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16. GPS與GLONASS比較

GLONASS是與美國GPS具有相同概念的測地衛星系統，可以應用于定位。但由于俄羅斯財政出現困難，所以減少了衛星數量，目前只有6~7個(gè)衛星在工作。所以GLONASS很難獨自工作，但是結合GPS，可以大大改善DOP。

17. GPS的歷史與未來(lái)

除了俄羅斯GLONASS，GPS一直主導著(zhù)衛星定位系統（SBPS: Satellite-based Positioning System）市場(chǎng)。但是隨著(zhù)歐盟實(shí)施伽利略衛星計劃，形成了新的競爭體系，所以民用GPS服務(wù)有望迅速提高。

(1) GPS 衛星現狀
  ① 1978年 2月 : 發(fā)射Block I 衛星(截止85年發(fā)射11個(gè))
  ② 1989年 2月 : 發(fā)射 Block II 衛星(截止90年發(fā)射9個(gè))
  ③ 1990年 11月 : 發(fā)射Block IIA 衛星(截止97年發(fā)射19個(gè))
  ④ 1997年 7月 : 發(fā)射Block IIR 衛星(目前為止發(fā)射6個(gè))
  ⑤ 2002年 現在 : 29個(gè)衛星運行中

(2) GPS 測量的歷史
  ① 1983年 9月 : 宣布民間無(wú)償使用GPS 信號
  ② 1990年 3月 : SA 啟動(dòng)
  ③ 1993年 12月 : 24個(gè)GPS衛星及實(shí)現正常工作
  ④ 1994年 10月 : 協(xié)商今后10年無(wú)償提供GPS服務(wù)
  ⑤ 1995年 4月 : 開(kāi)始正常工作（24個(gè)衛星群正常運行）
  ⑥ 2000年 5月 : 停止SA工作

(3) GPS未來(lái)發(fā)展
  ① 當前L2信號的更新
    如同L1、L2也調制新的民用信號（C/A碼），通過(guò)2個(gè)頻率糾正，可以提高定位準確度。
    通過(guò)當前的C/A碼與P碼，以及精密導航軟件，提高定位準確度。
    通過(guò)支援獨立的軍用信號（M碼），強化安全及提高定位準確度。
  ② 提供新的L5波頻
    在L1及L2波后，提供第三個(gè)民用信號L5
    繼當前Block IIR衛星群之后，通過(guò)Block IIF(Follow)衛星6，提供L5傳輸服務(wù)。
    提供P code水平定位準確度。
    通過(guò)實(shí)時(shí)提供跟蹤RTK定位載波信號解決Ambiguity。
    2005年開(kāi)始實(shí)施。
  ③ 為了在歐盟GALILEO衛星與俄羅斯GLONASS-M衛星系統的競爭中，令GPS持續占據優(yōu)勢并在衛星定位市場(chǎng)不斷創(chuàng )造附加價(jià)值，預計GPS將提供更好的信號服務(wù)。

18. WADGPS

通過(guò)VHF或MF傳送地面基站生成的位置糾正信號，實(shí)現中長(cháng)距離DGPS功能。而WADGPS(Wide Area DGPS)不在地面設有基站，而是利用通信衛星，通過(guò)多個(gè)基站網(wǎng)絡(luò )才發(fā)送生成的位置糾正信號。通過(guò)這種方式，至少在一個(gè)國家內的任何地方，僅用一個(gè)GPS接收機，定位準確度就可以達到1m以?xún)取?/p>

(1) WADGPS運營(yíng)體系

(2) 位置糾正數據的形成及發(fā)送
  ① 位置糾正數據的形成
    決定GPS軌道：將偽距及載波測量值處理為Kalman filter后計算。
    電離層延遲糾正：廣泛應用Global lonosphere Map S/W。
    大氣層延遲糾正
  ② 位置糾正數據的發(fā)送
    以（message）發(fā)送加密信號
    通過(guò)專(zhuān)用接收機，轉換為RTCM標準格式，可以實(shí)時(shí)實(shí)現DGPS
    與應用L1波C/A碼的接收機互換

