2009年2月20日 52RD研發(fā)網(wǎng)
繼索尼愛(ài)立信(SonyEricsson)之后，諾基亞(Nokia)亦有意加入3.5G無(wú)線(xiàn)通訊模塊戰局，未來(lái)將與華為、中興通訊等業(yè)者同臺較勁，搶食2009年逾5,000萬(wàn)臺市場(chǎng)大餅，由于目前全球無(wú)線(xiàn)通訊模塊供應商已達26家，2009年市場(chǎng)競爭勢必將更為激烈。
廣泛與全球運營(yíng)商合作的華為及中興通訊，目前是無(wú)線(xiàn)通訊模塊領(lǐng)導廠(chǎng)商，其中，華為在2008年底累計出貨已突破2,000萬(wàn)臺，中興通訊亦突破1,000萬(wàn)臺，遙遙領(lǐng)先其它供應商。諾基亞則將在2009年進(jìn)軍3.5G無(wú)線(xiàn)通訊模塊市場(chǎng)，推出支持HSDPA(HighSpeedDownlinkPacketAccess)速度USB產(chǎn)品，與華為及中興通訊展開(kāi)激戰。
在臺灣廠(chǎng)商方面，包括宏達電轉投資鉅瞻、華碩、廣達與明基，均已推出3.5G無(wú)線(xiàn)通訊模塊，其中，以鉅瞻暫居領(lǐng)先地位，其在2009年全球移動(dòng)通信大會(huì )(MWC)上，亦推出全球第1個(gè)halfminiPCI-E3.5G無(wú)線(xiàn)模塊，可應用于筆記型計算機(NB)、Netbook及可攜式手持裝置，并推出HSPA+規格USB產(chǎn)品，最高下載速率達28.8Mbps。
由于運營(yíng)商大力補貼及產(chǎn)品價(jià)格持續下滑，近年來(lái)無(wú)線(xiàn)通訊模塊呈現高度成長(cháng)態(tài)勢，2008年銷(xiāo)售量突破3,500萬(wàn)臺，成長(cháng)69%，2009年盡管受到全球經(jīng)濟衰退及消費緊縮影響，成長(cháng)力道恐將趨緩，但業(yè)界仍預估至少成長(cháng)4成，全年銷(xiāo)售量將突破5,000萬(wàn)臺。
值得注意的是，隨著(zhù)高通(Qualcomm)與愛(ài)立信(Ericsson)力推3.5G模塊，愈來(lái)愈多NB開(kāi)始內建3.5G模塊，可能排擠外接式3.5G無(wú)線(xiàn)通訊模塊商機。根據ABIResearch統計，2008年嵌入式模塊出貨量?jì)H占整體市場(chǎng)約1成，預估到2013年，無(wú)線(xiàn)通訊模塊可望達到2億臺規模，屆時(shí)嵌入式模塊可望躍居主流。 詳細出處：
http://www.52rd.com/S_TXT/2009_2/TXT14292.htmGPRS DTU是什么?其工作原理是什么？
GPRS DTU全稱(chēng)GPRS數據傳輸單元，在國內目前實(shí)際上對GPRS DTU具有更加明確的約定：GPRS DTU是專(zhuān)門(mén)用于將串口數據通過(guò)GPRS 網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行傳送的GPRS無(wú)線(xiàn)設備。
GPRS DTU的四個(gè)核心功能：
1）內部集成TCP/IP協(xié)議棧
GPRS DTU內部封裝了PPP撥號協(xié)議以及TCP/IP協(xié)議棧并且具有嵌入式操作系統，從硬件上，它可看作是嵌入式PC與無(wú)線(xiàn)GPRS MODEM的結合；它具備GPRS撥號上網(wǎng)以及TCP/IP數據通信的功能。
2）提供串口數據雙向轉換功能
GPRS DTU提供了串行通信接口，包括RS232,RS485,RS422等都屬于常用的串行通信方式，而且GPRS DTU在設計上大都將串口數據設計成“透明轉換”的方式，也就是說(shuō)GPRS DTU可以將串口上的原始數據轉換成TCP/IP數據包進(jìn)行傳送，而不需要改變原有的數據通信內容。因此，GPRS DTU可以和各種使用串口通信的用戶(hù)設備進(jìn)行連接，而且不需要對用戶(hù)設備作改動(dòng)。
3）支持自動(dòng)心跳，保持永久在線(xiàn)
GPRS通信網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)點(diǎn)之一就是支持GPRS終端設備永久在線(xiàn)，因此典型的GPRS DTU在設計上都支持永久在線(xiàn)功能，這就要求DTU包含了上電自動(dòng)撥號、采用心跳包保持永久在線(xiàn)（當長(cháng)時(shí)間沒(méi)有數據通信時(shí)，移動(dòng)網(wǎng)關(guān)將斷開(kāi)DTU與中心的連接，心跳包就是DTU與數據中心在連接被斷開(kāi)之前發(fā)送一個(gè)小數據包，以保持連接不被斷開(kāi)）、支持斷線(xiàn)自動(dòng)重連、自動(dòng)重撥號等特點(diǎn)。
4）支持參數配置，永久保存
GPRS DTU作為一種通信設備，其應用場(chǎng)合十分廣泛。在不同的應用中，數據中心的IP地址及端口號，串口的波特率等都是不同的。因此，GPRS DTU都應支持參數配置，并且將配置好的參數保存內部的永久存儲器件內（一般為FLASH或EEPROM等）。一旦上電，就自動(dòng)按照設置好的參數進(jìn)行工作。
