摘要：
由于最近AR（增強現實(shí)）這個(gè)概念非?；鸨?，各種基于A(yíng)R的應用及游戲逐漸面向大眾，而在A(yíng)R中最重要的兩個(gè)技術(shù)就是跟蹤識別和增強渲染，其中跟蹤識別是通過(guò)OpenCV這個(gè)開(kāi)源的計算機視覺(jué)庫來(lái)實(shí)現的，所以我就想著(zhù)研究一下這個(gè)庫，這里是個(gè)人的學(xué)習筆記，不是什么權威的教程，如果你們有錯誤也麻煩幫我指出哈。
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前言：
什么是OpenCV?可能還有人不清楚吧，簡(jiǎn)單地說(shuō)，OpenCV——Open Source Computer Vision Library,即開(kāi)源計算機視覺(jué)庫，它是基于C語(yǔ)言和部分C++語(yǔ)言來(lái)開(kāi)發(fā)，可用于計算機視覺(jué)、圖像處理以及模式識別和跟蹤。
一、準備工作：
1.下載OpenCV安裝包：
到OpenCV的官網(wǎng)（http://opencv.org/）下載最新版本的OpenCV安裝包，由于OpenCV針對不同平臺都有安裝程序，所以我們只需要根據當前開(kāi)發(fā)環(huán)境選擇合適的平臺版本即可，這里我們是在win7 64bit操作系統下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，所以應該下載OpenCV for Windows：
我們選擇了當前的最新版本3.1，下載完畢后，我們得到其安裝文件：opencv-3.1.0.exe
2.安裝Visual Studio 2015
二、安裝配置：
1.安裝：
雙擊打開(kāi)下載好的opencv-3.1.0.exe文件，進(jìn)行安裝（其實(shí)是解壓），選擇安裝目錄：
安裝完畢之后，在其安裝目錄下可以看到兩個(gè)文件夾：build和sources,其中build是OpenCV使用時(shí)要用到的一些庫文件，而sources中則是OpenCV為我們提供的一些demo示范源碼：
2.環(huán)境變量配置：
上面步驟只是完成了安裝，但是要能夠正常使用OpenCV來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，我們還需要進(jìn)行環(huán)境變量的配置，我的電腦—>屬性—>高級系統設置—>環(huán)境變量，找到Path變量，選中并點(diǎn)擊編輯：
64位系統的需要在path添加“;opencv安裝路徑\build\x64\vc14\bin”（注：英文輸入法中的“;”是分割符，用于與前面其他軟件的配置參數分開(kāi)），例如我的配置參數應該為：;E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\bin。在之前的opencv版本中的配置時(shí)，32位系統應配置路徑“;opencv安裝路徑\build\x86\vc14\bin”，但是3.1.0版本的OpenCV已經(jīng)將x86這個(gè)目錄刪除了，也就是說(shuō)在VS 2015環(huán)境下不能進(jìn)行32位的OpenCV編譯。
還有一個(gè)要注意的就是x64文件夾下分為vc12和vc14兩個(gè)文件夾，他們對應于VS的版本，例如VS2013應使用vc2012,而這里我們使用的是VS 2015,所以應該使用vc14文件目錄：
補充：vc8 = Visual Studio 2005，vc9 = Visual Studio 2008，vc10 = Visual Studio 2010，vc11 = Visual Studio 2012，vc12 = Visual Studio 2013，vc14 = Visual Studio 2015
注意：環(huán)境變量配置完畢之后，需要重啟電腦才能生效！
3.VS 2015配置：
我們知道要在VS中使用外部的類(lèi)庫的話(huà)，需要進(jìn)行引入的一下配置，這個(gè)配置就包括：外部庫目錄指定和外部包含文件指定。
打開(kāi)VS 2015，新建一個(gè)空白的win32的控制臺工程：
選擇語(yǔ)言為C++，Win32類(lèi)型中的控制臺工程，并設置工程名稱(chēng)：
指定建立的工程為空白工程：
建立完工程之后，我們選中解決方案欄中的Resource Files目錄（即源碼目錄），然后新建一個(gè)C++源碼文件：
設置源碼的文件名，例如：Main，然后創(chuàng )建此源碼文件到工程中：