(3) 根據定位范圍的DGPS種類(lèi)
  ① 個(gè)人用DGPS：主要通過(guò)UHF無(wú)線(xiàn)調制解調器發(fā)送位置糾正信號?；九c移動(dòng)站之間可以定位的距離通常是30Km(近距離)
  ② LADGPS：主要使用MF(中波)無(wú)線(xiàn)調制解調器發(fā)送位置糾正信號，基站與移動(dòng)站之間可以定位的距離為約100km ~ 150km（中距離）左右。
  ③ WADGPS：因為是利用通信衛星發(fā)送位置信號，所以無(wú)需組建地面基站。至少在一個(gè)國家范圍內定位距離是不受限制的（遠距離）

19. 韓國公共衛星導航服務(wù)介紹（LADGPS）

在韓國，運用最有效的衛星導航服務(wù)是基于海洋水產(chǎn)部Beacon DGPS基站的位置糾正服務(wù)系統，其內容如下。

(1) Beacon DGPS
  ① Beacon指的是為船舶或飛機指引路線(xiàn)而設置的固定的符號、標識、光源或與此相關(guān)的建筑物。
  ②Beacon DGPS是通過(guò)接收海洋水產(chǎn)部的DGPS基準站（Beacon 基站）發(fā)送的位置糾正信號（Beacon信號），僅用一臺GPS接收器也可以獲得準確度為1~3m的位置信息的實(shí)時(shí)DGSP定位方法。

(2) 韓國B(niǎo)eacon基站設置現狀
  ① 全國設有11個(gè)基站
  ② 定位范圍：以基站為中心，半徑在100km~180km之間
  ③ 定位準確度：約1~3m

(3) 位置糾正數據
  ① 位置信號糾正的方式采用國際標準形式RTCM(Radio Technical Commission for Maritime Service)SC-104。
  ② 應用于廣播的電波是中波（FM），頻率為280KHz~319KHz，24小時(shí)廣播。

(4) 優(yōu)缺點(diǎn)
  ① 基于LADGPS(Local Area DGPA)并可在全國的海上及海岸內實(shí)現DGPS定位。
  ② 基站在約100km范圍以?xún)鹊年懙厣?，若接收信號良好就可以定位?br>  ③ 使用頻率為中波，深受工業(yè)噪聲（Industrial Noise）影響，所以地區位置糾正信號的接收效果不太好時(shí)，使用受限。

20. GPS參考網(wǎng)/GPS觀(guān)測站

目前GPS參考網(wǎng)（Reference Network）由全球范圍內正運營(yíng)的400個(gè)左右的GPS參考點(diǎn)組成，正在計劃增設1400個(gè)左右的GPS參考站。

GPS參考網(wǎng)廣泛應用于導航、測地測量、地形空間信息體系（Geo-Spatial Infomation System:GSIS）等多種領(lǐng)域，所以其應用將急速擴大。從全球范圍來(lái)看，雖然當前廣域參考網(wǎng)的參考點(diǎn)數量只有75個(gè)，但未來(lái)將擴大到125個(gè)。另外，世界各國也在自己的領(lǐng)土建設一定密度GPS觀(guān)測站，所以可以在全國任何地方不受時(shí)間、距離、場(chǎng)所、氣象等條件限制，及時(shí)地提供正確的位置信息。

(1) 韓國國內GPS觀(guān)測站建設現狀
  ① 國家地理院、行政自治部、海洋水產(chǎn)部及科學(xué)技術(shù)部等國家機關(guān)建設60個(gè)以上的觀(guān)測站并正常運營(yíng)中。
  ② 其它政府投資機關(guān)建設獨自的GPS參考網(wǎng)并正在運營(yíng)。

