作為一名過(guò)來(lái)人，uboot、kernel對每個(gè)學(xué)linux的來(lái)說(shuō)都有很深的情誼，因為它們是一個(gè)系統跑起來(lái)的最基礎，每個(gè)學(xué)linux的都會(huì )首先接觸到。而它們本身就是一個(gè)精美的小系統，里邊代碼所體現的邏輯、算法以及每個(gè)絕妙的C知識點(diǎn)都讓你沉醉其中。
uboot 屬于bootloader的一種，是用來(lái)引導啟動(dòng)內核的，它的最終目的就是，從flash中讀出內核，放到內存中，啟動(dòng)內核。具體內容如下：
1 u-boot 的介紹及系統結構
1.1 u-boot 介紹
1.2 獲取 u-boot
1.3 u-boot 體系結構
1.3.1 u-boot 目錄結構
2 uboot 的啟動(dòng)過(guò)程及工作原理
2.1 啟動(dòng)模式介紹
2.2 階段 1 介紹
2.2.1 定義入口
2.2.2 設置異常向量
2.2.3 設置 CPU 的模式為 SVC 模式
2.2.4 關(guān)閉看門(mén)狗
2.2.5 禁掉所有中斷
2.2.6 設置以 CPU 的頻率
2.2.7 設置 CP15
2.2.8 配置內存區控制寄存器
2.2.9 安裝 U-BOOT 使的?？臻g
2.2.10 BSS 段清 0
2.2.11 搬移 Nand Flash 代碼
2.2.12 進(jìn)入 C 代碼部分
2.3 階段 2 的 C 語(yǔ)言代碼部分
2.3.1 調用一系列的初始化函數
2.3.2 初始化網(wǎng)絡(luò )設備
2.3.3 進(jìn)入主 UBOOT 命令行
2.4 代碼搬運
3 uboot 的移 植過(guò)程
3.1 環(huán)境
3.2 步驟
3.2.1 修改 Makefile
3.2.2 在 board 子目錄中建立 crane2410
3.2.3 在 include/configs/中建立配置頭文件
3.2.4 指定交叉編譯工具的路徑
3.2.5 測試編譯能否成功
3.2.6 修改 lowlevel_init.S 文件
2.9 UBOOT 的 Nand Flash 移植
3.2.8 重新編譯 u-boot
3.2.9 把 u-boot 燒入 flash
4.2 常用命令使用說(shuō)明
4.2.1 askenv(F)
在標準輸入（stdin）獲得環(huán)境變量。
4.2.2 autoscr
從內存（Memory）運行腳本。（注意，從下載地址開(kāi)始，例如我們的開(kāi)發(fā)板是從 0x30008000 處開(kāi)始運
行).
CRANE2410 # autoscr 0x30008000
## Executing script at 30008000
4.2.3 base
打印或者設置當前指令與下載地址的地址偏移。
4.2.4 bdinfo
打印開(kāi)發(fā)板信息
CRANE2410 # bdinfo
-arch_number = 0x000000C1 （CPU 體系結構號）
-env_t = 0x00000000 （環(huán)境變量）
-boot_params = 0x30000100 （啟動(dòng)引導參數）
-DRAM bank = 0x00000000 （內存區）
--> start = 0x30000000 （SDRAM 起始地址）
--> size = 0x04000000 （SDRAM 大?。?/p>
-ethaddr = 01:23:45:67:89:AB （以太網(wǎng)地址）
-ip_addr = 192.168.1.5 （IP 地址）
-baudrate = 115200 bps （波特率）
4.2.5 bootp
通過(guò)網(wǎng)絡(luò )使用 Bootp 或者 TFTP 協(xié)議引導境像文件。
CRANE2410 # help bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
4.2.6 bootelf
默認從 0x30008000 引導 elf 格式的文件(vmlinux)
CRANE2410 # help bootelf
bootelf [address] - load address of ELF image.
4.2.7 bootd(=boot)
引導的默認命令，即運行 U-BOOT 中在“include/configs/smdk2410.h” 中設置的“bootcmd” 中
的命令。如下：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND 'tftp 0x30008000 uImage; bootm 0x30008000';
在命令下做如下試驗:
CRANE2410 # set bootcmd printenv
CRANE2410 # boot
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:abCRANE2410 # bootd
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
4.2.8 tftp(tftpboot)
即將內核鏡像文件從 PC 中下載到 SDRAM 的指定地址，然后通過(guò) bootm 來(lái)引導內核，前提是所用 PC 要安裝設
置 tftp 服務(wù)。
下載信息：
CRANE2410 # tftp 0x30008000 zImage
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'zImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################
done
Bytes transferred = 913880 (df1d8 hex)
4.2.9 bootm
內核的入口地址開(kāi)始引導內核。
CRANE2410 # bootm 0x30008000
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
Uncompressing
Linux......................................................................
done, .
