目前其硬件版本最高為V4.4，其版本4.2~4.4硬件無(wú)變化，只是PCBA絲印內容略有不同
百度文庫關(guān)于它的介紹，比較全面，但也很雜：
https://wenku.baidu.com/view/0ec2a14e1fd9ad51f01dc281e53a580217fc504d.html
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html
Easydriver給每相提供750ma的電流，兩相加起來(lái)是1.5a
關(guān)于調節可變電阻旋鈕，只有測量TP1的電壓來(lái)限制電流，電壓最大時(shí)電流最大
這是最簡(jiǎn)單的連接方法
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
digitalWrite(9, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(9, LOW);
delay(1);
}
8為方向，9為step控制
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