最短 I/O響應時(shí)間： 

    以上是一般的PLC的工作原理，但在現代出現的比較先進(jìn)的PLC中，輸入映像刷新循環(huán)、程序執行循環(huán)和輸出映像刷新循環(huán)已經(jīng)各自獨立的工作，提高了PLC的執行效率。在實(shí)際的工控應用之中，編程人員應當知道以上的工作原理，才能編寫(xiě)出質(zhì)量好、效率高的工藝程序。

PLC的硬件組成

  PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現場(chǎng)輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、上位計算機等外設連接。
            對于整體式PLC，所有部件都裝在同一機殼內，其組成框圖如圖1所示；對于模塊式PLC，各部件獨立封裝成模塊，各模塊通過(guò)總線(xiàn)連接，安裝在機架或導軌上，其組成框圖如圖2所示。無(wú)論是哪種結構類(lèi)型的PLC，都可根據用戶(hù)需要進(jìn)行配置與組合。

            圖1  整體式PLC組成框圖

                                                                        圖2  模塊式PLC組成框圖
      盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣，但各部分的功能作用是相同的，下面對PLC主要組成各部分進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
                1．中央處理單元（CPU）
       同一般的微機一樣，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU隨機型不同而不同，常用有三類(lèi)：通用微處理器（如Z80、8086、80286等）、單片微處理器（如8031、8096等）和位片式微處理器(如AMD29W等)。小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器；中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器；大型PLC大多采用高速位片式微處理器。
                目前，小型PLC為單CPU系統，而中、大型PLC則大多為雙CPU系統，甚至有些PLC中多達8  個(gè)CPU。對于雙CPU系統，一般一個(gè)為字處理器，一般采用8位或16位處理器；另一個(gè)為位處理器，采用由各廠(chǎng)家設計制造的專(zhuān)用芯片。字處理器為主處理器，用于執行編程器接口功能，監視內部定時(shí)器，監視掃描時(shí)間，處理字節指令以及對系統總線(xiàn)和位處理器進(jìn)行控制等。位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實(shí)現PLC編程語(yǔ)言向機器語(yǔ)言的轉換。位處理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制要求。
                在PLC中CPU按系統程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作，歸納起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面：
            1）接收從編程器輸入的用戶(hù)程序和數據。
            2）診斷電源、PLC內部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯誤等。
            3）通過(guò)輸入接口接收現場(chǎng)的狀態(tài)或數據，并存入輸入映象寄有器或數據寄存器中。
            4）從存儲器逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)解釋后執行。
            5）      
       根據執行的結果，更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內容，通過(guò)輸出單元實(shí)現輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數據通信等功能。
                2．存儲器
      存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫(xiě)操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統程序、用戶(hù)程序及工作數據。
                系統程序是由PLC的制造廠(chǎng)家編寫(xiě)的，和PLC的硬件組成有關(guān)，完成系統診斷、命令解釋、功能子程序調用管理、邏輯運算、通信及各種參數設定等功能，提供PLC運行的平臺。系統程序關(guān)系到PLC的性能，而且在PLC使用過(guò)程中不會(huì )變動(dòng)，所以是由制造廠(chǎng)家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶(hù)不能訪(fǎng)問(wèn)和修改。
               
            用戶(hù)程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶(hù)根據對象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶(hù)程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì )丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶(hù)存儲器。
            工作數據是PLC運行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數據。存放在RAM中，以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中，設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計數器等邏輯器件的存儲區，這些器件的狀態(tài)都是由用戶(hù)程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要，部分數據在掉電時(shí)用后備電池維持其現有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數據的存儲區域稱(chēng)為保持數據區。
            由于系統程序及工作數據與用戶(hù)無(wú)直接聯(lián)系，所以在PLC產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶(hù)程序存儲器。當PLC提供的用戶(hù)存儲器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
                3．輸入/輸出單元
      輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現場(chǎng)之間的連接部件。
      PLC通過(guò)輸入接口可以檢測被控對象的各種數據，以這些數據作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實(shí)現控制目的。
            由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實(shí)現這種轉換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀(guān)，便于維護。
            PLC提供了多種操作電平和驅動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶(hù)選用。I/O接口的主要類(lèi)型有：數字量（開(kāi)關(guān)量）輸入、數字量（開(kāi)關(guān)量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
            常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口，其基本原理電路如圖3所示。

