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/*============================================================
  鉆迷宮<2.0>
  迷宮用二維數組存儲;
  迷宮隨機生成;
  前進(jìn)方向只有四個(gè),就是上下左右;
  用棧存儲走過(guò)的路,碰壁可以返回;
  TC2.0下編譯通過(guò)!
  ============================================================*/
#include <graphics.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <dos.h>
#define UP 1   /*用于存儲方向的常量*/
#define DOWN 2
#define LEFT 3
#define RIGHT 4
#define OK 0
#define ERROR -1

struct  maze{
 int left;
 int top;
 int right;
 int bottom;
 int sign; /*記號(0表示空白,1表示墻,2表示走過(guò)的路,3表示走過(guò)并且返回的路,4老鼠所在位置)*/
}lab[22][42];/*定義迷宮存儲結構*/

typedef struct SNode{
 int data;
 struct SNode *next;
}SNode;

typedef struct {
 int length;
 SNode *top;
}STACK;/*定義存儲走過(guò)路線(xiàn)的棧*/

/*棧初始化*/
void InitStack(STACK *S)
{
 S->top=NULL;
 S->length=NULL;
}

/*元素e入棧*/
int Push(STACK *S,int e)
{
 SNode *p;
 p=(SNode *)malloc(sizeof(SNode));
 if(!p) return ERROR;
 p->data=e;
 p->next=S->top;
 S->top=p;
 S->length++;
 return OK;
}

/*棧頂元素出棧,e帶回棧頂元數*/
int Pop(STACK *S,int *e)
{
 SNode *p;
 if(S->top==NULL) return ERROR;
 p=S->top;
 *e=p->data;
 S->top=p->next;
 S->length--;
 free(p);
 return OK;
}
/*判斷S是否為空棧*/
int Empty(STACK S)
{
 if(S.top==NULL) return OK;
 return ERROR;
}

/*初始化圖形顯示*/
int initialize(void)
{
    int gdriver, gmode,errorcode;
    gdriver=VGA;
    gmode=VGAHI;
    initgraph(&gdriver, &gmode, "d:\c源碼");
    errorcode = graphresult();
    if (errorcode != grOk)  /* an error occurred */
   {
      printf("Graphics error: %s\n", grapherrormsg(errorcode));
      printf("Press any key to halt:");
      getch();
      exit(1);             /* return with error code */
   }
   return 0;
}

void showmaze(int i,int j)
{/*顯示迷宮函數*/
  switch(lab[i][j].sign)
  {
   case 0: setfillstyle(SOLID_FILL,LIGHTBLUE);break;
   case 1: setfillstyle(SOLID_FILL,MAGENTA); break;
   case 2: setfillstyle(SOLID_FILL,GREEN);break;
   case 3: setfillstyle(SOLID_FILL,DARKGRAY);break;
   case 4: setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);break;
  }
  bar(lab[i][j].left,lab[i][j].top,lab[i][j].right,lab[i][j].bottom);
}

/*生成迷宮函數*/
void initialmaze()
{
 int i,j,n,leftx=100,topy=50,rightx=110,bottomy=60;
 srand((int)time(0));
 for(i=0;i<22;i++)/*隨機成生迷宮*/
  for(j=0;j<42;j++)
  {
   lab[i][j].left=leftx+j*10;
   lab[i][j].top=topy+i*10;
   lab[i][j].right=rightx+j*10;
   lab[i][j].bottom=bottomy+i*10;
   n=rand()%20;
   if(n<5)
   lab[i][j].sign=1;
   else
   lab[i][j].sign=0;  
  }
 for(i=0;i<42;i++)/*成生迷宮四周*/
 {
  lab[0][i].sign=1;
  lab[21][i].sign=1;
 }
 for(i=0;i<22;i++)/*成生迷宮四周*/
 {
  lab[i][0].sign=1;
  lab[i][41].sign=1;
 }
 lab[1][0].sign=0;/*為迷宮留入口及出口*/
 lab[1][1].sign=0;
 lab[1][2].sign=0;
 lab[20][41].sign=0;
 lab[20][40].sign=0;
 lab[20][39].sign=0;
 for(i=0;i<22;i++)/*隨機成生迷宮*/
  for(j=0;j<42;j++)
    showmaze(i,j);
}

