魏延是后三國時(shí)期的蜀漢名將，也是長(cháng)期以來(lái)一直被人低估的一員將領(lǐng)。其實(shí)劉備時(shí)期，對魏延已經(jīng)非常的器重了，當時(shí)劉備剛剛經(jīng)過(guò)和曹操的殊死爭奪，拿下東川漢中，掌握了西蜀的門(mén)戶(hù)，本來(lái)大家都以為劉備會(huì )任命張飛來(lái)守漢中，但是劉備卻任命了魏延。當時(shí)可謂是一軍皆驚。
正史中是這樣記載的，諸葛亮在五丈原病逝，將大權交給了楊儀，要他把軍隊撤回蜀中，并指示留魏延斷后，抵擋魏國的追兵。魏延平時(shí)與楊儀不和，又自以為是，拒絕執行軍令。他當時(shí)說(shuō)了一段話(huà)，做了兩件事。他說(shuō)的一段話(huà)是，“丞相死了，還有我魏延在。伐魏是大事。我魏延可以繼續領(lǐng)兵伐魏。"他做的兩件事，一件是派人去朝庭，誣告楊儀謀反；另一件是派兵去燒毀退兵時(shí)必走的棧道(用木料在山崖上支建的道路)，并攻擊楊儀率領(lǐng)的軍隊。由于他的這些做法不得人心，所以眾叛親離，軍隊嘩散。魏延企圖逃跑投降魏國，被馬岱率軍趕上斬殺。
演義中對魏延之死的記載諸葛亮是對魏延很不放心的，說(shuō)過(guò)魏延有反骨，對魏延是小心提防，連魏延提出來(lái)的“子午谷奇謀”也沒(méi)有采納。那么，魏延是如何一步步到死的境地呢？演義是這樣寫(xiě)到的，諸葛亮在臨終前，命令楊儀統兵，魏延大為不滿(mǎn)，便燒絕棧道，引兵攔路，并上表說(shuō)楊儀領(lǐng)兵想要叛亂，而楊儀也上表說(shuō)魏延要圖謀不軌。董允與蔣琬偏袒楊儀，認為楊儀不會(huì )叛變，反而認為諸葛亮以前對魏延的有過(guò)不好的評價(jià)，覺(jué)得魏延不可靠。于是劉禪派董允去調查真相。而此時(shí)，楊儀與魏延開(kāi)始正面交鋒。楊儀派出何平挑釁魏延，瓦解了魏延軍心。這時(shí)馬岱假意投靠魏延，并煽動(dòng)魏延自圖霸業(yè)，于是魏延進(jìn)攻漢中。死亡開(kāi)始逼近魏延。當魏延到了南鄭時(shí)，楊儀拿出了諸葛亮的錦囊，自信可以打敗魏延。于是出陣對魏延說(shuō):“你要是個(gè)漢子，就喊三聲'誰(shuí)敢殺我’”，魏延大笑說(shuō)：“楊儀匹夫聽(tīng)著(zhù)！以前孔明在的時(shí)候，我還懼他三分；他今已亡，天下誰(shuí)敢敵我？不要說(shuō)連叫三聲，便叫三萬(wàn)聲，這有何難！”遂提刀按轡，于馬上大叫說(shuō)：“誰(shuí)敢殺我？”一聲還沒(méi)有說(shuō)完，腦后一人厲聲而應曰：“我敢殺你！”手起刀落，斬魏延于馬下。斬魏延者，就是馬岱。原來(lái)孔明臨終的時(shí)候，授給了馬岱密計，只待魏延喊叫時(shí)，便出其不意斬之。
當時(shí)的魏延不知道北伐的將領(lǐng)已經(jīng)去世，本來(lái)就不滿(mǎn)足于成績(jì)，強留費祎共謀奪取兵權。費祎表面上附和，但實(shí)際上在欺騙他，以回營(yíng)押解楊儀為由，逃回大營(yíng)通風(fēng)報信。大軍正在有條不紊的做撤退工作，魏延雖然已經(jīng)決定奪取軍權，但心里不放心派出人偵查大營(yíng)發(fā)現撤退，被強制向后之后，為了占領(lǐng)先機，等著(zhù)大部隊撤退之前，一路領(lǐng)軍急退，并燒毀沿途閣道。他們兩個(gè)人回到朝廷之后，均向幼主劉禪控告對方謀反。當時(shí)留守的大臣蔣琬和董允，都懷疑魏延有有嫌疑。
諸葛亮在死前曾給自己算過(guò)一卦，他算出了自己死后，魏延必反蜀國，然后又考慮到當時(shí)他自己已經(jīng)病入膏肓，然后蜀軍營(yíng)中又沒(méi)有人能打得過(guò)他。就使了一個(gè)計謀，就是給他官拜大將軍的時(shí)候，上前領(lǐng)旨的時(shí)候，讓那個(gè)他身邊的太監，奉旨直接把他給斬殺了。奉丞相之命，斬殺魏延。
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