            圖3  開(kāi)關(guān)量輸入接口
            a）直流輸入   b）交流輸入   c）交/直流輸入
            常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出，其基本原理電路如圖4所示。繼電器輸出接口可驅動(dòng)交流或直流負載，但其響應時(shí)間長(cháng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅動(dòng)直流負載，后者只能用于交流負載。

            圖4  開(kāi)關(guān)量輸出接口
            a）繼電器輸出   b）晶體管輸出   c）晶閘管輸出
                 PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個(gè)數和輸出信號個(gè)數稱(chēng)為PLC輸入/
            輸出（I/O）點(diǎn)數。I/O點(diǎn)數是選擇PLC的重要依據之一。當系統的I/O點(diǎn)數不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴展接口對系統進(jìn)行擴展。
                4．通信接口
               
            PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過(guò)這些通信接口可與監視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實(shí)現通信。PLC與打印機連接，可將過(guò)程信息、系統參數等輸出打??；與監視器連接，可將控制過(guò)程圖像顯示出來(lái)；與其它PLC連接，可組成多機系統或連成網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現更大規?？刂?。
            與計算機連接，可組成多級分布式控制系統，實(shí)現控制與管理相結合。
            遠程I/O系統也必須配備相應的通信接口模塊。
            5．智能接口模塊
            智能接口模塊是一獨立的計算機系統，它有自己的CPU、系統程序、存儲器以及與PLC系統總線(xiàn)相連的接口。它作為PLC系統的一個(gè)模塊，通過(guò)總線(xiàn)與PLC相連，進(jìn)行數據交換，并在PLC的協(xié)調管理下獨立地進(jìn)行工作。
            PLC的智能接口模塊種類(lèi)很多，如：高速計數模塊、閉環(huán)控制模塊、運動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等。
            6．編程裝置
            編程裝置的作用是編輯、調試、輸入用戶(hù)程序，也可在線(xiàn)監控PLC內部狀態(tài)和參數，與PLC進(jìn)行人機對話(huà)。它是開(kāi)發(fā)、應用、維護PLC不可缺少的工具。編程裝置可以是專(zhuān)用編程器，也可以是配有專(zhuān)用編程軟件包的通用計算機系統。專(zhuān)用編程器是由PLC廠(chǎng)家生產(chǎn)，專(zhuān)供該廠(chǎng)家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，它主要由鍵盤(pán)、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。專(zhuān)用編程器有簡(jiǎn)易編程器和智能編程器兩類(lèi)。
            簡(jiǎn)易型編程器只能聯(lián)機編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，需將梯形圖程序轉化為指令表程序才能輸入。簡(jiǎn)易編程器體積小、價(jià)格便宜，它可以直接插在PLC的編程插座上，或者用專(zhuān)用電纜與PLC相連，以方便編程和調試。有些簡(jiǎn)易編程器帶有存儲盒，可用來(lái)儲存用戶(hù)程序，如三菱的FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器。
            智能編程器又稱(chēng)圖形編程器，本質(zhì)上它是一臺專(zhuān)用便攜式計算機，如三菱的GP-80FX-E智能型編程器。它既可聯(lián)機編程，又可脫機編程?？芍苯虞斎牒途庉嬏菪螆D程序，使用更加直觀(guān)、方便，但價(jià)格較高，操作也比較復雜。大多數智能編程器帶有磁盤(pán)驅動(dòng)器，提供錄音機接口和打印機接口。
            專(zhuān)用編程器只能對指定廠(chǎng)家的幾種PLC進(jìn)行編程，使用范圍有限，價(jià)格較高。同時(shí)，由于PLC產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，所以專(zhuān)用編程器的生命周期也十分有限。因此，現在的趨勢是使用以個(gè)人計算機為基礎的編程裝置，用戶(hù)只要購買(mǎi)PLC廠(chǎng)家提供的編程軟件和相應的硬件接口裝置。這樣，用戶(hù)只用較少的投資即可得到高性能的PLC程序開(kāi)發(fā)系統。
            基于個(gè)人計算機的程序開(kāi)發(fā)系統功能強大。它既可以編制、修改PLC的梯形圖程序，又可以監視系統運行、打印文件、系統仿真等。配上相應的軟件還可實(shí)現數據采集和分析等許多功能。
                7.電源
               