GPRS DTU的擴展功能：
較為專(zhuān)業(yè)的GPRS DTU還提供一些擴展功能，主要包括：支持數據中心域名解析、支持遠程參數配置/遠程固件升級、支持遠程短信/電話(huà)喚醒、支持本地串口固件升級、提供短信通道、提供DTU在線(xiàn)／離線(xiàn)電平指示等。
這些擴展功能可以增強系統的可靠性，以及方便用戶(hù)的使用及維護。
GPRS DTU工作過(guò)程描述：
GPRS DTU上電后，首先讀出內部FLASH中保存的工作參數（包括GPRS撥號參數，串口波特率，數據中心IP地址等等，事先已經(jīng)配置好）。
GPRS DTU登陸GSM網(wǎng)絡(luò )，然后進(jìn)行GPRS PPP撥號。撥號成功后，GPRS DTU將獲得一個(gè)由移動(dòng)隨機分配的內部IP地址(一般是10.X.X.X)。也就是說(shuō)，GPRS DTU處于移動(dòng)內網(wǎng)中，而且其內網(wǎng)IP地址通常是不固定的，隨著(zhù)每次撥號而變化。 我們可以理解為GPRS DTU這時(shí)是一個(gè)移動(dòng)內部局域網(wǎng)內的設備，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現與外部Internet公網(wǎng)的通信。這與局域網(wǎng)內的電腦通過(guò)網(wǎng)關(guān)訪(fǎng)問(wèn)外部網(wǎng)絡(luò )的方式相似。
GPRS DTU主動(dòng)發(fā)起與數據中心的通信連接，并保持通信連接一直存在。 由于GPRS DTU處于移動(dòng)內網(wǎng)，而且IP地址不固定。因此，只能由GPRS DTU主動(dòng)連接數據中心，而不能由數據中心主動(dòng)連接GPRS DTU。這就要求數據中心具備固定的公網(wǎng)IP地址或固定的域名。數據中心的公網(wǎng)IP地址或固定的域名作為參數存儲在GPRS DTU內，以便GPRS DTU一旦上電撥號成功，就可以主動(dòng)連接到數據中心。
具體地講，GPRS DTU通過(guò)數據中心的IP地址（如果是采用中心域名的話(huà)，先通過(guò)中心域名解析出中心IP地址）以及端口號等參數，向數據中心發(fā)起TCP或UDP通信請求。在得到中心的響應后，GPRS DTU即認為與中心握手成功，然后就保持這個(gè)通信連接一直存在，如果通信連接中斷，GPRS DTU將立即重新與中心握手。
由于TCP/UDP通信連接已經(jīng)建立，就可以進(jìn)行數據雙向通信了。
對于DTU來(lái)說(shuō)，只要建立了與數據中心的雙向通信，完成用戶(hù)串口數據與GPRS網(wǎng)絡(luò )數據包的轉換就相對簡(jiǎn)單了。一旦接收到用戶(hù)的串口數據，DTU就立即把串口數據封裝在一個(gè)TCP/UDP包里，發(fā)送給數據中心。反之，當DTU收到數據中心發(fā)來(lái)的TCP/UDP包時(shí)，從中取出數據內容，立即通過(guò)串口發(fā)送給用戶(hù)設備。
通過(guò)有線(xiàn)的數據采集中心，同時(shí)與很多個(gè)GPRS DTU進(jìn)行雙向通信。這是目前GPRS DTU應用系統中最為常用的方式。
DTU和MODEM有何區別
GPRS/CDMA DTU和GPRS/CDMA MODEM有什么區別？
GPRS/CDMA DTU全稱(chēng)GPRS/CDMA數據終端單元，在軟件設計上，它封裝了協(xié)議棧內容并且具有嵌入式操作系統，硬件上可看作是嵌入式PC加無(wú)線(xiàn)接入部分的結合；
GPRS/CDMA MODEM是接入GPRS/CDMA分組網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)物理通道，它本身不具有操作系統，必須依附于計算機（在功能類(lèi)似與有線(xiàn)MODEM），在計算機操作系統之上才能進(jìn)行PPP撥號連接，通常是與PC結合使用。
從某種角度來(lái)說(shuō)，GPRS/CDMA DTU是嵌入式PC與GPRS/CDMA MODEM的結合，但它不能單獨當作MODEM使用，它完成數據協(xié)議轉換和透明傳輸這樣一個(gè)功能。
使用時(shí)如何選擇？
在使用上，前端采集設備或智能數據設備，通常提供標準的數據接口，如RS232,RS485/422等，這些前端用戶(hù)設備適合采用GPRS/CDMA DTU，借助于GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò )平臺，實(shí)現與監控中心端的數據通信。
GPRS/CDMA MODEM需要接入計算機，實(shí)現組網(wǎng)連接，比如說(shuō)中心站的PC主機可以通過(guò)GPRS/CDMA MODEM接入GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò )，從而構成某中心站服務(wù)器，實(shí)現網(wǎng)絡(luò )監控，數據通信等。
什么場(chǎng)合需要使用GPRS DTU
