485繼電器模塊采用RS-485通信協(xié)議進(jìn)行數據傳輸，可以通過(guò)串口通訊實(shí)現獨立或同時(shí)控制多個(gè)繼電器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。這樣可以更加方便實(shí)現對多個(gè)設備或者電路的控制。
它不僅能夠節省接線(xiàn)成本，并且具有體積小、抗干擾能力強、傳輸距離遠、穩定性高的特點(diǎn)，適用于工業(yè)環(huán)境和長(cháng)距離傳輸。廣泛使用于工業(yè)控制、智能農業(yè)、智能家居、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。
一、案例控制要求：
1.使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、485繼電器模塊。
2.控制要求：PLC與485繼電器模塊進(jìn)行串口通訊，控制485繼電器模塊通道的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。
二、硬件接線(xiàn)說(shuō)明：
三、通訊參數設置：
485繼電器模塊的通訊參數可以參考手冊得知：數據位為8位、無(wú)校驗、停止位1位、波特率9600。
對應3U PLC的485 BD板也需要設置通訊參數，點(diǎn)擊PLC參數進(jìn)入設置界面。選擇PLC系統設置2.勾選通道1通信設置，協(xié)議為無(wú)順序協(xié)議。數據長(cháng)度，奇偶校驗，停止位，波特率都與485繼電器模塊設置一致。
類(lèi)型，選擇RS-485。最后點(diǎn)擊設置結束即可。
四、RS指令說(shuō)明：
RS指令是一種串行無(wú)協(xié)議通信指令。只需一些簡(jiǎn)單設定即可實(shí)現數據交換。
發(fā)送數據的寫(xiě)入︰以脈沖方式將發(fā)送請求指令置ON，將要發(fā)送的數據寫(xiě)入到D100開(kāi)始的軟元件(指定的點(diǎn)數區域)，并將發(fā)送請求(M8122)置ON，執行數據的發(fā)送。
注意：發(fā)送結束后，發(fā)送請求(M8122)會(huì )自動(dòng)復位，不需要程序對其復位。
接收數據的移動(dòng):從連接的設備接收到數據后，接收結束標志位(M8123）置ON，將D200中保存的接收數據移動(dòng)到其他的保存區域中。
注意：移動(dòng)接收數據后需將接收結束標志位(M8123）復位，M8123為ON時(shí)，不能獲取下一個(gè)接收數據。
使用到的特殊軟元件有：M8122發(fā)送請求，M8123接收結束標志位。還有M8161，8位處理模式。無(wú)協(xié)議通信方式有兩種數據處理格式，當M8161設置為OFF時(shí)，為16位數據處理模式;反之則為8位數據處理模式。
16位數據模式下，寄存器D值分成低8位、高8位后被發(fā)送接收。8位數據模式下，忽略高8位，僅將低8位視為有效的數據。
五、應用程序編寫(xiě)：
通過(guò)查閱繼電器模塊手冊可得知：打開(kāi)繼電器的協(xié)議報文為AA 00 02 01 BB。關(guān)閉繼電器的協(xié)議報文為AA 01 03 01 BB，我們用的是第一個(gè)繼電器模塊。地址位為00。所以關(guān)閉第一個(gè)繼電器模塊的協(xié)議報文為：AA 00 03 01 BB。
也可以發(fā)送AA 00 06 01 BB獲取模塊當前的繼電器狀態(tài)，如果數據位返回00則代表繼電器未打開(kāi)。如果數據位返回FF則代表繼電器打開(kāi)。
程序編寫(xiě)：
六、總結：
1、使用16位處理模式時(shí)，需進(jìn)行高低字節互換。對RS指令不熟悉的建議使用8位處理模式，方便編程及理解。
2、一次完整的通信過(guò)程中,RS指令必須一直保持有效直到接收數據完成。RS指令在程序中可以無(wú)數次地使用，但是正在驅動(dòng)中的指令請保持只有一個(gè)。
3、RS指令僅執行PLC通道1的數據發(fā)送和接收。如果使用PLC通道2進(jìn)行通訊，請使用RS2指令。用法大同小異，只是特殊軟元件地址不同。
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