            PLC配有開(kāi)關(guān)電源，以供內部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩定性好、抗干擾能力強。對電網(wǎng)提供的電源穩定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%
            的范圍內波動(dòng)。許多PLC還向外提供直流24V穩壓電源，用于對外部傳感器供電。
                8.其它外部設備
            除了以上所述的部件和設備外，PLC還有許多外部設備，如EPROM寫(xiě)入器、外存儲器、人/機接口裝置等。
            EPROM寫(xiě)入器是用來(lái)將用戶(hù)程序固化到EPROM存儲器中的一種PLC外部設備。為了使調試好用戶(hù)程序不易丟失，經(jīng)常用EPROM寫(xiě)入器將PLC內RAM保存到EPROM中。
            PLC內部的半導體存儲器稱(chēng)為內存儲器。有時(shí)可用外部的磁帶、磁盤(pán)和用半導體存儲器作成的存儲盒等來(lái)存儲PLC的用戶(hù)程序，這些存儲器件稱(chēng)為外存儲器。外存儲器一般是通過(guò)編程器或其它智能模塊提供的接口，實(shí)現與內存儲器之間相互傳送用戶(hù)程序。
            人/機接口裝置是用來(lái)實(shí)現操作人員與PLC控制系統的對話(huà)。最簡(jiǎn)單、最普遍的人/機接口裝置由安裝在控制臺上的按鈕、轉換開(kāi)關(guān)、撥碼開(kāi)關(guān)、指示燈、LED顯示器、聲光報警器等器件構成。對于PLC系統，還可采用半智能型CRT人/機接口裝置和智能型終端人/機接口裝置。半智能型CRT人/機接口裝置可長(cháng)期安裝在控制臺上，通過(guò)通信接口接收來(lái)自PLC的信息并在CRT上顯示出來(lái)；而智能型終端人/機接口裝置有自己的微處理器和存儲器，能夠與操作人員快速交換信息，并通過(guò)通信接口與PLC相連，也可作為獨立的節點(diǎn)接入PLC網(wǎng)絡(luò )。

PLC數字量輸入電路的形式

PLC控制系統的設計中，雖然接線(xiàn)工作占的比重較小，大部分工作還是PLC的編程設計工作，但它是編程設計的基礎，只要接線(xiàn)正確后，才能順利地進(jìn)行編程設計工作。而保證接線(xiàn)工作的正確性，就必須對PLC內部的輸入輸出電路有一個(gè)比較清楚的了解?，F本文僅就PLC輸入電路的常見(jiàn)形式做一個(gè)比較詳細的分析和介紹。

我們知道，PLC數字輸入模塊為了防止外界線(xiàn)路產(chǎn)生的干擾（如尖峰電壓，干擾噪聲等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的損壞，一般在PLC的輸入側都采用光耦，來(lái)切斷PLC內部線(xiàn)路和外部線(xiàn)路電氣上的聯(lián)系，保證PLC的正常工作。并且在輸入線(xiàn)路中都設有RC濾波電路，以防止由于輸入點(diǎn)抖動(dòng)或外部干擾脈沖引起的錯誤信號。

PLC的輸入電路，按外接電源的類(lèi)型分，可以分為直流輸入電路和交流輸入電路；按PLC輸入模塊公共端（COM端）電流的流向分，可分為源輸入電路和漏輸入電路；按光耦發(fā)光二極管公共端的連接方式分，可分為共陽(yáng)極和共陰極輸入電路。下面分別來(lái)說(shuō)明：

一、直流輸入電路和交流輸入電路

1、直流輸入電路

圖1為直流輸入電路的一種形式（只畫(huà)出一路輸入電路）。當圖1中外部線(xiàn)路的開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，PLC內部光耦的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光敏三極管飽合導通，該導通信號再傳送給處理器，從而CPU認為該路有信號輸入；外界開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，，光耦中的發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止，CPU認為該路沒(méi)有信號。

2、交流輸入電路

交流輸入電路如圖2所示，可以看出，與直流輸入電路的區別主要就是增加了一個(gè)整流的環(huán)節。

交流輸入的輸入電壓一般為AC120V或230V。交流電經(jīng)過(guò)電阻R的限流和電容C的隔離(去除電源中的直流成分)，再經(jīng)過(guò)橋式整流為直流電，其后工作原理和直流輸入電路一樣，不再綴述。

