清朝時(shí)，在接見(jiàn)外國使者的禮儀上是幾經(jīng)變化的。
早在康熙、雍正、乾隆時(shí)期，外國使者來(lái)華入覲時(shí)，多依西禮而無(wú)須行跪拜之禮。雍正朝，羅馬教皇派遣使臣來(lái)京，雍正皇帝不僅準許行西禮，而且還親自與使者握手。乾隆末，英國使者馬格里見(jiàn)乾隆皇帝也是用的西禮，年事已高的乾隆皇帝并親自設宴賜酒款待來(lái)華的使者。
然而到了咸豐、同治的時(shí)候，外國使臣要求覲見(jiàn)的較之清前期多了起來(lái)。當時(shí)的清廷皇帝都堅持入覲時(shí)要行跪拜之禮，否則就不予接見(jiàn)。尤其是同治朝慈禧垂簾之時(shí)，外國使者曾多次請求中國皇帝接見(jiàn)他們，但慈禧都堅持要按照中國禮制行跪拜之禮方可接見(jiàn)。同治癸酉年，慈禧還政，外國使者要求向同治帝呈遞國書(shū)，并提出以向皇帝行三鞠躬禮代替跪拜禮，但是仍未被清廷接受。
這時(shí)李鴻章曾向朝廷建議說(shuō)，“拒而不見(jiàn)，似于情未冶。糾以跪拜，又似所見(jiàn)不廣?！苯?jīng)李鴻章這么一說(shuō)，這年的夏天，日、俄、美、英、法、意、荷等國使臣才在紫光閣向皇帝呈了國書(shū)。其禮儀是按事先與各國公使商定的條款施行的，即皇帝在接見(jiàn)時(shí)，坐立由皇帝本人決定，改西禮三鞠躬為五鞠躬；皇帝不問(wèn)話(huà)，不許使臣先開(kāi)口；覲見(jiàn)的地點(diǎn)和時(shí)間要由清廷安排，然后通知被接見(jiàn)使者。光緒庚寅年，清駐英使臣薛福成曾向光緒上奏，言明“各使覲見(jiàn)，須定明例”。于是清廷就決定，接見(jiàn)外國使臣之禮儀基本上按照同治庚寅年與外國使臣商定的辦了。
至于外國親王覲見(jiàn)皇帝的禮儀，這又是件新鮮的事。光緒戊戌年德國親王亨利來(lái)華，要求覲見(jiàn)皇帝。事先清廷曾多次研究接見(jiàn)的禮儀問(wèn)題。當時(shí)有人提議讓光緒帝下御座與德國親王亨利行握手禮。后來(lái)恭親王堅持主張不能這樣做。于是這接見(jiàn)的禮儀便決定與外國使臣朝見(jiàn)時(shí)的禮儀相仿。那次光緒皇帝是在頤和園仁壽殿進(jìn)行的接見(jiàn)。
那天上午九時(shí)亨利親王穿著(zhù)大禮服，在德國公使和清廷外部司官的引導下，帶著(zhù)翻譯來(lái)到仁壽殿東便殿稍事休息。不久光緒帝來(lái)到了殿內的玉瀾堂，這時(shí)靜鞭響了，皇帝升座，慶親王等侍立左右。外部司官率亨利等自玉瀾堂正門(mén)進(jìn)入。
進(jìn)門(mén)后亨利等便向皇帝一鞠躬，行幾步又是一鞠躬，走至龍柱前再鞠躬。然后是遞國書(shū)。這時(shí)慶親王代皇帝接過(guò)，把它放在御案之上，光緒帝點(diǎn)頭答禮。并用漢語(yǔ)慰勞親王不遠萬(wàn)里來(lái)到中華的辛苦。慶王操漢語(yǔ)傳宣，德國翻譯官將光緒帝慰勞親王的話(huà)翻譯給親王聽(tīng)。當翻譯完畢，亨利等又向皇帝一鞠躬，光緒再次點(diǎn)頭致意。亨利等又退數步一鞠躬，這次覲見(jiàn)之禮就算結束了。
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