學(xué)PLC之路詳解
工作原理：本梯形圖沒(méi)設熱繼電器觸點(diǎn)，只設一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流(能流)由母線(xiàn)經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于 Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開(kāi)接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機旋轉。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開(kāi)，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機停止了轉動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級第一支路的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)從而破壞了自?；芈饭识妱?dòng)機處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。
?、劢佑|器聯(lián)鎖正反轉控制改用PLC控制
本圖中靠近母線(xiàn)一側中的第一梯級和第二梯級中的X000、X001均為
PLC外部按鈕SB2、SB3按鈕所
控制的常開(kāi)接點(diǎn)，一旦接到外部信號使相應的 X000或X001閉合，通過(guò)串接于第一或第二梯級相應線(xiàn)路，使輸出繼電器Y000或Y001線(xiàn)圈中的一個(gè)閉合，由于輸出繼電器線(xiàn)圈的閉合，使并接于第一和第二梯級中的常開(kāi)接點(diǎn)Y000或Y001中的一個(gè)閉合形成了自保關(guān)系。接于輸出繼電器外圍相應接觸器則帶動(dòng)電動(dòng)機運行。停止則由外部的SB1按鈕
控制，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)X002斷開(kāi)，不管是正轉還是反轉均能斷電，從而使電動(dòng)機停止運行。熱保護則由外部的FR驅動(dòng)，使串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)X003斷開(kāi)使電動(dòng)機停轉。而串接于第一和第二梯級中的常閉接點(diǎn)Y001和Y000的作用，是保證在正轉時(shí)反轉回路被切斷，同理反轉時(shí)正轉回路被切斷使它們只能處于一種狀態(tài)下運行，其實(shí)質(zhì)是相互聯(lián)鎖的作用。這里特別要強調的是：由于
PLC運行速度極快，在正反轉
控制狀態(tài)下若沒(méi)有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì )造成短路。如果只靠
PLC內部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應考慮這一問(wèn)題。
④復合聯(lián)鎖正反轉能耗制動(dòng)用
PLC改造
程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END
本圖為正反轉能耗制動(dòng)
控制改為用
PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動(dòng)第一梯級X000常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而第二梯級中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線(xiàn)圈使其閉合，由于Y000線(xiàn)圈的閉合，導至第一梯級的并接于母線(xiàn)側的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保(同時(shí)串接于第二梯級的，Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在正轉的情況下不允許反轉，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉按鈕SB2，驅動(dòng)第二梯級X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而第一梯級中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運行中的正轉功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線(xiàn)圈使其閉合，由于Y001線(xiàn)圈的閉合，導至第二梯級的并接于母線(xiàn)側的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合形成了自保(同時(shí)串接于第一梯級的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在反轉的情況下不允許正轉，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅動(dòng)了第三梯級的X002常開(kāi)接點(diǎn)的閉合(同時(shí)第一梯級和第二梯級的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了正轉或反轉的工作。)通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線(xiàn)圈Y002和定時(shí)器T0線(xiàn)圈，由于 Y002的接通，其并接于第三梯級母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線(xiàn)圈的自保(在這同時(shí)串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，再次可靠切斷了正轉或反轉)，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開(kāi)始計時(shí)，本定時(shí)器計時(shí)時(shí)間為4S(計算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設定為40 則：100×40=4000ms 1S=1000ms)，4S時(shí)間一到，串接于第三梯級的常閉接點(diǎn)T0斷開(kāi)，運行則停止。本梯形圖沒(méi)設置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001 的線(xiàn)圈前端設置常閉接點(diǎn)X003，外部則接FR的常開(kāi)接點(diǎn)。同理這線(xiàn)路由于是正反轉線(xiàn)路，在其外部應考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。
⑤斷電延時(shí)型星角降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)
控制改用
PLC控制