4.2.10 go
直接跳轉到可執行文件的入口地址，執行可執行文件。
CRANE2410 # go 0x30008000
## Starting application at 0x30008000 ...
4.2.11 cmp
對輸入的兩段內存地址進(jìn)行比較。
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008040 64
word at 0x30008000 (0xe321f0d3) != word at 0x30008040 (0xc022020c)
Total of 0 words were the same
CRANE2410 # cmp 0x30008000 0x30008000 64
Total of 100 words were the same
4.2.12 coninfo
打印所有控制設備和信息，例如
-List of available devices:
-serial 80000003 SIO stdin stdout stderr
4.2.13 cp
內存拷貝，cp 源地址 目的地址 拷貝大?。ㄗ止潱?/p>
CRANE2410 # help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
ANE2410 # cp 0x30008000 0x3000f000 644.2.14 date
獲得/設置/重設日期和時(shí)間
CRANE2410 # date
Date: 2006-6-6 (Tuesday) Time: 06:06:06
4.2.15 erase(F)
擦除 FLASH MEMORY, 由于該 ARM 板沒(méi)有 Nor Flash, 所有不支持該命令.
CRANE2410 # help erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
4.2.16 flinfo(F)
打印 Nor Flash 信息, 由于該 ARM 板沒(méi)有 Nor Flash, 所有不支持該命令.
4.2.17 iminfo
打印和校驗內核鏡像頭, 內核的起始地址由 CFG_LOAD_ADDR 指定:
#define CFG_LOAD_ADDR 0x30008000 /* default load address */
該宏在 include/configs/crane2410.h 中定義.
CRANE2410 # iminfo
## Checking Image at 30008000 ...
Image Name: Linux-2.6.14.1
Created: 2006-06-28 7:43:01 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1047080 Bytes = 1022.5 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
4.2.18 loadb
從串口下載二進(jìn)制文件
CRANE2410 # loadb
## Ready for binary (kermit) download to 0x30008000 at 115200 bps...
## Total Size = 0x00000000 = 0 Bytes
## Start Addr = 0x30008000
4.2.19 md
顯示指定內存地址中的內容
CRANE2410 # md 0
00000000: ea000012 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000010: e59ff014 e59ff014 e59ff014 e59ff014 ................
00000020: 33f80220 33f80280 33f802e0 33f80340 ..3...3...3@..3
00000030: 33f803a0 33f80400 33f80460 deadbeef ...3...3`..3....
00000040: 33f80000 33f80000 33f9c0b4 33fa019c ...3...3...3...3
00000050: e10f0000 e3c0001f e38000d3 e129f000 ..............).00000060: e3a00453 e3a01000 e5801000 e3e01000 S...............
00000070: e59f0444 e5801000 e59f1440 e59f0440 D.......@...@...
00000080: e5801000 e59f043c e3a01003 e5801000 ....<...........
00000090: eb000051 e24f009c e51f1060 e1500001 Q.....O.`.....P.
000000a0: 0a000007 e51f2068 e51f3068 e0432002 ....h ..h0... C.
000000b0: e0802002 e8b007f8 e8a107f8 e1500002 . ............P.
000000c0: dafffffb e51f008c e2400803 e2400080 ..........@...@.
000000d0: e240d00c e51f0094 e51f1094 e3a02000 ..@.......... ..
000000e0: e5802000 e2800004 e1500001 dafffffb . ........P.....
000000f0: eb000006 e59f13d0 e281f000 e1a00000 ................
4.2.20 mm
順序顯示指定地址往后的內存中的內容,可同時(shí)修改,地址自動(dòng)遞增。
CRANE2410 # mm 0x30008000
30008000: e1a00000 ? fffff
30008004: e1a00000 ? eeeeee
30008008: e1a00000 ? q
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 000fffff 00eeeeee e1a00000 e1a00000 ................
30008010: e1a00000 e1a00000 e1a00000 e1a00000 ................
30008020: ea000002 016f2818 00000000 000df1d8 .....(o.........
30008030: e1a07001 e3a08000 e10f2000 e3120003 .p....... ......
4.2.21 mtest
簡(jiǎn)單的 RAM 檢測
CRANE2410 # mtest
Pattern FFFFFFFD Writing... Reading...
4.2.22 mw
向內存地址寫(xiě)內容
CRANE2410 # md 30008000
30008000: ffffdffd ffffdffc ffffdffb ffffdffa ................
CRANE2410 # mw 30008000 0 4
CRANE2410 # md 30008000
30008000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
4.2.23 nm
修改內存地址, 地址不遞增
CRANE2410 # nm 30008000
30008000: de4c457f ? 00000000
30008000: 00000000 ? 11111111
30008000: 11111111 ?