1） 現場(chǎng)只能使用無(wú)線(xiàn)通信環(huán)境
當數據采集現場(chǎng)的設備需要在移動(dòng)中工作，或者采集現場(chǎng)處于野外等情況下，無(wú)法提供有線(xiàn)通信的環(huán)境。這個(gè)時(shí)候，采用GPRS無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )就可能是一個(gè)好的選擇，因為GPRS網(wǎng)絡(luò )的覆蓋率目前已經(jīng)很高，全國大部分地區均有GPRS信號覆蓋。
2） 現場(chǎng)終端的傳輸距離分散
由于GPRS網(wǎng)絡(luò )是覆蓋全國的公共網(wǎng)絡(luò )，因此采用GPRS來(lái)傳輸數據的一大優(yōu)勢就是現場(chǎng)采集點(diǎn)可以分步在全國范圍，數據中心與現場(chǎng)采集點(diǎn)之間的距離不受限制。無(wú)線(xiàn)公網(wǎng)通信（包括GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò ),3G網(wǎng)絡(luò )等）這個(gè)非常顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò )（比如數傳電臺，WiMax，WLAN等）無(wú)法達到的。
3） 適當的數據實(shí)時(shí)性要求
目前的GPRS網(wǎng)絡(luò )，其傳輸數據的延時(shí)為秒級范圍。在絕大部分時(shí)間下，GPRS數據通信的平均整體延時(shí)為2秒左右。也就是說(shuō)，從GPRS DTU端發(fā)送的數據包將大致在2秒鐘后到達數據中心。反之，從數據中的數據包也大致在2秒鐘后到達GPRS DTU。
總的來(lái)說(shuō)，GPRS這種實(shí)時(shí)性，可以滿(mǎn)足大多數行業(yè)應用的要求。 但是，對于一些特定的應用系統，如果不能承受2秒左右的平均延時(shí)，那么GPRS通信方式就可能是不適合的。（另外，CDMA網(wǎng)絡(luò )的傳輸延時(shí)也是1秒-2秒左右）。
從另一個(gè)角度來(lái)講，如果我們要設計的系統希望通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )來(lái)傳輸數據，那么就要在設計通信協(xié)議時(shí)候考慮這種延時(shí)的情況。
4） 適當的數據通信速率
GPRS DTU與數據中心的數據通信速率一般在10kbps-60kbps之間。從也就是說(shuō)，GPRS DTU可以持續不斷地以10bps-60kbps的速度向中心發(fā)送數據，反之亦然。（補充說(shuō)明：國內CDMA網(wǎng)絡(luò )的數據通信平均速率可以達到40kbps-90kbps左右）
從系統應用可靠性角度來(lái)講，我們認為當應用系統本身的數據平均通信量在30kbps以?xún)鹊臅r(shí)候，使用GPRS網(wǎng)絡(luò )來(lái)進(jìn)行數據傳輸是比較適合的。
從另一個(gè)角度來(lái)講，如果我們要設計的系統希望通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò )來(lái)傳輸數據，那么就需要把數據平均通信量控制在30kbps之內。
（注意：這里的平均持續通信速率和瞬間通信速率是有區別的，與設備串口波特率也不是同一個(gè)概念）
以上的幾點(diǎn)可以用于判斷應用系統是否適合采用GPRS網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行數據傳輸，如果這幾個(gè)方面都比較符合的話(huà)，那么采用GPRS DTU進(jìn)行數據傳輸是非常合適的。
基于GSM和嵌入式系統的無(wú)線(xiàn)通訊模塊
作者：于濤 丁承君 孫建剛 微計算機信息 更新時(shí)間：2009-1-1
【字體： 】
Based on GSM and embedded system wireless communication module
Abstract: Using the techniques of modern embedded and Global System for Mobile communications, this article combines GSM module and embedded system together, that is compatibility between ARM and GRM, as to implement software design of wireless communications module of Automobile Multimedia system. It provides the method and employing flow for application program. The system hardware is based on ARM9 SBC－2410X board. The Embedded Operating System is Windows CE.