(2) GPS觀(guān)測系統的組成
  ① 無(wú)人遠程觀(guān)測站
   GPS接收機及天線(xiàn)
   天線(xiàn)安裝塔
   通信設施
   電力供應設備
   ② GPS觀(guān)測中心
   GPS觀(guān)測網(wǎng)的控制及管理系統
   數據的接收、存儲、處理及分析系統

(3) 觀(guān)測網(wǎng)系統的效果
   提供GPS衛星軌道信息
   測量時(shí)起電子參考點(diǎn)的作用
   起到車(chē)輛導航系統及智能型交通管制系統的基站作用
   通過(guò)測量觀(guān)測站的位置變動(dòng)了解地殼變動(dòng)。還可及時(shí)監測地震狀況，起到災難防止系統的作用

21.  Airborne GPS

Airborne GPS通過(guò)安裝在飛機上的GPS接收機實(shí)時(shí)提供位置信息，這種應用將不斷擴大。Airborne GPS根據應用區分為：測量（Surveying）及地圖制作（Mapping）及傳輸（Transportation）。

(1) 測量及地圖制作
    在測量及地圖制作方面，Airborne GPS主要提供傳感器的導航與位置資料。
  ① 航空攝影測量
     通過(guò)在航空攝影測量?jì)x上安裝GPS接收機拍攝照片的同時(shí)，直接獲得拍攝地點(diǎn)的位置信息（攝影的外部標定要素），這樣可以減少航空三角測量所必要的地面基點(diǎn)的數量，也減少了制作地形圖所消耗的時(shí)間和經(jīng)費。
  ② Laser截面測量
   Laser截面測量需要在飛機上安裝激光脈沖、GPS接收器及慣性測量設備
   平面位置確定是依據DGPS確定；垂直距離則通過(guò)慣性測量設備確定
   通過(guò)GPS若能確保0.5~1m垂直準確度與數米范圍內內的水平準確度，即可制作數字地圖
  ③ 重力及重心傾斜測量
     GPS測量可以滿(mǎn)足重力及重心傾斜測量所需的位置準確度，在糾正相對速度對重力影響時(shí)提供必要的傳感器速度資料。
   ④ Laser的垂心測量、利用雷達影像的3維定位

(2) 運輸領(lǐng)域
   GPS除在飛機獨立飛行中發(fā)揮重要作用外，還有其它應用領(lǐng)域。如用飛機灑農藥、播種子時(shí)，為飛機提供導航。
  ① 為飛機導航或引導飛機起飛與著(zhù)陸
  ② 在山林地區飛機灑農藥、播種種子等

22. GPS-VAN

近來(lái)，道路設施的計劃、管理及維護等持久道路信息實(shí)現了資料數據庫化（DB）。因此對高效的3維自動(dòng)化的道路信息管理體系的需求劇增。GPS-VAN正是順應這樣的趨勢，通過(guò)在車(chē)輛上安裝GPS接收器、慣性導航體系、CCD照相機及各種探測裝置，使高速行使的車(chē)輛自動(dòng)獲得與道路相關(guān)的各種建筑物的現狀與屬性信息，這就是可移動(dòng)式道路系統。

(1) GPS-VAN的設備構成與原理
GPS-VAN由GPS接收機、數碼相機、慣性導航設備、輪胎檢測器、微動(dòng)氣壓儀（statoscope）等組成。
  ① GPS 接收機
    為確定車(chē)輛位置一般在車(chē)輛上安裝GPS接收機。而為了更好地應用DGPS，要有地面GPS參考站。
  ② 兩臺數碼攝像機
     通過(guò)攝像機獲得立體影像，在計算機上使用數碼攝影測量的image registration，實(shí)時(shí)獲得對象的3維位置信息（道路的幾何信息）與屬性信息。          
  ③ 慣性導航設備、微動(dòng)氣壓儀（statoscope）、輪胎檢測儀
     克服衛星信號盲區存在的問(wèn)題，決定方向角度。

