數據采集板作為雷達信號處理系統中的接收前端,必須面對越來(lái)越高的要求,為后續信號處理提供可靠的保證。將數據采集板獨立設計提高了通用性,降低了系統的研制時(shí)間,因此成為雷達信號處理系統設計的發(fā)展趨勢。采用ADC和FPGA設計了基于CPCI總線(xiàn)的數據采集板,實(shí)現了8路信號同時(shí)中頻采樣及處理,并已應用于雷達系統中。
關(guān)鍵詞： 數據采集板;ADC;FPGA;CPCI
The Design and Realization of the Data Sampling Board
Abstract:
With the development of modern radar,the data sampling board used as the receiver of a system of radar signal processing must face the increasingly high requirements,and guarantee the reliability of posterior signal processing.The data sampling board is designed specially,which improves the generality and shortens the time for design,so that it has become the development trend of signal processing system design.This paper adopts FPGA and ADC to design a data sampling board for signal processing based on the CPCI Bus,which accomplishes eight channels of IF signal sampling and processing,and has been used in some radar systems.
Keywords: data sampling board;ADC;FPGA;CPCI
隨著(zhù)先進(jìn)雷達功能多樣化、復雜化, 要求研制、裝備周期越來(lái)越短, 有必要設計一種通用性強、功能強大的數據采集板, 以支持雷達技術(shù)發(fā)展的需要, 這無(wú)論是在硬件還是軟件編程的實(shí)現方面, 都為其可通用性打下堅實(shí)的基礎。在實(shí)現技術(shù)上, 近些年來(lái), 一改以往傳統的模擬處理方法, 多采用數字中頻正交采樣技術(shù), 這種做法直接對模擬中頻信號進(jìn)行單路采樣, 再以一定方法實(shí)現數字下變頻, 得到所需的兩路正交信號。由于兩路信號是經(jīng)數字處理得到的, 因此可以達到較高的精度,兩路正交信號的幅度和相位一致性都較好。
文中所設計的系統正是基于上述幾點(diǎn)應用而生的, 采用的核心器件是Analog Devices公司的A /D芯片和Altera 高端高密度、低功耗、低成本的FPGAStratix II, 設計了基于CPCI總線(xiàn)的數據采集板, 實(shí)現了單板8路信號的中頻采樣及數據的實(shí)時(shí)處理, 并在某雷達系統中進(jìn)行了實(shí)際應用。
1 系統設計
所要設計的系統可以同時(shí)接收8 路中頻模擬信號, 并在FPGA中同時(shí)對8路數字信號進(jìn)行下變頻處理, 得到所需要的檢波信號, 然后送往后端繼續進(jìn)行處理。實(shí)際硬件設計實(shí)現中, 系統大致可分為模擬和數字兩部分, 模擬部分實(shí)現中頻采樣, 核心器件采用的是AD6645ASQ; 數字部分實(shí)現數字下變頻(DDC) ,通過(guò)FPGA (EP2S60)來(lái)實(shí)現。
模擬部分選用美國Analog Devices公司的模數轉換芯片AD6645ASQ, 它是一個(gè)完整的14 位集成ADC, 功耗115 W, 芯片結構采用的是串/并行編碼相結合的方法, 兼顧速度與成本, 其主要特性在于:中頻采樣最高能到200MHz; 輸入時(shí)鐘和模擬信號都采用差分電平格式, 降低了干擾; 器件信噪比高; 而且其工作溫度范圍(環(huán)境) : - 40～ + 85°C[ 7 ] , 能夠滿(mǎn)足一般雷達系統對環(huán)境溫度要求 。數字部分選用的是Altera 公司采用112 V,90 nm, 9層金屬走線(xiàn)、全銅SRAM工藝制造的中高端FGPA產(chǎn)品Stratix II系列的EP2S60, 采用全新的邏輯結構: 自適應邏輯模塊(ALM) , 兼有“窄”邏輯結構的高利用率和“寬”邏輯結構的高性能, 實(shí)際中可以根據用戶(hù)的需求由設計工具自動(dòng)配置成需要的模式。它內含144個(gè)18 ×18的定點(diǎn)硬件乘法器, 24 176個(gè)自適應邏輯模塊以及215MB的內嵌RAM, 豐富的硬件資源足以實(shí)現其對系統的8路中頻信號進(jìn)行實(shí)時(shí)處理成為可能。
