今年韓國平昌冬奧會(huì )的閉幕式上， “北京8分鐘”驚艷了全世界，24臺背載著(zhù)冰屏的機器人在不停地冰上滑動(dòng)中，與舞蹈演員、現場(chǎng)燈光、舞美形成了天衣無(wú)縫的絢爛美景。它們便是俗稱(chēng)為AGV（Automated Guided Vehicle自動(dòng)導引運輸車(chē)）的智能移動(dòng)機器人。
為這些機器人打造的舞臺不只有冬奧會(huì )，富士康、京東、菜鳥(niǎo)、蘇寧等分布全國各地的無(wú)人倉，同樣是它們的舞臺，而且“舞者”的數量更多。數十臺、甚至數百臺機器人，無(wú)聲穿梭在倉庫中，它們身上背負著(zhù)重重的貨架，沿著(zhù)精準規劃的路徑，將貨物送到需要的人身邊。
自從亞馬遜由Kiva機器人打造的無(wú)人倉亮相后，這樣充滿(mǎn)科技范的智能倉庫便成了各家電商平臺、大型企業(yè)的夢(mèng)想?！禝T時(shí)報》記者從多方消息源得到的綜合消息顯示，2018年AGV的整個(gè)市場(chǎng)增幅至少在30%以上，總量可能超過(guò)2萬(wàn)臺，其中光菜鳥(niǎo)給快倉一家的訂單便有1萬(wàn)臺。
但同時(shí)，燒錢(qián)、山寨、價(jià)格戰、商業(yè)模式等等一系列問(wèn)題，同樣拷問(wèn)著(zhù)這個(gè)看似烈火烹油的行業(yè)，領(lǐng)頭羊和創(chuàng )業(yè)者，面對巨大的市場(chǎng)蛋糕，都在思考切割的方式。
倉庫里的“蝴蝶效應”：牽一發(fā)而動(dòng)全身
2014年，一段視頻將亞馬遜倉庫內的工作情景公之于眾，讓Kiva進(jìn)入人們的視野。這種外表看起來(lái)像掃地機的機器人，可以自動(dòng)負載貨架，根據規劃路線(xiàn)動(dòng)，自動(dòng)避障自動(dòng)暫停，將傳統的“人—貨”分揀方式，變成了“貨—人”。
四年后，國內的電商平臺也都擁有了各自的無(wú)人倉，據前瞻研究院統計，京東的上海亞洲一號三期無(wú)人倉實(shí)現了從入庫、存儲、包裝、分揀的全流程、全系統的智能化和無(wú)人化；阿里的廣東惠陽(yáng)無(wú)人倉是我國實(shí)際投入使用的最大規模無(wú)人倉庫；蘇寧在2017年雙十一前全面上線(xiàn)了云倉庫……無(wú)人倉正在遍地開(kāi)花，而國產(chǎn)類(lèi)Kiva的AGV移動(dòng)機器人也成為創(chuàng )業(yè)者和資本的寵兒。
2017年，國內出現了兩家明星級AGV創(chuàng )業(yè)公司——快倉智能和極智嘉（Geek+），快倉獲得2億元人民幣的B輪融資，由菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò )和軟銀中國投資，快倉因此也被看作是阿里系在智能物流領(lǐng)域部署的一顆重要棋子，極智嘉同樣是B輪融資，由美國華平投資集團領(lǐng)投，原有股東火山石資本等跟投，投資額為6000萬(wàn)美元（約等于3.7億人民幣）。
兩家的產(chǎn)品都是類(lèi)似亞馬遜Kiva的小型搬運機器人，特點(diǎn)是行動(dòng)靈活、自動(dòng)避障，技術(shù)難點(diǎn)在于調度系統，當幾百臺機器人同時(shí)在數千甚至上萬(wàn)平方米的倉庫里搬運貨物時(shí)，如何避免撞車(chē)是最根本問(wèn)題。
“舉個(gè)例子，一個(gè)訂單下來(lái)，系統必須在1秒鐘甚至更短的時(shí)間內判斷，哪一臺機器人離這個(gè)商品最近，同時(shí)為其規劃到達貨架并且托載貨架到分揀員位置的最優(yōu)路線(xiàn)。這聽(tīng)起來(lái)簡(jiǎn)單，但實(shí)際上，如果有500臺機器人同時(shí)在跑，你需要窮舉這一臺機器人和其他499臺機器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否則牽一發(fā)而動(dòng)全身，一個(gè)失誤很可能造成連環(huán)效應?！背虒m（化名），一名做了將近20年AGV的工程師，在他看來(lái)，AGV調度就是典型的“蝴蝶效應”。
“菜鳥(niǎo)給了我們1萬(wàn)臺的訂單，在菜鳥(niǎo)倉庫里已經(jīng)試運行，目前最多可以做到200臺機器人同時(shí)運作?！笨靷}市場(chǎng)總監孫迪告訴記者。
