用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)Arduino

認識注釋

上期分享中，我們打開(kāi)了【Blink】代碼。這些代碼允許我們控制Arduino板上的LED小燈每秒鐘亮滅一次。

但是，首先出現的是灰色部分代碼又是什么呢？這部分被/* 和 */ 所包圍，屬于程序中的注釋。

灰色部分是注釋

注釋并不會(huì )對程序的執行產(chǎn)生任何影響，事實(shí)上，我們在上傳程序的時(shí)候，IDE要先將代碼進(jìn)行'編譯'，'編譯'的過(guò)程是將代碼從人類(lèi)認識的語(yǔ)言“翻譯”成計算機或者說(shuō)Arduino認識的語(yǔ)言。

注：Arduino使用avr-gcc編譯器，這是一款將GCC（用于編譯C、C++等）移植到AVR（一種用于電氣生產(chǎn)領(lǐng)域的精簡(jiǎn)指令集高速單片機）的版本。

AVR

在翻譯的過(guò)程中，注釋會(huì )被忽略掉。所以無(wú)論你在注釋里面寫(xiě)了什么，計算機都不會(huì )知道。

但注釋對于編程還是相當重要的，注釋的存在主要是給編程者看的，它提示編程者一段代碼的含義，或者使用條件等等。

在我們用C語(yǔ)言為Arduino編寫(xiě)代碼的過(guò)程中，注釋主要有兩種，一種是前面我們看到的由/*和*/組成的注釋?zhuān)@種注釋叫多行注釋?zhuān)嘈凶⑨屩性试S有換行存在。

還有一種注釋叫單行注釋?zhuān)丛谧⑨寖热萸懊婕?/ 這種注釋只適用于一行，不能有換行。

注：多行注釋適用于需要較多文字描述的場(chǎng)合，單行注釋多適用于提示之類(lèi)的場(chǎng)合，使用哪種注釋根據開(kāi)發(fā)者的需要決定。

setup和loop

除了灰色的注釋部分，程序中還有兩段代碼，我們稱(chēng)之為setup函數和loop函數。

所謂的函數就是執行特定功能的代碼段，對于函數的具體講解我們放在后面。

這里我們先知道setup和loop分別是兩段函數的函數名，其作用范圍是由一對花括號界定的。

注：setup在英文中有設置的意思，loop是回路，環(huán)的意思。

這兩段函數執行的功能非常特殊，所有的Arduino程序一定要有這兩段函數。setup函數用于A(yíng)rduino的初始化工作，Arduino控制板上電運行后，setup會(huì )首先執行函數體內的程序指令，并且僅執行一次。

當setup函數完成初始化工作后，loop函數就會(huì )開(kāi)始執行，loop函數會(huì )在整個(gè)Arduino控制板運行期間反復執行，直到控制板斷電關(guān)閉，所以大部分的程序指令我們都會(huì )交由loop函數去執行。

語(yǔ)句

細心的朋友可能會(huì )發(fā)現，每條程序指令的結尾處都有一個(gè)分號（;），這樣以分號結尾的，執行某一功能的代碼我們稱(chēng)之為語(yǔ)句。

用分號作結束

就像我們人類(lèi)語(yǔ)言的一句話(huà)一樣，人類(lèi)語(yǔ)言是用句號（。）表示一段有意義的話(huà)，而C語(yǔ)言則是用分號表示“一句話(huà)”。

沒(méi)有結束的話(huà)不能稱(chēng)之為語(yǔ)句

注：使用分號是因為我們在敲擊鍵盤(pán)的過(guò)程中右手小拇指正好處于分號的位置

代碼格式

在“話(huà)”與“話(huà)”或者說(shuō)“語(yǔ)句”與“語(yǔ)句”之間，不一定要有換行。比如我們可以將loop函數中的四條語(yǔ)句合并在一行也是可以的。

寫(xiě)在1行中的4條程序語(yǔ)句

在IDE中，空格和換行都沒(méi)有任何的實(shí)際的功能，源代碼經(jīng)過(guò)編譯后，所有的空格和換行都會(huì )被忽略。就像之前我們討論過(guò)的“注釋”一樣，使用空格和換行的目的是為了方便人們閱讀和理解代碼的。

一個(gè)良好的代碼書(shū)寫(xiě)習慣會(huì )讓開(kāi)發(fā)效率大大提高，所以我們會(huì )在語(yǔ)句間添加換行。換行后，再進(jìn)行縮進(jìn)。

注：縮進(jìn)一般使用'Tab'鍵，就是左手小拇指斜上方的那個(gè)鍵，在A(yíng)rduino的IDE中，一個(gè)'Tab'鍵相當于2個(gè)空格。

不同的編碼者可能擁有不同的換行和縮進(jìn)風(fēng)格，比如有的人喜歡花括號獨占一行，或者縮進(jìn)用4個(gè)空格等。其實(shí)都無(wú)所謂，只要秉持一個(gè)原則，就是方便代碼的閱讀和理解即可。

結束語(yǔ)

本期分享我們討論了程序的注釋以及兩個(gè)重要的函數塊（setup和loop）的功能，并且認識了程序中“語(yǔ)句”的概念，對一個(gè)良好的編碼格式有了初步的了解。下期，我們會(huì )具體討論這些語(yǔ)句都做了哪些工作。

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