Key Word: embedded system wireless communication GSM ARM
摘要：本文利用當前嵌入式技術(shù)和全球移動(dòng)通訊技術(shù)，把GSM手機模塊和嵌入式系統平臺相結合，即ARM與GSM兼容，實(shí)現汽車(chē)多媒體系統的無(wú)線(xiàn)通訊模塊的軟件設計部分。同時(shí)給出實(shí)現方法和應用程序開(kāi)發(fā)流程。本系統的硬件平臺是基于A(yíng)RM9的SBC－2410X開(kāi)發(fā)板，嵌入式操作系統為現在應用最為廣泛的Windows CE平臺。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統 無(wú)線(xiàn)通訊 GSM ARM
0 引言
ARM與GSM兼容，核心網(wǎng)絡(luò )基于GSM等現代通訊技術(shù)。本文根據多媒體系統的要求，設計了一款集通訊、娛樂(lè )為一體的無(wú)線(xiàn)通訊系統。如：撥號上網(wǎng)、撥打電話(huà)、收發(fā)短信等功能。所有這些功能的實(shí)現都一改以往的獨立控制、體積龐大、結構復雜等特點(diǎn)?，F在嵌入式系統能夠集成這些功能為一體。本文給出具體實(shí)現方法、軟件流程圖和實(shí)驗結果。
1 實(shí)現方法
在基于Windows CE的產(chǎn)品上實(shí)現無(wú)線(xiàn)通訊（撥號上網(wǎng)、撥打電話(huà)、收發(fā)短信等）功能，存在兩種實(shí)現方法：一是讓用戶(hù)外接手機，二是在基于Windows CE產(chǎn)品上集成手機模塊。如果是外接手機，手機只是起到在上網(wǎng)瀏覽期間接收和發(fā)送數據的作用。如果是集成手機模塊，手機模塊能夠完成無(wú)線(xiàn)通訊的全部功能，并且成本低。只是從軟件開(kāi)發(fā)角度講，相對要復雜一點(diǎn)。本文是采用的集成手機模塊的方法。
無(wú)線(xiàn)通訊模塊主要包括兩部分的通訊，如圖1所示。一是系統和GSM手機模塊之間的通訊，采用AT指令集和串口實(shí)現。因為Windows CE的串口不支持重疊，所以在撥號和瀏覽網(wǎng)頁(yè)期間是不能同時(shí)使用同一個(gè)串口，否則如果連續發(fā)送指令，那么手機模塊會(huì )出現死機狀態(tài)，必須發(fā)送一個(gè)命令后，等待手機模塊對這個(gè)命令的返回結果，才可以發(fā)送下一條指令。所以必須針對手機模塊的特點(diǎn)構建一個(gè)合理的模型。由于手機模塊不具備存儲功能，每次啟動(dòng)的時(shí)候必須初始化一些必要的設置。如：文本模式、字符格式等。二是計算機和硬件平臺的連接是通過(guò)串行口實(shí)現的， 系統自帶的通訊口RS232采用半雙工通訊，只需用三根數據線(xiàn)TXD、RXD和TND來(lái)發(fā)送和接收數據。
2 系統的硬件指標和結構
本系統是基于A(yíng)RM9為核心的嵌入式SBC2410X開(kāi)發(fā)板設計開(kāi)發(fā)的，采用6層板設計，使用ARM920T核，內部帶有全性能的MMU（內存管理單元），它適用于設計移動(dòng)手持設備類(lèi)產(chǎn)品。具有高性能、低功耗、接口多、體積小等優(yōu)良特性。系統硬件還有20針的標準JTAG仿真接口，可以方便的和各種仿真器、SD卡、RJ－45等器件進(jìn)行連接。系統和GSM模塊之間的通訊是通過(guò)串口進(jìn)行的。通訊速率為115200bps，采用8位異步通訊方式，1個(gè)起始位，8個(gè)數據位，1個(gè)停止位。整個(gè)系統的物理連路如圖2所示：
3 系統軟件平臺
軟件設計的重點(diǎn)為系統的編程，通過(guò)向GSM手機模塊寫(xiě)入不同的AT指令，能完成多種功能，如上網(wǎng)、讀取SIM卡上的電話(huà)號碼、發(fā)送、接收SMS信息等。編程的重點(diǎn)和難點(diǎn)在于A(yíng)T指令的正確使用。這里涉及到了目標機和宿主機、嵌入式系統軟件開(kāi)發(fā)平臺和運行平臺之間的關(guān)系。嵌入式系統軟件的開(kāi)發(fā)和普通PC機開(kāi)發(fā)軟件方式有很多不同點(diǎn)，嵌入式系統軟件的開(kāi)發(fā)平臺是通用的普通計算機，在計算機上開(kāi)發(fā)好軟件以后，首先在本機上利用仿真環(huán)境進(jìn)行編譯、調試，如果運行成功，那么需要把程序下載到目標機上，即系統開(kāi)發(fā)板，系統開(kāi)發(fā)板是嵌入式軟件的運行平臺。
