1、直流電動(dòng)機的工作原理
一般了解
2、直流電動(dòng)機的構造
分為兩部分：定子與轉子。記住定子與轉子都是由那幾部分構成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。
定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。
轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。
3、直流電動(dòng)機的勵磁方式
直流電動(dòng)機的性能與它的勵磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機的勵磁方式有4種：直流他勵電動(dòng)機、直流并勵電動(dòng)機、直流串勵電動(dòng)機和直流復勵電動(dòng)機。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：
直流他勵電動(dòng)機: 勵磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
直流并勵電動(dòng)機: 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線(xiàn)繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵磁電流較小。
直流串勵電動(dòng)機：勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機內磁場(chǎng)隨著(zhù)電樞電流的改變有顯著(zhù)的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動(dòng)機通常用較粗的導線(xiàn)繞成，他的匝數較少。
直流復勵電動(dòng)機：電動(dòng)機的磁通由兩個(gè)繞組內的勵磁電流產(chǎn)生。
4、直流電動(dòng)機的技術(shù)數據
重點(diǎn)掌握額定效率與額定溫升。
額定效率=輸出功率/輸入功率
額定溫升指電動(dòng)機的溫度允許超過(guò)環(huán)境溫度的最高允許值。銘牌上的溫升是指電動(dòng)機繞組的最高溫升。
5、并勵直流電動(dòng)機的機械特性
掌握書(shū)上的例題。
6、并勵直流電動(dòng)機的起動(dòng)、反轉及調速
（1）起動(dòng)和反轉一般了解即可。
（2）調速：并勵電動(dòng)機有三種調速方法：
改變磁通。
改變電壓
改變轉子繞組回路電阻。
掌握它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。
2. 控制電機
控制電機是指在自動(dòng)控制系統中用作檢測、比較、放大和執行等作用的電機。
（1）直流伺服電動(dòng)機
掌握永磁直流伺服電動(dòng)機的分類(lèi)及特點(diǎn)；普通型轉子永磁直流伺服電動(dòng)機與小慣量型轉子直流伺服電動(dòng)機的區別。
永磁直流伺服電動(dòng)機的工作原理及性能
理解工作原理，對性能要掌握
（2）交流伺服電動(dòng)機
交流伺服電動(dòng)機的結構及其工作原理一般了解，重點(diǎn)掌握其性能。
（3）步進(jìn)電動(dòng)機
掌握步進(jìn)電動(dòng)機的優(yōu)點(diǎn)和主要性能指標，其他一般了解即可 一、直流發(fā)電機的工作原理
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢的原理。 電刷上不加直流電壓，用原動(dòng)機拖動(dòng)電樞使之逆時(shí)針?lè )较蚝闼俎D動(dòng)，線(xiàn)圈兩邊就分別切割不同極性磁極下的磁力線(xiàn)，而在其中感應產(chǎn)生電動(dòng)勢，電動(dòng)勢方向按右手定則確定。這種電磁情況表示在圖上。由于電樞連續地旋轉，，因此，必須使載流導體在磁場(chǎng)中所受到線(xiàn)圈邊ab和cd交替地切割N極和S極下的磁力線(xiàn)，雖然每個(gè)線(xiàn)圈邊和整個(gè)線(xiàn)圈中的感應電動(dòng)勢的方向是交變的．線(xiàn)圈內的感應電動(dòng)勢是一種交變電動(dòng)勢，而在電刷A，B端的電動(dòng)勢卻為直流電動(dòng)勢(說(shuō)得確切一些，是一種方向不變的脈振電動(dòng)勢)。因為，電樞在轉動(dòng)過(guò)程中，無(wú)論電樞轉到什么位置，由于換向器配合電刷的換向作用，電刷A通過(guò)換向片所引出的電動(dòng)勢始終是切割N極磁力線(xiàn)的線(xiàn)圈邊中的電動(dòng)勢，因此，電刷A始終有正極性。同樣道理，電刷B始終有負極性，所以電刷端能引出方向不變的但大小變化的脈振電動(dòng)勢。如每極下的線(xiàn)圈數增多，可使脈振程度減小，就可獲得直流電動(dòng)勢。這就是直流發(fā)電機的工作原理。同時(shí)也說(shuō)明子直流發(fā)電機實(shí)質(zhì)上是帶有換向器的交流發(fā)電機。
從基本電磁情況來(lái)看，一臺直流電機原則上既可工作為電動(dòng)機運行，也可以作為發(fā)電機運行，只是約束的條件不同而已。在直流電機的兩電刷端上，加上直流電壓，將電能輸入電樞，機械能從電機軸上輸出，拖動(dòng)生產(chǎn)機械，將電能轉換成機械能而成為電動(dòng)機，如用原動(dòng)機拖動(dòng)直流電機的電樞，而電刷上不加直流電壓，則電刷端可以引出直流電動(dòng)勢作為直流電源，可輸出電能，電機將機械能轉換成電能而成為發(fā)電機。同一臺電機，能作電動(dòng)機或作發(fā)電機運行的這種原理．在電機理論中稱(chēng)為可逆原理。
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