(2) GPS-VAN的資料獲得與處理
  ① 決定車(chē)輛位置
     a. GPS技術(shù)
      RTK（cm級準確度）
        - 確定基于OTF(On-The-Fly)的不確定常數
        - 在數分鐘的時(shí)間內連續觀(guān)測5個(gè)以上衛星
      DGPS（m級準確度）
        - 不需要連續接收信號，只在每個(gè)觀(guān)測時(shí)間內接收最少4個(gè)以上的衛星信號
        - 準確度低
     b. 解決信號盲區的問(wèn)題
        利用慣性測量?jì)x、輪胎探測儀和微動(dòng)氣壓儀
     c. 處理獲得的資料
        通過(guò)基于Kalman filter原理的最小平方法處理。
  ② 立體影像處理
     把兩臺數碼攝像機獲得的影像，通過(guò)數字攝影測量的圖像配準（Image registration）處理法處理，實(shí)時(shí)獲得對象的3維位置信息。

(3) GPS-VAN System特點(diǎn)
  ① 與光波測量相比作業(yè)時(shí)間更短，只有1名作業(yè)人員也可以測量。
  ② 安裝了GPS接收器的車(chē)輛可以移動(dòng)，可任意選定現場(chǎng)內的觀(guān)測點(diǎn)。
  ③ 計算機可及時(shí)處理獲得的資料，資料保存非常方便。
  ④ 車(chē)輛行使過(guò)程中，由于天線(xiàn)可以自動(dòng)保持水平，所以在凹凸不平的地區也可以獲得高準確度的資料。

(4) GPS-VAN中的應用
  ① 建設道路信息體系
  ② 設施維護管理
  ③ 施工等各種測量
  ④ 自動(dòng)制作地圖及獲得GSIS資料
  ⑤ 實(shí)現智能交通運輸體系（ITS）

23. GPS攝影測量學(xué)

在目前攝影測量方法基礎上，融合了GPS測量技術(shù)的新學(xué)科。廣泛應用于制作地形圖的GPS航空攝影測量與GPS-VAN上的地面攝影測量等。

(1) GPS航空攝影測量（Aire borne GPS）
  ① 基本原理
     在航空攝影測量?jì)x上安裝GPS接收機，拍攝照片的同時(shí)，直接獲得攝影機的位置信息。
  ② 優(yōu)點(diǎn)
   通過(guò)保持準確的飛行路線(xiàn)實(shí)現精密攝影，便利的實(shí)現計劃。
   飛行器上的GPS接收機可以準確定位突出位置，所以可以減少航空三角測量所必需的地面參考點(diǎn)數量，相對減少制作地形圖所需的時(shí)間與經(jīng)費。

(2) GPS-VAN
  ① 意義
    通過(guò)在車(chē)輛上安裝GPS接收器、數碼照相機、慣性導航設備、探測器、微動(dòng)氣壓儀等，令行使中的車(chē)輛實(shí)時(shí)自動(dòng)獲取道路信息，這樣的系統就叫移動(dòng)式道路信息系統。
  ② 特點(diǎn)
    融合了GPS測量技術(shù)、車(chē)輛導航、數碼影像處理技術(shù)等最新測量技術(shù)。
    提高了獲得道路相關(guān)GSIS資料的效率。

(3) 引入慣性導航體系（INS）
  ① GPS攝影測量為了彌補GPS缺點(diǎn)，采用了與INS相結合的方式。
  ② INS在確定旋轉角等方面更加出色。
  ③ GPS/INS測量體系有望獲得普及。

24. CNS(Car Navigation System)

自從GPS應用到測量領(lǐng)域以來(lái)，廣泛應用于測量為主的多個(gè)領(lǐng)域。其中最為顯著(zhù)的是車(chē)輛導航系統(CNS)。車(chē)輛導航系統通過(guò)在車(chē)輛上安裝GPS，獲得GPS位置、時(shí)間信息，為行使的車(chē)輛提供位置、行進(jìn)方向、目的地查詢(xún)、車(chē)輛最佳路線(xiàn)及各種便利信息，營(yíng)造舒適的駕駛環(huán)境。