3．1 短信的編碼方式
在收發(fā)短信開(kāi)發(fā)方面，共有三種模式：Block Mode、基于A(yíng)T指令的Text Mode、基于A(yíng)T指令的PDU Modem。Text Mode比較簡(jiǎn)單，PDU模式是發(fā)送、接收手機SMS信息的一種通用方法，短信息正文經(jīng)過(guò)十六進(jìn)制進(jìn)行編碼后被傳送。目前PDU模式用的比較多，本文選用的就是PDU模式。
3．2 GSM模塊的AT指令集
將手機模塊和系統開(kāi)發(fā)板用串口相連，并設置好各項參數。首先測試連接的手機是否支持AT指令，這里輸入 AT<回車(chē)>，超級終端的屏幕上返回“NET READY”表明系統與手機連接正常。然后設置短信息發(fā)送格式AT＋CMGF＝1<回車(chē)>，這里的“1”表明采用PDU模式，當屏幕上返回“OK”時(shí)，表明成功。接下來(lái)就安照Z(yǔ)XGM18模塊的指令集格式實(shí)現系統要求的功能。
3．3 基于WinCE的串口通訊
上面提到系統中兩部分的通訊，其物理連接都是通過(guò)串口實(shí)現的，串行設備的接口是常規驅動(dòng)程序調用和通信相關(guān)具休函數的組合。通常包括打開(kāi)、關(guān)閉、讀和寫(xiě)串行端口等步驟?？砂惭b的流設備是為了配置端口Win32 API支持一組通信函數。Windows CE支持大多數Windows NT或Windows 98所支持的通信函數。打開(kāi)和關(guān)閉串行端口，在所有的流設備驅動(dòng)程序中均使用CreateFile。打開(kāi)串行端口設備所使用的名稱(chēng)要遵循一定的準則。即COM后接要相應的端口號，后面加一個(gè)冒號。冒號是Windows CE所必需的，它是為了區別于在Windows NT中用于設備驅動(dòng)程序的命名規則。下面給出流程圖（圖3）和部分程序代碼段：
//打開(kāi)串口
hCommDev=CreateFile(_T(“COM1:”),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXSTING,0,NULL);
//關(guān)閉串口
CloseHandle(hCommDev);
//寫(xiě)串口
DWORD dw;char sc[60];
WriteFile(hCommDev,(BYTE)sc,strlen(sc)*2,NULL)
//讀串口
BYTE strCommRecvMsg[51];
memset(strCommRecvMsg,0,51);
DWORD dw;
BOOL b=ReadFile(hCommDev,strCommRecvMsg,50,&dw,NULL);
//配置串口
DCB PortDCB
PortDCB.DCBlength=sizeof(DCB);
GetCommState(hCommDev,&PortDCB);
PortDCB.BaudRate=115200;
PortDCB.fBinary=TRUE;
//設置串口超時(shí)特性
COMMTIMEOUTS CommTimeouts；
CommTimeouts.ReadIntervalTimeout＝MAXDWORD;
CommTimeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier=0;
CommTimeouts.ReadTotalTimeoutConstant=0;
CommTimeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier=0;
CommTimeouts.WriteTotalTimeoutConstant=1000;
SetCommTimeouts(hCommDev,&CommTimeouts);
//情空串口驅動(dòng)緩沖區
PurgeComm（hCommDev,PURGE_TXCLEAR）;
PurgeComm（hCommDev,PURGE_RXCLEAR）;等基本操作步驟。
3.4 開(kāi)發(fā)工具
