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MotoSimEG-VRC安川機器人虛擬調試 第十三節 導入2D布局圖

前言:對于2D布局圖一般很少導入仿真軟件中使用,基本上都是直接導入3D模型進(jìn)行仿真,當然,如果我們手上沒(méi)有3D布局的時(shí)候,可以將2D布局圖導入做參考(在規劃或者項目執行初期,改造項目客戶(hù)只提供了2D布局圖等等情況下)。

1、首先我們需要將2D布局圖用AutoCAD打開(kāi),將布局圖位置移動(dòng)到世界坐標原點(diǎn)位置,然后另存為dxf格式的文件。啟動(dòng)仿真軟件MotoSimEG-VRC,新建導入2D布局圖的項目,然后將dxf格式的2D布局圖復制到項目文件夾下models目錄下,返回仿真軟件,打開(kāi)模型樹(shù),先保存一下再進(jìn)行下一步;

2、在模型樹(shù)上選中world,然后點(diǎn)擊添加按鈕,彈出模型添加對話(huà)框,點(diǎn)擊文件名稱(chēng)下面的省略號(圖中1),選取dxf格式的2D布局圖文件,Open、確定;

3、彈出CAD輸入對話(huà)框后,我們將高速模式打勾,確定;

4、等待布局圖導入完成,調整FLOOR大小使整個(gè)布局圖都展示在FLOOR上面,可以看到2D布局圖只顯示圖形,如下圖所示;

5、接下來(lái)我們將提前轉檔為hsf格式的3D模型導入系統,操作步驟同上,導入后需打開(kāi)模型屬性對話(huà)框,將比例修改為0.01,完成后調整3D模型位置使之和2D布局圖重合,下一節將進(jìn)行三軸變位機雙機弧焊系統的操作設置,保存、退出。

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