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深入探究貝葉斯線(xiàn)性回歸的機理及其本質(zhì)

我們在之前發(fā)布多篇文章深入講解了貝葉斯思想、貝葉斯定理,對于貝葉斯定理體現的哲學(xué)思想、數學(xué)思想以及推理過(guò)程深刻挖掘,從不同角度予以理解其中的精妙之處。本文通過(guò)分析貝葉斯在線(xiàn)性回歸中的應用,來(lái)理解貝葉斯在實(shí)際中的應用。

在貝葉斯觀(guān)點(diǎn)中,我們使用概率分布而不是點(diǎn)估計來(lái)表示線(xiàn)性回歸。我們估計響應y不是估計單個(gè)值,而是估計概率分布,即它是從哪個(gè)分布中得出的。就是貝葉斯應用于線(xiàn)性回歸的關(guān)鍵觀(guān)點(diǎn)。

貝葉斯線(xiàn)性回歸相比于一般線(xiàn)性回歸到底有什么好處,它的本質(zhì)到底是什么?本文通過(guò)引入復雜度例子開(kāi)始,講解最小二乘法、極大似然法算法的優(yōu)劣,最后引入貝葉斯線(xiàn)性回歸,探究其機理,闡述其優(yōu)點(diǎn),推演出其本質(zhì)!

復雜度

線(xiàn)性回歸多項形式如下:

其模型復雜度為M,我們看看隨著(zhù)模型復雜度的增加,模型擬合sin(2pix)的效果。

下面就是當M=0,1,3,9時(shí)擬合數據的情況,當M=0時(shí),是一條水平直線(xiàn),M=1時(shí)一條斜的直線(xiàn),當M=3時(shí),接近擬合數據,但當M=9時(shí),出現過(guò)擬合。

通過(guò)這個(gè)例子,對于線(xiàn)性回歸,模型復雜度是很重要,與避免欠擬合和過(guò)擬合密切相關(guān),而這個(gè)復雜度是不好把握的。

最小二乘法回歸

Y= Xβ+ε

哪里Y是我們想要預測的輸出(或因變量),X是我們的預測器(或自變量)和β是我們想要估計的模型的系數(或參數)。ε是一個(gè)誤差項,假設是正態(tài)分布的。

然后我們可以使用普通最小二乘來(lái)找到最佳擬合β,那么其損失函數為:

最小化這個(gè)函數有封閉形式的解:

最小二乘法沒(méi)有考慮模型復雜度。

極大似然回歸

仍然假設:

Y= XW+ε

?是隨機誤差,服從高斯分布?~N(0,σ2)。 我們要求的 P(Yi|Xi,W),這是先驗概率,也就是在給定Xi、W條件下,目標值Yi的概率。概率越大,誤差就應該越小。換個(gè)表達方式,就是?接近于中心值0的概率越大,這正好與?~N(0,σ2)高斯分布的意義不謀而合。所以:

代入高斯分布概率密度函數中:

因為 Xi是相互獨立的,所以:

化簡(jiǎn):

第一項是常數,最大化極大似然函數,就是最小化:

這個(gè)和最小二乘法的結果是一樣的。

極大似然法仍然沒(méi)有拷量模型復雜度。

MLE的缺點(diǎn):

參數w的極大似然估計并不涉及模型復雜度,它完全由數據大小n控制。而使用貝葉斯方法可以更好地處理模型復雜度和過(guò)擬合。

使用貝葉斯規則,后驗與Likelihood × Prior成正比:

先驗p(w)是高斯分布,似然p(t | w)是基于噪聲模型的高斯

貝葉斯估計有兩個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢

第一、先驗:我們可以通過(guò)在參數上放置先驗來(lái)量化我們可能擁有的任何先驗知識。例如,如果我們認為σ 可能很小,我們會(huì )選擇一個(gè)先前的概率質(zhì)量較低的值。

第二、量化不確定性:我們不是得到參數W的的單一估計,而是完全后驗分布,關(guān)于W的不同值的可能性。例如,數據點(diǎn)很少,我們的W不確定性將是非常高,這樣我們會(huì )充分利用數據,并且,會(huì )得到非常廣泛的后驗,解釋面更寬。

貝葉斯線(xiàn)性回歸

先驗參數分布是高斯分布

假設w的多元高斯先驗(其具有分量w0,..,wM-1)

p(w) =N (w|m0 , S0)

其平均值為m0和協(xié)方差矩陣S0

如果我們選擇S0=α ^-1,則意味著(zhù)權重的方差都等于α ^-1?,協(xié)方差為零

數據的似然分布是高斯分布

假設噪聲精度參數β,設線(xiàn)性回歸實(shí)際函數t = y(x,w)+ε其中ε被概率地定義為高斯噪聲p(t|x,w,β)=N(t|y(x,w),β^-1),輸出t是標量

這是給定參數w和輸入X = {x1,..,xN}的目標數據的概率,由于高斯噪聲,似然p(t | w)也是高斯噪聲

后驗分布也是高斯分布

邊緣分布p(w) 和條件分布p(t|w) 有高斯分布的形式,那么邊緣分布p(t) and 條件分布p(w|t) 也是高斯。

后驗分布的確切形式

我們設定先驗參數分布的均值為0,有相同的方差,協(xié)方差為零。

拿二維舉例,如下:

其概率密度分布圖像為:

后驗服從高斯分布,那么有以下形式:

通過(guò)貝葉斯定理,由前邊的先驗、似然,可化簡(jiǎn)為高斯形式,可求得到:

貝葉斯線(xiàn)性回歸與正則化MLE的等價(jià)性

似然:

先驗:

注意這里的α、β,是高斯分布的精確度

進(jìn)而由貝葉斯定理求得:

對數似然函數:

見(jiàn)證奇跡的時(shí)刻出現了,大家熟不熟悉這個(gè)形式???這不就是L2正則化形式的MLE么!

因此,后驗的最大化等效于添加二次正則化項wTw(λ=α/β)的最小化平方和誤差。

其中,似然函數部分對應于損失函數(經(jīng)驗風(fēng)險),而先驗概率部分對應于正則項。L2正則,等價(jià)于滿(mǎn)足高斯分布的參數w的先驗概率。

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