不過(guò)，據程宮了解，亞馬遜此前已經(jīng)可以做到在兩三萬(wàn)平方米的倉庫里350臺Kiva同時(shí)運作，以此對標，國內產(chǎn)品還有很大提升空間?！?/span>
資本帶來(lái)的價(jià)格戰
“無(wú)人倉自然是未來(lái)兩年的熱點(diǎn)，小型移動(dòng)機器人也確實(shí)有較大需求，但現在出現的趨勢是，高端商品正在低端化?！毙滤梢苿?dòng)機器人BG副總裁王玉鵬對資本給行業(yè)帶來(lái)的沖擊毫不諱言。
此前Kiva剛出現時(shí)，國內便有企業(yè)對其很感興趣，當時(shí)一臺Kiva的價(jià)格在30萬(wàn)元-40萬(wàn)元之間，如果幾百臺同時(shí)使用，是一筆不小的成本。如今，四年過(guò)去了，國產(chǎn)類(lèi)Kiva的AGV機器人價(jià)格已經(jīng)降到了每臺8-10萬(wàn)元左右。
不可否認，資本的進(jìn)入對這個(gè)行業(yè)有巨大的推動(dòng)作用。據程宮的不完全統計，2017年，發(fā)生在A(yíng)GV領(lǐng)域有15起左右千萬(wàn)級別的純風(fēng)險投資，百萬(wàn)級的投資，另有10-15筆，大額投資主要集中在電商倉儲AGV，比如前文提到的快倉和極客嘉。而程宮預計，如果2018年發(fā)生新的大額投資，很可能拿到“船票”還是幾家頭部企業(yè)，“經(jīng)過(guò)一年，上次融的錢(qián)估計燒得差不多了?！?/span>
孫迪告訴記者，快倉目前有5-6款產(chǎn)品，載重在600公斤到1噸左右，價(jià)格在10萬(wàn)元上下，這里面包含了合理利潤，且快倉已經(jīng)盈利。
背靠大樹(shù)、有著(zhù)來(lái)自菜鳥(niǎo)穩定且大規模的訂單應該是快倉盈利的關(guān)鍵，但這恐怕只是個(gè)案。
早在2014年，王玉鵬便測算過(guò)國產(chǎn)Kiva型機器人的成本，僅硬件部分，一臺機器便需要13-14萬(wàn)元，何況還有調度系統、人工成本以及合理利潤。2017年，當王玉鵬再次測算時(shí)，硬件成本下降至10萬(wàn)元，但依然不包括其他任何成本，“對于一般企業(yè)而言，10萬(wàn)元根本賺不到錢(qián)?！?、
尷尬的電商市場(chǎng)
另一個(gè)尷尬在于，盡管電商平臺的無(wú)人倉似乎是個(gè)龐大的市場(chǎng)，但留給AGV公司的空間并不大。由于A(yíng)GV連接訂單、分揀、發(fā)貨多個(gè)環(huán)節，數據太過(guò)敏感，業(yè)內一直有“傍大款”還是“獨立發(fā)展”之爭，但從市場(chǎng)表現來(lái)看，最大的電商平臺阿里已經(jīng)選擇了快倉，而“老二”京東在研發(fā)自己的AGV機器人，即便是快倉，也要考慮菜鳥(niǎo)“吃飽”之后的發(fā)展道路。
“通用、標準化、可復制”是孫迪反復向記者強調的關(guān)鍵詞，在快倉的規劃中，如何將整套智能倉儲系統的硬件和軟件變成一個(gè)相對標準化、并且開(kāi)放的產(chǎn)品，可以快速在多行業(yè)中部署，是他們目前技術(shù)研發(fā)的重點(diǎn)，顯然，快倉并沒(méi)有將未來(lái)放在菜鳥(niǎo)一家身上。
大型制造業(yè)、醫藥生產(chǎn)機構、連鎖醫藥公司……這些獨立的、垂直的大型商業(yè)企業(yè)，或許才是AGV更好的金主。例如銀行金庫對安全等級要求極高，現在通過(guò)AGV機器人和機械臂機器人，可以在無(wú)人情況下完成黃金的轉移，這樣的訂單需求遠比電商簡(jiǎn)單，但工程實(shí)施速度快，客戶(hù)對價(jià)格敏感度不高，基本可以保證合理的利潤。
“北京8分鐘”機器人的“主人”、國內機器人企業(yè)翹楚——新松，如今更愿意走中高端路線(xiàn)，為大型企業(yè)提供整體智能倉儲解決方案。除了AGV機器人外，新松擁有幾乎國內最全的工業(yè)機器人生產(chǎn)線(xiàn)，其柔性7軸機器人稱(chēng)得上是國內同類(lèi)產(chǎn)品的最高水平。將這些產(chǎn)品靈活組合后形成的智慧倉庫訂單，至少都是千萬(wàn)級的。王玉鵬告訴記者，去年新松在美國晟碟公司上海工廠(chǎng)和馬來(lái)西亞工廠(chǎng)投入的智慧倉庫，造價(jià)也在5000-6000萬(wàn)之間。