PLC沒(méi)有斷電延時(shí)型定時(shí)器，只有通電延時(shí)型定時(shí)器。本梯形圖的工作原理：當外接啟動(dòng)按鈕SB2按下，驅動(dòng)第一梯級X000的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于Y000線(xiàn)圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成Y000線(xiàn)圈自保，至使Y000驅動(dòng)的接觸器KM3閉合將電動(dòng)機繞組接成星形。在這同時(shí)，第二梯級中的左母線(xiàn)一側的常開(kāi)觸點(diǎn)Y000閉合，通過(guò)串接其后的X001、 Y003的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線(xiàn)圈T0(K值為40)。由于Y001線(xiàn)圈的閉合使與本支路相并的母線(xiàn)一側Y001閉合形成了Y001線(xiàn)圈自保。由于Y001線(xiàn)圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動(dòng)機處于星接啟動(dòng)狀態(tài)。在Y001閉合的同時(shí)定時(shí)器T0也已開(kāi)始計時(shí)，4S后定時(shí)器T0常閉接點(diǎn)，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線(xiàn)圈，解除了星接。而在這同時(shí)，第三梯級中左母線(xiàn)一側的 T0 常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線(xiàn)一側的Y002閉合，使 Y002線(xiàn)圈形成自保。Y002線(xiàn)圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉換，使電動(dòng)機進(jìn)入了角接狀態(tài)。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和 Y001常閉接點(diǎn)實(shí)質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅動(dòng)的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動(dòng)機在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開(kāi)觸點(diǎn)，其一旦閉合，通過(guò)串接其后的定時(shí)器常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y003線(xiàn)圈和定時(shí)器T1線(xiàn)圈，由于Y003線(xiàn)圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開(kāi)接點(diǎn)接通了Y000線(xiàn)圈，驅動(dòng)KM3閉合，使電動(dòng)機的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線(xiàn)圈Y003閉合后，驅動(dòng)了外接接觸器KM4在電動(dòng)機停止交流供電的情況下向電動(dòng)機提供直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。定時(shí)器線(xiàn)圈T1是與線(xiàn)圈Y003同時(shí)獲電，并開(kāi)始計時(shí)，計時(shí)時(shí)間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機完成了停車(chē)與制動(dòng)的過(guò)程。外部接觸器接線(xiàn)時(shí)，應考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒(méi)設置熱保護。
該線(xiàn)路控制的是一臺雙速電動(dòng)機，一般的人對它不是很理解。電動(dòng)機型號為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據型號解讀;該電機具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動(dòng)機的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動(dòng)機的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動(dòng)機共有6 接線(xiàn)頭，三角形接時(shí)(低速)電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時(shí)(高速)將接線(xiàn)頭U1、V1、W1接成星點(diǎn)形成了雙星點(diǎn)，三相電源則由U2、V2、W2輸入(電動(dòng)機接線(xiàn)圖詳上圖所示)。該線(xiàn)路要求;電機可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\行。而在高速運行時(shí)則按低速啟動(dòng)再轉為高速運行。自己可根據電原理圖進(jìn)行分析。
梯形圖工作原理：按設于外部的啟動(dòng)按鈕SB3，接通了第一梯級母線(xiàn)側常開(kāi)接點(diǎn)X000，電流(能流)通過(guò)串接其后的X002、Y001的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器線(xiàn)圈，同時(shí)接通與M0常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線(xiàn)圈T0(K值為40)。由于Y000線(xiàn)圈的閉合，使其并接母線(xiàn)一側的Y000常閉接點(diǎn)閉合，Y000 線(xiàn)圈形成了自保。由于Y000線(xiàn)圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機處于低速啟動(dòng)狀態(tài)(即處于三角接法)。Y000線(xiàn)圈閉合的同時(shí)，定時(shí)器T0即開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級母線(xiàn)一側的T0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X002常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器Y001線(xiàn)圈閉合。由于 Y001線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)一側的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y001線(xiàn)圈形成了自保。在這同時(shí)(Y001線(xiàn)圈的閉合)串接于第一梯級的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了由Y000線(xiàn)圈所