圖2：交流輸入電路

從以上可以看出，由于交流輸入電路中增加了限流、隔離和整流三個(gè)環(huán)節，因此，輸入信號的延遲時(shí)間要比直流輸入電路的要長(cháng)，這是其不足之處。但由于其輸入端是高電壓，因此輸入信號的可靠性要比直流輸入電路要高。一般，交流輸入方式用于有油霧、粉塵等惡劣環(huán)境中，而直流輸入方式用于環(huán)境較好，電磁干擾輕的場(chǎng)合。

二、源輸入和漏輸入電路

此種分類(lèi)方法是針對直流輸入方式來(lái)分的，而對于交流輸入方式就無(wú)所謂電流的流進(jìn)流出了。

1、漏輸入電路

圖1所示也漏輸入電路的一種形式，此時(shí)，電流從PLC的輸入端流進(jìn)，而從公共端（COM端或M端）流出，即PLC公共端接外接DC電源的負極。

三菱FX系列的PLC輸入電路就屬于此形式。

2、源輸入電路

正好和漏輸入電路相反，源輸入電路的電流是從PLC的COM端流進(jìn)，而從PLC的輸入電路中流出，即PLC的COM端接的是外接電源的正極，如圖3所示。

三菱A系列的PLC輸入電路就屬于此類(lèi)型。

3、混合型輸入電路

因此類(lèi)型的PLC公共端既可以流出電流，也可以流出電流，同時(shí)具有源輸入電路和漏輸入電路的特點(diǎn)，所以我們可以姑且把這種輸入電路稱(chēng)為混合型輸入電路。其電路形式可以按圖4理解。

圖4：混合型輸入電路

作為源輸入時(shí)，公共端接電源的正極；作為漏輸入時(shí)，公共端接電源的負極。這樣，可以根據現場(chǎng)需要接線(xiàn)，給接線(xiàn)帶來(lái)極大的靈活性。

西門(mén)子了PLC大部分輸入電路均屬于此種類(lèi)型。

三、共陽(yáng)極和共陰極輸入電路

在PLC的輸入電路中，每一路光耦的發(fā)光二極管一般不是獨立的，都和其它路的發(fā)光二極管的陽(yáng)極或陰極連在一起，然后再引至PLC的外接端子上，作為這幾路的公共端。每個(gè)公共端包含輸入的支路數困PLC型號的不同而不同，在接線(xiàn)時(shí)，請參考其用戶(hù)手冊。

1、共陽(yáng)極輸入電路

共陽(yáng)極輸入是把多條輸入支路光耦發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起做為公共端。其電路形式如圖5所示。

圖5：共陽(yáng)極輸入電路

可以看出，此種輸入電路實(shí)際上就是源輸入電路。

2、共陰極輸入電路

共陰極輸入是把多條輸入支路光耦發(fā)光二極管的阻極連在一起做為公共端。其電路形式如圖6所示。

圖6：共陽(yáng)極輸入電路

可以看出，此種輸入電路實(shí)際上就是漏輸入電路。

現在許多傳感器的輸出除了繼電器干接點(diǎn)輸出外，還經(jīng)常有兩種輸出形式，即NPN集電極開(kāi)路（主要是日本產(chǎn)品）和PNP集電極開(kāi)路（主要是歐美產(chǎn)品）輸出兩種輸出形式。有時(shí)這兩種輸出形式在適用的PLC的類(lèi)型和接線(xiàn)上有點(diǎn)無(wú)所施從?，F就這兩種輸出形式的電路原理及所適用的PLC輸入模塊的電路類(lèi)型做一簡(jiǎn)單介紹。

下圖7和圖8分別是傳感器NPN和PNP集電極開(kāi)路輸出的一種電路形式。

圖7：NPN集電極開(kāi)路輸出電路

圖8：PNP集電極開(kāi)路輸出電路

從圖7和圖8可以看出，當傳感器動(dòng)作時(shí)，NPN集電極開(kāi)路輸出的是低電平，PNP集電極開(kāi)路輸出的是高電平，此時(shí)如把OUT信號端接到PLC的輸入，要想使PLC輸入電路光耦的發(fā)光二極管點(diǎn)亮（即PLC有輸入），前者必須要求PLC的公共端接外接電源正極（即源輸入形式），后者要求PLC的公共端接電源的負極（即漏輸入形式），這樣，光耦發(fā)光二極管才能形成回路。兩種集電極開(kāi)路輸出和PLC輸入模塊連接時(shí)的電路圖如下圖9和圖10所示。