1）CNS的特點(diǎn)
當前CNS使用GPS、DR(推算方法、Dead-Reckoning)，還有MM(Map-Matching)等混合計算方法，并傳輸彩色的CD-ROM存儲的數字地圖畫(huà)面，特點(diǎn)如下。

  ①GPS測量時(shí)，獲得的資料有GPS接收機的位置（X、Y、Z）及時(shí)間信息、衛星軌道信息、接收狀態(tài)（DOP）等。
  ② 為行使的車(chē)輛做動(dòng)態(tài)測量時(shí)，可忽視位置誤差的影響，故應用GPS測量方法。
  ③ 通過(guò)從GPS獲得的位置信息與時(shí)間信息分析車(chē)輛的速度，可以間接地分析出道路狀態(tài)，所以也可以應用于調查交通量。
  ④ 利用位置信息確定車(chē)輛位置；通過(guò)存儲測量位置信息分析車(chē)輛行使路徑。

2）CNS系統

25. ITS(Intelligent Transport System)

為了提高交通系統的效率與安全，下一代交通系統將融合GPS、電子、計算機、信息、通信、控制等智能技術(shù)，并應用交通管理、信息提供、大眾交通、貨物車(chē)輛的運營(yíng)與車(chē)輛生產(chǎn)等涉及整個(gè)交通領(lǐng)域的新技術(shù)?？梢哉f(shuō)，下一代交通系統將是整個(gè)交通系統的新型產(chǎn)業(yè)，充分體現出21世紀信息化的迅速、安全與快捷模式。

ITS的目標如下：

ITS的目標就是極大地擴大當前交通設施的容量，并通過(guò)完善安全系統，不斷減少交通事故。
    ① 通過(guò)提高交通系統的運營(yíng)效率及增加容量，緩解當前交通繁忙現狀。
    ② 通過(guò)改善交通服務(wù)，提高駕駛員的移動(dòng)性、便利性及安全性。
    ③ 提高交通系統的安全性。
    ④ 強化國家產(chǎn)業(yè)競爭力。
    ⑤ 通過(guò)提高能源效率，以及減少大氣污染，減少環(huán)境治理費用。
    ⑥ 發(fā)展汽車(chē)及ITS相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

26. VRS

VRS(Virtual Reference Station)方式是采用‘虛擬參考點(diǎn)方式’的新的實(shí)時(shí)GPS測量法。此方式無(wú)需另建參考站GPS，僅通過(guò)移動(dòng)站GPS，把VRS服務(wù)中心提供的位置糾正數據發(fā)送至移動(dòng)電話(huà)，便可實(shí)現RTK或DGPS測量。

(1)  VRS方式原理
  ①VRS服務(wù)中心24小時(shí)接收GPS觀(guān)測數據，并接收安裝在模擬參考點(diǎn)的移動(dòng)站接收的GPS觀(guān)測數據。
  ②利用觀(guān)測站與模擬參考點(diǎn)的觀(guān)測數據，通過(guò)靜態(tài)定位方式瞬間處理，生成模擬參考點(diǎn)的位置糾正數據，并通過(guò)移動(dòng)電話(huà)或無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)調制解調器發(fā)送給移動(dòng)站GPS用戶(hù)。

(2) VRS 的定位條件
  ① 應具備完善的國家級測地參考點(diǎn)體系。
  ② 觀(guān)測站應至少以30~50km間距均勻排布。
  ③ 應不斷提高瞬間生成位置糾正數據的GPS基線(xiàn)解算及調整技術(shù)。
  ④ 提供的位置糾正數據應具有測地結果的權威性。
  ⑤ 應確保作為位置糾正數據的通信媒體的移動(dòng)電話(huà)或互聯(lián)網(wǎng)調制解調器等通信質(zhì)量。
  ⑤ 移動(dòng)站GPS用戶(hù)需要掌握GPS測量基礎知識