在VS中有個(gè)叫做“屬性管理器”的工具，用于進(jìn)行VS整體參數的配置，配置一次之后，以后所有新建項目都能應用改配置，不用再一一進(jìn)行配置操作，使用起來(lái)也非常方便。點(diǎn)擊工具欄中的：View—>Other Windows—>Property Manger打開(kāi)屬性管理器：
在新出現的屬性管理器欄中，展開(kāi)目錄，選中Debug|Win64中的Microsoft.Cpp.x64.user，并右鍵點(diǎn)擊屬性（Properties）進(jìn)入屬性界面：
1）配置包含目錄：
在通用屬性（Common Properties）—>VC ++目錄—>包含目錄，然后點(diǎn)擊右側三角標志選中Edit進(jìn)入編輯：
向其中添加下面三個(gè)路徑：
E:\OpenCV\opencv\build\include
E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv
E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv2
2）配置庫文件目錄：
完成上面的包含目錄配置之后，我們還需要進(jìn)行庫文件的配置：回到屬性界面，選擇包含目錄下面的Library Directories（庫文件目錄）：
向庫文件目錄下添加OpenCV的庫文件目錄：E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\lib，這個(gè)目錄根據每個(gè)人自己在第一步安裝OpenCV中選擇的目錄進(jìn)行選定：
3）配置動(dòng)態(tài)鏈接庫：
我們可以查看步驟2）中添加的庫文件目錄下面.lib文件列表，發(fā)現在3.1.0版本的OpenCV中，僅剩下兩個(gè)庫文件，分別是：opencv_world310.lib和opencv_world310d.lib，這里兩個(gè)庫文件的區別就是：opencv_world310.lib是Release模式版本，而opencv_world310d.lib是Debug模式版本：
跟上述兩個(gè)步驟相似，在屬性界面中打開(kāi)Linker(鏈接庫)—>Input(輸入)—>Additional Dependencies(添加依賴(lài))：
將我們剛剛在OpenCV庫文件目錄下看到的兩個(gè)庫文件其中一個(gè)添加到這里（根據模式需求Release模式或Debug模式）：
其實(shí)，對已經(jīng)發(fā)行和未來(lái)即將發(fā)布的新版OpenCV，只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的庫是哪幾個(gè)，添加成依賴(lài)項就可以了。
三、實(shí)踐：
在完成了上述所有配置工作之后，我們需要進(jìn)行一次實(shí)測，用于驗證以上配置是否成功。這里我們的測試demo功能很簡(jiǎn)單，就是在一個(gè)窗口中顯示我們指定的一張圖片。在之前的Main.cpp文件中添加以下代碼：
#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; int main(){ // 讀入一張圖片（游戲原畫(huà)） Mat img = imread("pic.jpg"); // 創(chuàng )建一個(gè)名為 "游戲原畫(huà)"窗口 namedWindow("游戲原畫(huà)"); // 在窗口中顯示游戲原畫(huà) imshow("游戲原畫(huà)", img); // 等待6000 ms后窗口自動(dòng)關(guān)閉 waitKey(6000); }
將圖片pic.jpg復制到工程目錄下面，與源碼位于同一目錄：
運行工程，假如一切都正常的話(huà)，會(huì )出現如下結果：
四、可能出現的問(wèn)題：
1.運行程序時(shí)，發(fā)現編譯不通過(guò)，報一下錯誤：
這個(gè)錯誤出現的原因是：我們之前說(shuō)過(guò)在VS 2015中不能進(jìn)行32位的OpenCV的編譯，而且我們整個(gè)配置過(guò)程都是針對于64位系統而進(jìn)行的，那么我們要如何才能讓VS 2015運行64的調試模式呢，其實(shí)很簡(jiǎn)單，在工具欄中切換一下就好：
2.無(wú)法加載圖片，提示指針越位：
出現這個(gè)問(wèn)題一般可能有兩個(gè)原因：
一是圖片后綴名不對或者是目錄存放位置不正確；
二是屬性配置中的動(dòng)態(tài)庫配置中，帶d和不帶d的兩個(gè)庫文件配置情況與當前調試模式不對應，可以在解決方案中直接選中當前工程，右鍵進(jìn)入屬性面板，然后修改其Linker中的Additional Dependencies：