系統選用的軟件開(kāi)發(fā)工具為微軟提供的EVC＋＋開(kāi)發(fā)工具。針對Windows CE應用開(kāi)發(fā)的軟件有很多種，要根據具體情況和各軟件的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇能夠滿(mǎn)足系統需要的軟件開(kāi)發(fā)工具。目前存在的應用開(kāi)發(fā)軟件有：Platform Builder、Embedded Visual C++、Visual Studio .NET、Embedded Visual Tools 3.0 (不提倡，被廢棄)。綜合比較上述軟件，其中Embedded Visual C++支持與Visual C++ 6.0具有相似的工程管理模式和用戶(hù)界面，易于調試和測試。但是必須安裝相應的為特定平臺開(kāi)發(fā)的SDK，才能開(kāi)發(fā)相應的應用程序。實(shí)驗結果表明利用EVC＋＋開(kāi)發(fā)非常簡(jiǎn)單易用。
4 結論
使用手機模塊有利于系統集成，成本低，體積小。同時(shí)利用嵌入式系統，系統實(shí)時(shí)性好，穩定性高，非常適合應用在現代汽車(chē)多媒體系統中，從而一改以往系統體積龐大，成本高的特點(diǎn)。
本文創(chuàng )新點(diǎn)：利用GSM手機模塊和嵌入式系統集成，以其體積小，性能好的優(yōu)點(diǎn)完成了汽車(chē)多媒體通訊模塊的設計工作。
參考文獻：
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http://www.yesky.com/463/1888963 。作者簡(jiǎn)介
于濤(1978-),女(漢族)，天津人 ，河北工業(yè)大學(xué)在讀研究生 ,研究方向：智能機器人技術(shù)及應用。
通信地址：天津市紅橋區河北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院303實(shí)驗室 郵編：300130
Email：yutaohgd@163.com
丁承君（1973-），男（漢族），天津人，河北工業(yè)大學(xué)副教授，研究方向：嵌入式系統智能控制。
詳細規格：
1 視距可靠傳輸距離可達1000m； 采用GFSK的調制方式；
2 載頻 433 MHz，ISM頻段；
3 提供16個(gè)信道
4 接口速率：1200/2400/4800/9600/19200bps；
5 接口方式：TTL/RS232/485由用戶(hù)選擇，接口格式：8N1/8E1/8o1（特殊格式需定置）；
6 單發(fā)通訊方式；
7 數據收發(fā)轉換自動(dòng)完成，只要向接口收/發(fā)數據即可，轉換時(shí)間短；
8 可用于點(diǎn)對點(diǎn),點(diǎn)對多點(diǎn)等多種通信組合方式;
9 數據透明傳輸，可傳輸較長(cháng)的數據幀；
10 自動(dòng)過(guò)濾掉空中產(chǎn)生的假數據，長(cháng)期使用穩定性好，故障率極低；
11 功耗：功率10mw，接收電流<25mA，發(fā)射電流<35mA，休眠時(shí)電流<0.1mA；
12 供電：DC 5v or 3.3V；
13 溫度：-40℃~+80℃；
14 體積：47mm×26mm×8 mm （不含天線(xiàn)座）；
應用：智能交通；
車(chē)載GPS記錄儀；
車(chē)載無(wú)線(xiàn)點(diǎn)播；
汽車(chē)防盜；
水、電、煤氣，自動(dòng)抄表收費系統；
樓宇自動(dòng)化、安防、機房設備無(wú)線(xiàn)監控；
醫療和電子儀器儀表自動(dòng)化控制；
銀行和政府排隊管理系統；無(wú)線(xiàn)電子顯示屏、搶答器等；
無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜系統和投票系統中的智能無(wú)線(xiàn)PDA終端；
工業(yè)設備自動(dòng)化數據采集系統,各種測控設備。
無(wú)線(xiàn)監控，無(wú)線(xiàn)水位監測，無(wú)線(xiàn)傳感器，無(wú)線(xiàn)點(diǎn)菜，無(wú)線(xiàn)電子稱(chēng)重，自動(dòng)化儀表數據采集系統
西門(mén)子GPRS MC系列無(wú)線(xiàn)通訊模塊
1，西門(mén)子GPRS無(wú)線(xiàn)通訊模塊：