(3) VRS定位的優(yōu)點(diǎn)
  ① 可以解決RTK或DGPS定位存在的許多問(wèn)題。
   無(wú)需另建參考點(diǎn)GPS
   無(wú)需接收、發(fā)送位置糾正數據所需的無(wú)線(xiàn)調制解調器設備
   因使用移動(dòng)電話(huà)，所以不受通信距離的制約
   無(wú)需實(shí)時(shí)測量所需設備的初始化狀態(tài)
  ② 提供多種GPS定位服務(wù)
   精密定位：cm級的RTK-VRS服務(wù)；
   一般定位：Sub meter 級DGPS-VRS；
   靜態(tài)定位：后處理方式的靜態(tài)測量VRS服務(wù)
  ③ 通過(guò)靜態(tài)VRS方式時(shí)，在參考點(diǎn)無(wú)需另外安裝GPS接收機，而是把觀(guān)測站間的基線(xiàn)直接應用于session觀(guān)測。所以可以用較少的GPS設備觀(guān)測到更多的結果。

(4) VRS定位的缺點(diǎn)
  ① 在基于GPS觀(guān)測網(wǎng)的VRS網(wǎng)以外的地區就不能定位；
  ② 定位范圍為移動(dòng)電話(huà)可接聽(tīng)范圍；
  ③ 存在移動(dòng)電話(huà)收費的問(wèn)題；
  ④ 需要構筑整體VRS系統所需的巨大的建設費用，包括：建設觀(guān)測站、組建VRS服務(wù)中心、擴充移動(dòng)電話(huà)基站網(wǎng)及提高通話(huà)質(zhì)量等；
  ⑤ 這些工作的前提是要對地理、經(jīng)濟等因素作出可行性評價(jià)

移動(dòng)位置服務(wù)（LBS—Location Based Service）是利用一定的技術(shù)手段，通過(guò)移動(dòng)通信網(wǎng)不僅可獲得終端用戶(hù)的準確位置（經(jīng)緯度坐標），還可在電子地圖平臺的支持下為用戶(hù)提供相應的增值服務(wù)。它可以實(shí)現緊急救助、個(gè)人位置信息服務(wù)與ITS相關(guān)服務(wù)等功能。這些應用當中，基于電子地圖獲得位置信息與跟蹤是最重要的應用領(lǐng)域。

(1) LBS的功能及期待效果
  ① 緊急救助援助服務(wù)
   救災時(shí)提供位置信息；
   車(chē)輛事故、防盜、應急救助、預防犯罪等領(lǐng)域；
   通過(guò)連接119、110，實(shí)現自動(dòng)控制功能
  ② 位置信息服務(wù)
     為營(yíng)業(yè)、觀(guān)光、物流、配送、安全等多種產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供用戶(hù)當前位置與各種相關(guān)服務(wù)
  ③ 交通信息服務(wù)
   提供實(shí)時(shí)交通信息及汽車(chē)導航功能；
   提供最短路徑及最佳路徑；
   可實(shí)現物流管理

(2) LBS的運營(yíng)體系
    LBS由移動(dòng)通信基站網(wǎng)、個(gè)人移動(dòng)終端機與LBS運營(yíng)中心的無(wú)線(xiàn)通信體系組成。

(3)  LBS的定位方法
     ① 利用當前移動(dòng)通信用基站網(wǎng)絡(luò )
    AOA(Angle of arrival)方式
        由兩個(gè)以上基站測量接收終端機信號的方向并算出方位角，再確定終端機位置。

     TOA 方式(Time of Arrival)