系統硬件總體結構, 如圖1所示?！?/font>
圖1 系統硬件總體架構
8路模擬信號經(jīng)由50Ω匹配電路, 通過(guò)A /D直接對中頻信號進(jìn)行采樣和幅度量化, 再由FPGA得到正交雙通道數據的方法來(lái)實(shí)現正交相干檢波, 處理后數據經(jīng)并/串轉換送往CPC I_J5 口供后端繼續處理,處理時(shí)所需的控制信號同樣由此接口輸入; 各芯片工作所用的時(shí)鐘信號由中間的時(shí)鐘電路統一產(chǎn)生, 保證各時(shí)鐘的相位基本一致。
2 數字正交采樣在數據采集板上的系統實(shí)現
211 數據采集板中頻采樣的實(shí)現一個(gè)中頻窄帶信號可以表示為
30MHz的線(xiàn)性調頻信號, 設計系統時(shí)M 值取為2,則時(shí)鐘設計所定的fs = 40 MHz, 通過(guò)FPGA實(shí)測得到中頻采樣數據, 如圖2所示。
圖2 FPGA實(shí)測中頻采樣數據
2 12 數據采集板數字下變頻的實(shí)現
對中頻實(shí)信號進(jìn)行采樣后, 下一步是進(jìn)行數字混頻和濾波處理, 使信號變?yōu)榱阒蓄l正交信號(零中頻正交信號即是回波信號的復包絡(luò ), 包含了回波的所有有用信息) , 即為數字下變頻, 其作為雷達信號處理中的關(guān)鍵技術(shù)之一, 這里采用低通濾波法來(lái)實(shí)現, 低通濾波法包括正交插值、低通濾波和抽樣3個(gè)部分。數字下變頻的算法框圖, 如圖3所示。
圖3 數字下變頻算法框圖
相比于傳統的模擬處理方法, 本方法從根本上解決I, Q兩路正交誤差和幅度不平衡, 提高了鏡頻抑制比。
其中混頻, 即點(diǎn)乘的實(shí)現, 根據中頻帶通采樣定理有
這是以{1, 0, - 1, 0}和{0, 1, 0, - 1}為周期循環(huán)的兩個(gè)序列。當外部數據進(jìn)來(lái)時(shí)根據不同時(shí)刻輸出不同的數據, 主要包括原值、原值取反和0。其FPGA實(shí)現電路, 如圖4所示。
圖4 數字混頻的FPGA實(shí)現電路
在整個(gè)正交相干檢波過(guò)程中, 除了ADC的量化影響外, 整個(gè)正交檢波系統的性能, 由低通濾波器的設計決定。由于鏡頻分量處于濾波器的阻帶, 因而阻帶衰減決定了鏡頻的抑制程度。文中采用的低通濾波器為24階F IR濾波器, 其阻帶衰減> 70 dB鏡頻分量得到了較好的抑制 。24階FIR濾波器的頻率特性, 如圖5所示。
輸入時(shí)寬帶寬積為55的線(xiàn)性調頻信號, 實(shí)測的I路與Q路波形, 如圖6所示。
把實(shí)測數據導到Matlab進(jìn)行分析, 得到鏡頻抑制比滿(mǎn)足系統的要求, 如圖7所示。
圖7 系統實(shí)測數據, 低通濾波法頻率歸一化后的鏡頻抑制比數據采集板實(shí)物圖, 如圖8所示。
3 結束語(yǔ)
文中設計的基于CPCI總線(xiàn)的數據采集板, 8路信號同時(shí)采集并處理, 兼備強大的數據處理能力和高實(shí)時(shí)性。整個(gè)系統實(shí)現的是數字正交采樣, 無(wú)論是中頻采樣, 還是數字下變頻, 都有一定的通用性, 在以后類(lèi)似的應用中, 無(wú)需重新設計, 只需通過(guò)資源分配和算法的再實(shí)現, 足以達到預期的效果, 保證可靠性的同時(shí)也大大的縮短了研制周期。
圖8 數據采集板實(shí)物圖
實(shí)時(shí)性。整個(gè)系統實(shí)現的是數字正交采樣, 無(wú)論是中頻采樣, 還是數字下變頻, 都有一定的通用性, 在以后類(lèi)似的應用中, 無(wú)需重新設計, 只需通過(guò)資源分配和算法的再實(shí)現, 足以達到預期的效果, 保證可靠性的同時(shí)也大大的縮短了研制周期。
參考文獻
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