4.2.24 printenv
打印環(huán)境變量
CRANE2410 # printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=01:23:45:67:89:ab
ipaddr=10.0.0.110
serverip=10.0.0.1
netmask=255.255.255.0
stdin=serial
stdout=serialstderr=serial
Environment size: 153/65532 bytes
4.2.25 ping
ping 主機
CRANE2410 # ping 10.0.0.1
host 10.0.0.1 is alive
4.2.26 reset
復位 CPU
4.2.27 run
運行已經(jīng)定義好的 U-BOOT 的命令
CRANE2410 # set myenv ping 10.0.0.1
CRANE2410 # run myenv
host 10.0.0.1 is alive
4.2.28 saveenv(F)
保存設定的環(huán)境變量
4.2.29 setenv
設置環(huán)境變量
CRANE2410 # setenv ipaddr 10.0.0.254
CRANE2410 # printenv
ipaddr=10.0.0.254
4.2.30 sleep
命令延時(shí)執行時(shí)間
CRANE2410 # sleep 1
4.2.31 version
打印 U-BOOT 版本信息
CRANE2410 # version
U-Boot 1.1.4 (Jul 4 2006 - 12:42:27)
4.2.32 nand info
打印 nand flash 信息
CRANE2410 # nand info
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
4.2.33 nand device <n>
顯示某個(gè) nand 設備
CRANE2410 # nand device 0
Device 0: Samsung K9F1208U0B at 0x4e000000 (64 MB, 16 kB sector)
... is now current device
4.2.34 nand bad
CRANE2410 # nand bad
Device 0 bad blocks:4.2.35 nand read
nand read InAddr FlAddr size
InAddr: 從 nand flash 中讀到內存的起始地址。
FlAddr: nand flash 的起始地址。
size: 從 nand flash 中讀取的數據的大小。
CRANE2410 # nand read 0x30008000 0 0x100000
NAND read: device 0 offset 0, size 1048576 ...
1048576 bytes read: OK
4.2.36 nand erease
nand erase FlAddr size
FlAddr: nand flash 的起始地址
size: 從 nand flash 中擦除數據塊的大小
CRANE2410 # nand erase 0x100000 0x20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
4.2.37 nand write
nand write InAddr FlAddr size
InAddr: 寫(xiě)到 Nand Flash 中的數據在內存的起始地址
FlAddr: Nand Flash 的起始地址
size: 數據的大小
CRANE2410 # nand write 0x30f00000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
4.2.37 nboot
u-boot-1.1.4 代碼對于 nboot 命令的幫助不正確，修改如下:
正確的順序為：
nboot InAddr dev FlAddr
InAddr: 需要裝載到的內存的地址。
FlAddr: 在 nand flash 上 uImage 存放的地址
dev: 設備號
需要提前設置環(huán)境變量，否則 nboot 不會(huì )調用 bootm
CRANE2410 #setenv autostart yes
CRANE2410 # nboot 30008000 0 100000
Loading from device 0: <NULL> at 0x4e000000 (offset 0x100000)
Image Name: Linux-2.6.14.3
Created: 2006-07-06 7:31:52 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 897428 Bytes = 876.4 kB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Automatic boot of image at addr 0x30008000 ...
## Booting image at 30008000 ...
Starting kernel ...
4.3 命令簡(jiǎn)寫(xiě)說(shuō)明
所以命令都可以簡(jiǎn)寫(xiě)，只要命令前面的一部分不會(huì )跟其它命令相同,就可以不用寫(xiě)全整個(gè)命令.save 命令
CRANE2410 # sa
Saving Environment to Flash...
Un-Protected 1 sectors
Erasing Flash...Erasing sector 10 ... Erased 1 sectors
4.4 把文件寫(xiě)入 NandFlash
如果把一個(gè)傳到內存中的文件寫(xiě)入到 Nand Flash 中, 如：新的 uboot.bin, zImage(內核),
rootfs 等, 如果做呢？我們可以用 Nand Flash 命令來(lái)完成. 但是 Nand Flash 寫(xiě)時(shí),必須先要把 Nand
Flash 的寫(xiě)入區全部擦除后,才能寫(xiě). 下面以把內存 0x30008000 起長(cháng)度為 0x20000 的內容寫(xiě)到 Nand
Flash 中的 0x100000 為例.
CRANE2410 # nand erase 0x100000 20000
NAND erase: device 0 offset 1048576, size 131072 ... OK
CRANE2410 # nand write 0x30008000 0x100000 0x20000
NAND write: device 0 offset 1048576, size 131072 ...
131072 bytes written: OK
聯(lián)系客服