西門(mén)子MC35不同于TC35的是，MC35是使用GPRS網(wǎng)絡(luò )通訊方式進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通訊的，好比一臺連接到互聯(lián)網(wǎng)的電腦，具有自己的IP地址，可以方便的和世界是任何一個(gè)接入互聯(lián)網(wǎng)的設備或者電腦進(jìn)行信息的交換和通訊。
基于GPRS的MC35具有特點(diǎn)：
（1）高速數據傳輸
速度10倍于GSM，更可滿(mǎn)足您的理想需求，還可以穩定地傳送大容量的高質(zhì)量音頻與視頻文件，可謂不一般的巨大進(jìn)步。TC35只能勝任傳送100多個(gè)字母或者字的數據，GPRS以115K帶寬接入互聯(lián)網(wǎng)，速度更快，傳送數據量更達，可以勝任傳送文件，圖像，視頻，語(yǔ)音等大數據。
可作為互聯(lián)網(wǎng)接入設備；
外接攝像頭，可以將視頻，圖片發(fā)送到遠程的監控中心，實(shí)現遠程現場(chǎng)監控；
遠程信息采集設備采集數據過(guò)大過(guò)頻繁，基于短信息的無(wú)線(xiàn)通訊模塊按信息條數計費，總費用過(guò)高，可采用GPRS接入，中國移動(dòng)GPRS目前采用包月使用，可以使總體費用更低，給您項目帶來(lái)更多的利潤。
（2）永遠在線(xiàn)
由于建立新的連接幾乎無(wú)需任何時(shí)間（即無(wú)需為每次數據的訪(fǎng)問(wèn)建立呼叫連接），因而您隨時(shí)都可與網(wǎng)絡(luò )保持聯(lián)系。沒(méi)有數據發(fā)送的時(shí)候MC35仍然永遠接入互聯(lián)網(wǎng)，但因為沒(méi)有實(shí)際的數據傳送，移動(dòng)不計費?？梢愿奖愕倪B接，控制遠程終端 。
永遠在線(xiàn)，更方便網(wǎng)絡(luò )管理
具有相對固定的IP地址
連接入移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò )的時(shí)候通過(guò)移動(dòng)身份認證RADIUS服務(wù)器身份驗證，數據加密通訊。防止了他人違法侵入。而GSM，衛星，短波電臺都有可能因為它人冒用非法侵入的可能。
采用UDP協(xié)議傳送數據
抗干擾能力
（3）僅按數據流量計費
即根據您傳輸的數據量（如：網(wǎng)上下載信息時(shí)）來(lái)計費，而不是按上網(wǎng)時(shí)間計費也就是說(shuō)，只要不進(jìn)行數據傳輸，哪怕您一直“在線(xiàn)”，也無(wú)需付費。做個(gè)“打電話(huà)”的比方，在使用GSM+WAP手機上網(wǎng)時(shí)，就好比電話(huà)接通便開(kāi)始計費；而使用GPRE+WAP上網(wǎng)則要合理得多，就像電話(huà)接通并不收費，只有對話(huà)時(shí)才計算費用?？傊?，它真正體現了少用少付費的原則
2，GPRS無(wú)線(xiàn)通訊模塊 在分布--集中監控管理系統中的應用
無(wú)人值守點(diǎn)（如倉庫、移動(dòng)通信基站、機房、微波站、中繼站等）監控
GSM/SMS/GPS移動(dòng)車(chē)輛監控調度系統
交警、公安等移動(dòng)性數據查詢(xún)
外勤人員移動(dòng)性數據查詢(xún) GSM無(wú)線(xiàn)接入系統
無(wú)線(xiàn)固定電話(huà)接入（WLL）
GSM/SMS城市公用事業(yè)實(shí)時(shí)監控維護系統
煤氣調壓站實(shí)時(shí)數據采集和自動(dòng)控制
自來(lái)水、污水管網(wǎng)實(shí)時(shí)監控和維護
熱力系統實(shí)時(shí)監控和維護
電力系統城市中壓電網(wǎng)實(shí)時(shí)監控和自動(dòng)補償
移動(dòng)性書(shū)記和Internet接入
移動(dòng)性辦公及管理
工業(yè)遙感遙測遙控、信息回報
3，MC35無(wú)線(xiàn)通訊模塊相比TC35以及其他GSM通訊模塊的的技術(shù)優(yōu)勢
靈活--可實(shí)現GSM，GPRS兩種組建監控網(wǎng)絡(luò )的技術(shù)方案。實(shí)現了組網(wǎng)上冗余雙線(xiàn)路。更能保證通訊網(wǎng)的工作。