int main(void)
{
 int i,j,way;
 char flag='0';
 STACK S;/*定義一個(gè)用于存儲老鼠走過(guò)的路線(xiàn)的棧*/
 initialize();/*初始化圖形顯示*/
 InitStack(&S);/*初始化棧*/
 setbkcolor(LIGHTBLUE);/*設置背景色*/
    setcolor(MAGENTA);/*設置前景色*/
 initialmaze();/*成生迷宮*/
 i=1;/*初始化老鼠位置*/
 j=0;
 lab[i][j].sign=4;
 showmaze(i,j);/*顯示迷宮*/
 setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);
 bar(120,300, 480, 350);
 moveto(130,310);
 outtext("1.QUICK    2.SLOW");
 moveto(130,330);
 outtext("Chooses 1 or 2");
 while(flag!='1' && flag!='2') flag=getche();
 bar(120,300, 480, 350);
 moveto(130,320);
 if(flag=='2')
 outtext("You Chooses 2.SLOW");
 do{
  lab[i][j].sign=2;
  showmaze(i,j);
  if(lab[i][j+1].sign==0)/*RIGHT*/
  {
   j++;
   Push(&S,RIGHT);
  }
  else if(lab[i+1][j].sign==0)/*DOWN*/
  {
   i++;
   Push(&S,DOWN);
  } 
  else if(lab[i][j-1].sign==0)/*LEFT*/
  {
   j--;
   Push(&S,LEFT);
  }
  else if(lab[i-1][j].sign==0)/*UP*/
  {
   i--;
   Push(&S,UP);
  }
  else /*沒(méi)路*/
  {
   if(Empty(S)==OK) /*已經(jīng)退回起點(diǎn)*/
   {
    setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);
    bar(120,300, 480, 350);
    moveto(130,310);
    outtext("The labyrinth does not have the outlet!");
    moveto(130,330);
    outtext("Press any key to exit...");
    getche();
    exit(1);
   }
   else/*返回一步*/
   {
    Pop(&S,&way);
    lab[i][j].sign=3;
    showmaze(i,j);
    switch(way)
    {
     case RIGHT:j--;break;
     case DOWN:i--;break;
     case LEFT:j++;break;
     case UP:i++;break;
    }
   }
  }
  lab[i][j].sign=4;
  showmaze(i,j);/*顯示迷宮*/
  if(flag=='2')
  {
   delay(90000);
   sound(700); 
      delay(10000); 
      nosound();
  }
 }while(i!=20 || j!=41);/*走到出口*/
 setfillstyle(SOLID_FILL,BLUE);
 bar(120,300, 480, 350);
 moveto(130,310);
 outtext("Found a road!");
 moveto(130,330);
 outtext("Press any key to exit...");
    getche();
    closegraph();/*關(guān)閉圖形顯示*/
    return 0;
}

迷宮文件boya.ice：

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#########
#s0##0###
#0##00###
#0##0####
#0000####
#0##0####
#0##00e##
#0000####

package maze;
import java.io.*;
import java.util.*;
public class Maze{
 private char[][] maze;//迷宮數組
 private int startX,startY,endX,endY;//迷宮起點(diǎn)，終點(diǎn)的位置
 private int x,y,step=0;//迷宮長(cháng)寬及步驟
 //依據輸入的文件名創(chuàng )建對象
 private Maze(String fileName){
  try{
   LinkedList aList=new LinkedList();//用于存儲文件每行的內容
   BufferedReader files=new BufferedReader(new FileReader("map\\"+fileName));
   //將每行的內容依次加入到LinkedList中
   String temp=new String();
   int i=0;
   while((temp=files.readLine())!=null){
    aList.add(temp);
   }
   files.close();
   //讀取并設置迷宮的長(cháng)寬
   x=Integer.parseInt((String)aList.getFirst())+2;
   aList.removeFirst();
   y=Integer.parseInt((String)aList.getFirst())+2;
   aList.removeFirst();
   //依據長(cháng)寬對迷宮進(jìn)行初始化
   maze=new char[x][y];
   //將迷宮的賦予外圍墻
   for(i=0;i<x;i++){
    maze[i][0]='#';
    maze[i][y-1]='#';
   }
   for(i=0;i<y;i++){
    maze[0][i]='#';
    maze[x-1][i]='#';
   }
   //將LinkedList中內容讀入數組
   Iterator it=aList.iterator();
   i=1;
   char[] row;
   while(it.hasNext()){
    temp=((String)it.next());
    row=new char[y-2];
    row=temp.toCharArray();
    for(int j=1;j<y-1;j++){
     maze[i][j]=row[j-1];
     if(maze[i][j]=='s'){
      startX=i;
      startY=j;
      maze[i][j]='0';
     }
     else if(maze[i][j]=='e'){
      endX=i;
      endY=j;
      maze[i][j]='0';
     }
    }
    i++;
   }
  }
  catch(FileNotFoundException e){
   System.out.println("File Name Input Wrong!!!");
  }
  catch(IOException e){
   System.out.println("Wrong Input!!!");
  }
 }
 //遞歸方法尋找路徑
 private boolean findWay(int x,int y){
  if(maze[endX][endY]=='i')
   return true;
  else
   if(maze[x][y]=='0'){
    maze[x][y]='i';
    if(findWay(x-1,y))
     return true;
    else if(findWay(x+1,y))
     return true;
    else if(findWay(x,y+1))
     return true;
    else if(findWay(x,y-1))
     return true;
    else{
     maze[x][y]='c';
     return false;
    }
   }
   else return false;
 }
 //打印迷宮路徑
 private void show(){
  maze[startX][startY]='s';
  maze[endX][endY]='e';
  for(int i=1;i<x-1;i++){
   for(int j=1;j<y-1;j++){
    if(maze[i][j]=='i'){
     maze[i][j]=' ';
     step++;
    }
    else if(maze[i][j]=='c') maze[i][j]='0';
    System.out.print(maze[i][j]);
   }
   System.out.println("");
  }
  System.out.println("I Have went "+step+" Steps To The End!");
 }
 public static void main(String arg[]){
  try{
   System.out.println("Boya(8*9)\n"+"Ice(10*12)\n"+"Sky(15*17)\n"+"Input the map name:");
   BufferedReader is=new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
   for(;;){
    String input=new String();
    input=is.readLine().trim();
    if(input.equals("q")) break;
    else{
     Maze boya=new Maze(input+".ice");
     if(boya.findWay(boya.startX,boya.startY)){
      boya.show();
     }
     else System.out.println("No Ways to the end!");
    }
    System.out.println("Input another map name or input 'q' to quit:");
   }
   is.close();
  }
  catch(IOException e){
   System.out.println("Wrong Input!!!");
  }
  catch(NullPointerException e){
   System.out.println("Wrong Input!!!");
  }
 }
}