圖9：PNP輸入時(shí)連接PLC接線(xiàn)圖

圖10：NPN輸入時(shí)連接PLC接線(xiàn)圖
以上簡(jiǎn)單分析了PLC輸入電路的及其對應的外接線(xiàn)路幾種形式，可以看出，就象PLC編程一樣，要想編出一個(gè)正確無(wú)誤的程序，必須了解PLC的工作原理，而要正確連接PLC的輸入電路，也必須了解PLC的輸入電路形式。

基于PLC的電解電源監控系統設計

作者：江琳，李宏　　單位：國外電子元器件　　轉載：國外電子元器件　　發(fā)布時(shí)間：2009-03-23

        一般來(lái)說(shuō)。大功率直流電源裝置的系統主要由高壓隔離開(kāi)關(guān)、高壓斷路器、有載調壓器、平波電抗器、整流變壓器、晶閘管整流裝置、控制系統、交流互感器、直流互感器、直流母線(xiàn)刀開(kāi)關(guān)、綜合測量裝置及純水冷卻裝置或者風(fēng)機等部分組成．系統構造復雜、體積龐大，維修和維護極為不便。因此，實(shí)時(shí)掌握和了解直流電源系統的工作狀況顯得極為重要。所以，設計大功率直流電源智能監測系統對電源裝置進(jìn)行監測和保護是必要的。

2 電解錳電源的監控系統設計

2．1 系統總體設計

        采用西門(mén)子公司的S7—200可編程控制器和TD200文本顯示器，設計電解金屬錳直流電源的監控系統。670 V／26 kA電解錳電源采用三相橋式全控晶閘管整流，非同相逆并聯(lián)的主電路形式。該電源檢測系統采用可編程控制器(PLC)作為控制的核心器件，將大功率直流電源設備與通訊網(wǎng)絡(luò )連接，檢測和指示故障位置。PLC以其品種多樣的擴展模塊(如模擬量擴展模塊、通信模塊)為實(shí)現采集、上傳數據提供便利。智能檢測系統的基本構成如圖1所示。

        該電源檢測系統中，PLC、開(kāi)關(guān)量單元、模擬量單元、通信單元和TD200文本顯示單元構成了模塊的主控單元，還有現場(chǎng)變換與執行單元，用于實(shí)現電源設備強電與弱電之間的隔離，把相應的故障或運行參數的信號變換為開(kāi)關(guān)量或隔離后的模擬量信號送入PLC，根據PLC的輸出進(jìn)行報警和執行跳閘等操作，TD200文本顯示器用于顯示現場(chǎng)電源系統的運行狀態(tài)，以便于工作人員調試和應用。

2．2 系統控制工作原理

        三相橋式全控整流電源裝置的被控對象主要是高壓開(kāi)關(guān)斷路器、移相觸發(fā)電路的觸發(fā)角度、水冷卻器的啟停，被檢測對象主要是水冷卻器是否有故障、整流變壓器油溫是否過(guò)高、輕重瓦斯是否超標、晶閘管整流器的器件是否失效、橋臂是否過(guò)熱等。整流電源裝置通過(guò)控制面板上的合閘按鈕將點(diǎn)動(dòng)信號送入PLC的數字輸人點(diǎn)后，通過(guò)PLC內部的自保持程序使電源合閘并到位后，PLC將解除對整流裝置觸發(fā)脈沖的封鎖，這樣可通過(guò)給定旋鈕調節給定電壓的大小，改變觸發(fā)角度，改變輸出電壓的大小。高壓分閘信號送入PLC后，首先應該封鎖整流裝置的觸發(fā)脈沖，然后延時(shí)數秒，再自動(dòng)分閘?；?/font>PLC的電氣控制系統對大功率直流電源系統的控制思路，仍然與繼電器一接觸器控制系統是一致的，只是在控制手段上采用了先進(jìn)的控制設備。圖2所示為三相橋式全控整流由源裝置最大系統的PLC硬件設計原理圖。