質(zhì)量--可靠的產(chǎn)品，領(lǐng)先的技術(shù)，德國西門(mén)子原廠(chǎng)精工制造。
高速--115K寬帶接入，高速傳輸，多媒體數據語(yǔ)音視頻傳輸。其他無(wú)線(xiàn)通訊設備望塵莫及。
安全--中國移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò )接入安全驗證。在GPRS數據在網(wǎng)絡(luò )中傳輸時(shí)，使用PPP協(xié)議封裝。在通訊時(shí)可使用PAP，CHAP加密通訊
穩定--一年365天，每天24小時(shí)全程工作不死機，具有電信級別產(chǎn)品高穩定性
先進(jìn)--面臨3G時(shí)代的到來(lái)，每一個(gè)MC35 終端都具有分配的IP地址，未來(lái)可升級到IPV6?？缮壍脚c3G技術(shù)融合，現在未來(lái)都是無(wú)線(xiàn)通訊的主流技術(shù)。
DTM6211是一款TD-SCDMA&GSM(GPRS)雙模無(wú)線(xiàn)模塊，支持TD-SCDMA與GSM系統間跨網(wǎng)自動(dòng)無(wú)縫切換，在TD-SCDMA制式下，支持上下行非對稱(chēng)數據傳輸能力，上下行數據傳輸速率可分別達到384kbps；支持UART和USB兩種通信接口，使用更為方便和靈活，可以滿(mǎn)足不同主控設備的需求；采用2.9mm裝配高度的超薄設計，使其可以方便應用于智能手機和各類(lèi)數據卡中，內部集成H.324協(xié)議棧，使得視頻電話(huà)的功能實(shí)現更為簡(jiǎn)單；內部集成TCP/IP協(xié)議，可以方便連接Internet.
可以廣泛應用不同的行業(yè)領(lǐng)域。
主要應用領(lǐng)域：
1,智能手機和各類(lèi)數據卡
2,視頻監控
3,調度導航
4,儀器儀表
5,無(wú)線(xiàn)固話(huà)
基本特性 描述
制式: TD-SCDMA&GSM(GPRS)雙模
模式切換: 手動(dòng)切換/自動(dòng)切換
工作頻帶 TD-SCDMA:2010 – 2025 MHz
GSM: GSM850、E-GSM900、DCS1800、PCS1900
最大發(fā)射功率: TD-SCDMA:Power level 2 (24 dBm),GSM850,EGSM900:33dBm/ DCS1800,PCS1900:30dBm
標準AT指令 遵循3GPP TS27.005；3GPP TS27.007；ITU-T V.25ter 多通道復用協(xié)議 MUX協(xié)議支持3GPP TS 27.010
溫度范圍：-25到+70℃
濕度范圍：20%-90%
結構尺寸：55x33x2.8
EIC-CC12是一個(gè)可以讓工業(yè)用的RS232/485/RS422串口設備的串口通信立即轉換為CDMA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信的服務(wù)器。內置TCP/IP協(xié)議透明傳輸，用于遠距離通信或控制。EIC-CC12依賴(lài)CDMA網(wǎng)絡(luò )傳輸數據。 廣泛用于樓宇自動(dòng)化控制、停車(chē)場(chǎng)設備、交通控制、LED屏幕控制、工廠(chǎng)、車(chē)間、礦井、銀行、電氣等遙控領(lǐng)域。
特 征
· 無(wú)線(xiàn)，實(shí)時(shí)，大數據量通信
· 通信效果取決于CDMA網(wǎng)絡(luò )的建設
· CDMA數據通信穩定，數據傳輸速度快，數據量大的優(yōu)點(diǎn)。單程<1秒, －速度可達100kbit/s，適合圖象傳輸
· 一個(gè)RS232串口；內置CDMA模塊
· 5V直流電源供電
· 串口速率高達115200 bps
· 支持設置、TCP客戶(hù)、TCP服務(wù)器、UDP、設備透明傳輸等模式
· 通過(guò)超級終端類(lèi)似于A(yíng)T指令方式或設置程序靈活設置通信參數
· 支持靜態(tài)IP，域名找IP等多種主機發(fā)現方式。
· 供電： +5V。
· 耗電：待發(fā)射狀態(tài)約120mA；發(fā)射狀態(tài)約300mA，范圍200mA ~480mA
· 工作溫度：-30℃ ～ +70℃。
· 掉線(xiàn)自動(dòng)重新?lián)芴柟δ?div style="height:15px;">
