。小提琴的制作工藝始于16世紀，巴洛克時(shí)期制造的提琴音色柔美，聲音洪亮，工藝精良，其制作技術(shù)達到了一個(gè)空前絕后的高峰。
《平均律鋼琴曲集，里弗斯托奇演奏》
《平均律鋼琴曲集》（48首前奏曲與賦格）是巴赫鍵盤(pán)音樂(lè )中最偉大的作品，這套作品是巴赫音樂(lè )創(chuàng )作的峰巔，也是鋼琴文獻中最重要的作品之一，彪羅把它比喻為音樂(lè )上的《舊約圣經(jīng)》。平均律是歐洲音樂(lè )的基本律制。
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