控制的KM1接觸器的運行。在Y001線(xiàn)圈的閉合的同時(shí)，第四梯級的母線(xiàn)側Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的常閉接點(diǎn)X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時(shí)，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點(diǎn)，而輸出繼電器 Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機處于高速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機在任一運行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動(dòng)，高速運行的過(guò)程。
低速運行時(shí)，按外接啟動(dòng)按鈕SB1，此時(shí)第二梯級接于母線(xiàn)一側的X001閉合，電流(能流)則通過(guò)串接于其后的X002接通中間繼電器M0線(xiàn)圈，使并接于母線(xiàn)一側的M0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，使M0中間繼電器線(xiàn)圈形成了自保。由于M0線(xiàn)圈的閉合，使第一梯級第二支路母線(xiàn)一側的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線(xiàn)圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機處于三角形低速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過(guò)程。注意：本梯形圖未設置熱保護，從原圖來(lái)看熱保就少用了一個(gè)?？稍谔菪螆D第一梯級Y001常閉接點(diǎn)后串接X(jué)003，同時(shí)在第四梯級X002常閉接點(diǎn)后串接X(jué)004。
?、哂?a class="keylink" target="_blank">PLC控制設計一梯形圖
要求：有三臺電動(dòng)機，分別標為1號、2號、3號電機。第1號機啟動(dòng)后過(guò)4S，第2號電機自動(dòng)啟動(dòng)，第3號機又在第2號機啟動(dòng)后過(guò)4S自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，第3號電機先停，過(guò)4S后第2號電機自動(dòng)停止，第2號電機停后再過(guò)4S，第1號電機跟著(zhù)停。
思路是這樣的：根據題意，設輸入信號按鈕2個(gè)，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線(xiàn)側常開(kāi)觸點(diǎn)X001。SB2作為啟動(dòng)按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線(xiàn)側常開(kāi)觸點(diǎn)X000。因有三臺電機則設輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機。啟動(dòng)時(shí)1號電機用按鈕控制，而2號、3號電機是根據時(shí)間原則啟動(dòng)的，故應設置2個(gè)定時(shí)器，分別為T(mén)0、T1。停止時(shí)，第3號電機可以使用按鈕控制，而2號、1號電機也是根據時(shí)間原則停止的，故也應設置2個(gè)定時(shí)器，分別為T(mén)2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再?lài)@這些軟器件進(jìn)行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。
工作原理：按外接按鈕SB2，驅動(dòng)了接于第一梯級母線(xiàn)一側常開(kāi)接點(diǎn)X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y000線(xiàn)圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線(xiàn)圈T0。由于Y000線(xiàn)圈的接通，并接于母線(xiàn)一側的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈形成了自保(在這同時(shí)，第四梯級的 Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，為停止做好了準備)，1號電動(dòng)機啟動(dòng)。與Y000線(xiàn)圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)時(shí)間一到，接于第二梯級母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn) T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001線(xiàn)圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線(xiàn)圈T1。并接于母線(xiàn)一側的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y001線(xiàn)圈形成了自保，2號電動(dòng)機啟動(dòng)。與Y001線(xiàn)圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn)T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y002線(xiàn)圈。由于Y002線(xiàn)圈的接通，并接于母線(xiàn)一側的Y002常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y002線(xiàn)圈形成了自保，3號電動(dòng)機啟動(dòng)。停止則按外接按鈕SB1，驅動(dòng)了第三梯級常閉接點(diǎn)的斷開(kāi)，3號電機停運行。而在這同時(shí)，第四梯級母線(xiàn)一側常開(kāi)接點(diǎn)X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開(kāi)接點(diǎn)(此時(shí)由于Y000線(xiàn)圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合)接通了中間繼電器M0線(xiàn)圈，由于M0線(xiàn)圈的接通，并接于母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn) M0閉合，M0線(xiàn)圈形成了自保。在M0線(xiàn)圈閉合的同時(shí)，并接的定時(shí)器T2、T3同時(shí)閉合。并開(kāi)始計時(shí)，因T2計時(shí)時(shí)間為4S，時(shí)間一到，串接于第二梯級的定時(shí)器T2常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，2號電機停止。再4S后，串接于第一梯級的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，1號電機停止。由于Y000線(xiàn)圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，梯形圖停止了運行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接于定時(shí)器T0、T1前的M0常閉接點(diǎn)的作用是防止停止后電機再次啟動(dòng)而設。