      從3個(gè)以上的基站測量終端機信號到達的時(shí)間，再得出距離確定終端機位置。

    ② 利用GPS的方法
      在終端機上安裝GPS，直接確定位置
      通過(guò)基站將測定的位置信息直接傳送到運營(yíng)中心

(4) 為組建LBS系統的測量條件
   ① 應用當前移動(dòng)通信基站網(wǎng)
      對各個(gè)基站根據國家級三角點(diǎn)測量方法進(jìn)行絕對坐標測量
       確?；鞠嗷ラg的視準線(xiàn)
       城市建筑物會(huì )產(chǎn)生反射信號，這種信號令終端機產(chǎn)生誤差，所以需要開(kāi)發(fā)解決此類(lèi)問(wèn)題的技術(shù)
     ② 利用GPS
      個(gè)人便攜式終端機上需要安裝GPS
      需要傳送GPS確定的用戶(hù)位置信息與LBS運營(yíng)中心處理的服務(wù)數據向移動(dòng)用戶(hù)雙方向通信
     ③ 發(fā)展應用于上述用途的多種圖層電子地圖
      發(fā)展可以標識用戶(hù)位置、跟蹤的電子地圖
      發(fā)展符合用戶(hù)要求的多種不同圖層的電子地圖
       使用當前坐標系時(shí)，需要建立可以迅速提供服務(wù)的實(shí)時(shí)坐標轉換系統
       不轉換坐標而直接使用世界測地坐標系時(shí)，需要把當前電子地圖的坐標體系轉換為世界坐標體系

28. 世界測地坐標系（WGS84與ITRF）

近來(lái)，隨著(zhù)GPS定位技術(shù)的發(fā)展，全球范圍內使用統一經(jīng)度、緯度已成為可能。所以在全球范圍內正在積極提倡使用統一的測地體系，可以預計，ITRF坐標系與WGS坐標系等世界測地坐標系的應用將更具體化。

(1) 世界測地坐標系的基準條件
   ① 稱(chēng)之為 TRF(Terrestrial Reference Frames)，規定地球自轉軸的基準體系
   ② 具有隨著(zhù)時(shí)間實(shí)時(shí)變化的地球自轉軸、對原初子午線(xiàn)具有均勻的密度與一定的旋轉率、對于時(shí)間持有固定自轉軸的基準體系。
   ③ 坐標系的原點(diǎn)：地球質(zhì)量的中心
   ④ Z軸（坐標軸的短軸）：與地球自轉軸一致
   ⑤ X軸：格林威治子午面與赤道面的交叉線(xiàn)
   ⑥ Y軸：赤道面上與X軸呈直角的軸

(2) WGS84
   ① 由美國建立的世界測地坐標系的一種
   ② WGS60
    綜合衛星資料、表面重力資料及天文測量資料，采納了稱(chēng)之為WGS60的地心坐標
   ③ WGS66
    續 WGS60以后，于1996年發(fā)表了WGS66。WGS66通過(guò)采用三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、多普勒及光學(xué)衛星資料，得到很大改善。
   ④ WGS72
    發(fā)表的資料在WGS66 坐標基礎上， 添加了高精密Traverse與天文測量資料。
   ⑤ WGS84
    當前使用的坐標系
    Z軸與1984年國際時(shí)間局采納的地球自轉軸平行
    X軸是與BIH固定的本初子午線(xiàn)平行的平面與地球面交叉的線(xiàn)
    Y軸的定義是與X軸與Z軸形成的平面向東方向垂直的方向
 
(3) ITRF
   ① 國際機構(IERS : International Earth Rotation Service : 國際地球旋轉觀(guān)測機構)建立的世界測地體系。
   ② 通過(guò)綜合世界各國的VLBI（超?；€(xiàn)干繞體系: Very Long Baseline Interferometry）與SLR(Satellite Laser Ranging)及GPS觀(guān)測網(wǎng)等觀(guān)測資料，解算出結果。并根據此結果設置坐標體系。
   ③ 坐標系與WGS84相似，與WGS84的差只有幾cm。而且針對地殼變動(dòng)、
潮汐變化等地球的瞬間變化，進(jìn)行了糾正與完善。所以比WGS84更準確，被各國廣泛采納。
   ④ 從1999年以來(lái)，使用ITRF97，而近來(lái)逐漸使用ITRF2000。