深圳市高工產(chǎn)研機器人研究所所長(cháng)盧彰緣認為，不少AGV領(lǐng)域的創(chuàng )業(yè)團隊受背景所限，過(guò)于重視單一產(chǎn)品，卻忽略整個(gè)方案的提供，這讓他們在與大企業(yè)或者頭部企業(yè)競爭時(shí)，很難有勝算。更尷尬的是，對無(wú)人倉有需求的電商通常都是巨頭公司，這些AGV創(chuàng )業(yè)公司與其并不能在同等平臺上對話(huà)，他便曾經(jīng)聽(tīng)朋友吐槽過(guò)，給某個(gè)大公司做項目，結果最后甲方臨時(shí)提出更改方案，并且把團隊中的“技術(shù)大拿”挖走，創(chuàng )業(yè)者“欲哭無(wú)淚”。
未來(lái):100個(gè)或許只能活個(gè)位數
程宮常常接到風(fēng)險投資人的咨詢(xún)電話(huà)，“究竟AGV還能不能投？投怎樣的企業(yè)？”他的建議往往是，看這家企業(yè)有沒(méi)有核心價(jià)值——技術(shù)。
傳統的AGV企業(yè)，因為沒(méi)有研發(fā)和有深度的技術(shù)人員，八成以上的公司技術(shù)空心化，20幾個(gè)人，投資2000萬(wàn)便能“支起”一個(gè)工廠(chǎng)，但這種工廠(chǎng)生產(chǎn)的產(chǎn)品基本都是“拼湊型”，只能通過(guò)價(jià)格戰搶市場(chǎng)，這樣的公司很難得到風(fēng)投的青睞。
目前在A(yíng)GV領(lǐng)域創(chuàng )業(yè)的小微團隊數量不在少數，大多是一些有相關(guān)學(xué)歷和技術(shù)背景的團隊組成，據程宮估計，這個(gè)數字至少有100，但隨著(zhù)風(fēng)投的眼光越來(lái)越“毒”，創(chuàng )業(yè)的門(mén)檻越來(lái)越高，最終能勝出的只有個(gè)位數。
程宮認為，控制（調度）系統是AGV的核心技術(shù)，盡管現在有400多家所謂的AGV廠(chǎng)商，但能做到這一點(diǎn)的不超過(guò)20家，快倉和極客嘉的核心價(jià)值就在于，它們在控制技術(shù)方面有極強的團隊。
然而，對于A(yíng)GV創(chuàng )業(yè)公司而言，高端人才是永遠的痛點(diǎn)。
AGV核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)、導航技術(shù)、伺服驅動(dòng)技術(shù)、系統集成技術(shù)，其中調度系統是“皇冠上的明珠”，最需要的人才是結構算法工程師。但這些工程師恰恰也是電商、人工智能、大數據公司的“寵兒”。據王玉鵬透露，BAT給有些高端人才開(kāi)出的價(jià)碼是AGV行業(yè)普遍水平的4-5倍，尤其是在北上廣等一線(xiàn)城市，這樣的人才爭奪戰更激烈。
快倉也將選拔人才的目光更多看向高校，通過(guò)和學(xué)校聯(lián)合培養的方式，自己“造血”。
當然，創(chuàng )業(yè)公司并非毫無(wú)機會(huì )。從現階段來(lái)看，AGV還處于紅海的初級階段，市場(chǎng)集中度不高，尤其是細分領(lǐng)域，頭部企業(yè)與中部企業(yè)的差距不大，“擁有自主知識產(chǎn)權核心技術(shù)的創(chuàng )業(yè)公司很有機會(huì )?！背虒m表示。
名詞解釋
AGV
盡管現在改了個(gè)時(shí)髦的名字——智能移動(dòng)機器人，但業(yè)內依然習慣將這個(gè)矮矮的、能夠靈活搬運物體的機器人叫做AGV（Automated Guided Vehicle自動(dòng)導引運輸車(chē)），顧名思義，是指可以沿著(zhù)既定路線(xiàn)自動(dòng)運輸物品的運輸車(chē)。AGV出現于50年前，最早的導引設備是電磁為主，后又出現了激光、視覺(jué)等方式，最初路線(xiàn)是既定的，現在已基本演變?yōu)楦鶕?shí)時(shí)訂單隨時(shí)規劃路徑，也正因此，它必須具有強大的運算能力和預測能力，由此“變身”機器人。
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