1)前饋是“開(kāi)環(huán)”，反饋是“閉環(huán)”控制系統
從圖上可以看到，表面上，兩種控制系統都形成了環(huán)路，但反饋控制系統中，在環(huán)路上的任一點(diǎn)，沿信號線(xiàn)方向前行，可以回到出發(fā)點(diǎn)形成閉合回路，成為“閉環(huán)”控制系統 。而在前饋控制系統中，在環(huán)路上的任一點(diǎn)，沿信號線(xiàn)方向前行，不能回到出發(fā)點(diǎn)，不能形成閉合環(huán)路，因此稱(chēng)其為“開(kāi)環(huán)”控制系統 。
2)前饋系統中測量干擾量，反饋系統中測量被控變量
在單純的前饋控制系統中，不測量被控變量，而單純的反饋控制系統中不測量干擾量。
3)前饋需要專(zhuān)用調節器，反饋一般只要用通用調節器
由于前饋控制的精確性和及時(shí)性取決于干擾通道和調節通道的特性，且要求較高，因此，通常每一種前饋控制都采用特殊的專(zhuān)用調節器，而反饋基本上不管干擾通道的特性，且允許被控變量有波動(dòng)，因此，可采用通用調節器。
4)前饋只能克服所測量的干擾，反饋則可克服所有干擾
前饋控制系統中若干擾量不可測量，前饋就不可能加以克服。而反饋控制系統中，任何干擾，只要它影響到被控變量，都能在一定程度上加以克服。
5)前饋理論上可以無(wú)差，反饋必定有差
如果系統中的干擾數量很少，前饋控制可以逐個(gè)測量干擾，加以克服，理論上可以做到被控變量無(wú)差。而反饋控制系統，無(wú)論干擾的多與少、大與小，只有當干擾影響到被控變量，產(chǎn)生“差”之后，才能知道有了干擾，然后加以克服，因此必定有差。
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