?、嘤?a class="keylink" target="_blank">PLC設計一梯形圖
要求：有二臺電動(dòng)機，分別為1號電機和2號電機。1號電機可正反轉，2號電機就一轉向。在1號電機正轉時(shí)，2號電機才能啟動(dòng)。1號電機一開(kāi)起來(lái)就不能停，但可切換正反轉。要停機，必須在1號電機反轉的情況下，2號電機才能停，停完后才能停1號電機。
思路是這樣的：因是二臺電機，其中1號電機要求正反轉，外設正轉反轉啟動(dòng)按鈕各分別為SB1(
控制X000)、SB2(
控制X001)、停止按鈕 SB3(
控制X004)。設輸出繼電器Y000、Y001各一個(gè)分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉。外設2號電機啟動(dòng)按鈕SB4(
控制X002)，停止按鈕SB5(X003)各一個(gè)。設輸出繼電器Y002一個(gè)。共計輸入繼電器5個(gè)，輸出繼電器3個(gè)。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進(jìn)行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進(jìn)行優(yōu)化即可。
工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級母線(xiàn)側的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點(diǎn)X001、Y001接通輸出繼電器Y000線(xiàn)圈。由于Y000線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)側的Y000常閉接點(diǎn)閉合形成了自保關(guān)系，輸出繼電器Y000輸出信號，
控制外接KM1接觸器帶動(dòng)正轉運行。在X000閉合的同時(shí)，串接于第二梯級的X000的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切除了可能的反轉運行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y000的閉合，串接于第二梯級的Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，其作用與正反轉接觸器輔助接點(diǎn)互鎖相似。而Y000串接于第三梯級的Y000常開(kāi)接點(diǎn)則閉合，作好了Y002的啟動(dòng)準備。若Y000常開(kāi)接點(diǎn)沒(méi)有閉合，則Y002的啟動(dòng)就沒(méi)有可能，這是反轉閉合限制的條件。
按外接按鈕SB1，接通了第二梯級母線(xiàn)側的輸入繼電器X001，通過(guò)串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y001線(xiàn)圈，由于Y001線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)一側的Y001常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接KM2接觸器，帶動(dòng)反轉運行。在 X001閉合的同時(shí)，串接于第一梯級的X001的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切除了可能的正轉運行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y001的閉合，串接于第一梯級的Y001 常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時(shí)，第四梯級的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，能流通過(guò)串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線(xiàn)圈，M0線(xiàn)圈通過(guò)母線(xiàn)側的M0常開(kāi)接點(diǎn)形成自保。此時(shí)第二梯級中，并接于X004下端的M0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，從而限制了在正反轉狀態(tài)下的停車(chē)(因線(xiàn)路要求在正反時(shí)不能停車(chē))。而本梯級中的與X004常閉接點(diǎn)、M0常開(kāi)接點(diǎn)相并聯(lián)的Y002常開(kāi)接點(diǎn)，則是限制Y001比Y002的提前停止而設置。
按外接按鈕SB4，接通了第三梯級母線(xiàn)側的輸入繼電器X002，通過(guò)串接其后的Y000的常開(kāi)接點(diǎn)(只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動(dòng)機反轉的情況下)和X003常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002線(xiàn)圈，由于Y002線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)一側的Y002常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動(dòng)2號電機運行。在Y002閉合的同時(shí)，并接于第二梯級X004下端的Y002常開(kāi)接點(diǎn)閉合，從而限制了在反轉狀態(tài)下1號電機先于2號電機的停車(chē)的可能。同時(shí)因Y002線(xiàn)圈的閉合，帶動(dòng)了串接于第四梯級中的Y002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，從而切斷了中間繼電器M0線(xiàn)圈。由于M0線(xiàn)圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開(kāi)接點(diǎn)由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_(kāi)，即恢復原狀，為停車(chē)做好了第一次準備。而本梯級中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn)，則只有在Y001閉合的情況下(即在反轉情況下)，才有停止的條件。此時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開(kāi)，輸出繼電器Y002線(xiàn)圈斷開(kāi)，2號電機停止運轉。由于Y002的斷開(kāi)，致使其并接于第二梯級X004下端的Y002斷開(kāi)(即恢復原狀)，為1號機的停機做好了第二次準備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級中的常閉接點(diǎn)X004斷開(kāi)，則Y001斷開(kāi)，則梯形的運行程序結束。
