隋唐時(shí)期設立了按摩專(zhuān)科，有按摩博士、按摩師、按摩工等職別，并在太醫署展開(kāi)了有組織的教學(xué)活動(dòng)。
到了宋金元時(shí)期，推拿運用的范圍更加廣泛，如宋代醫生龐安時(shí)“為人治病十愈八九……有民家婦孕將產(chǎn)，七日而子不下，百術(shù)無(wú)所效……令其家人以湯溫其腰腹，自為上下按摩，孕者覺(jué)胃腸微痛，呻吟間生一男子”，運用了按摩法催產(chǎn)。在宋代陳直的《養老奉親書(shū)》中提出了老年人經(jīng)常擦涌泉穴，可使晚年步履輕便，精神飽滿(mǎn)。
嗣后各朝代均將推拿列為臨床專(zhuān)科，促進(jìn)了推拿療法的普及和發(fā)展。明清時(shí)期，在全面總結推拿臨床治療經(jīng)驗的基礎上，發(fā)展了許多各具特色的推拿治療方法，形成了諸多不同的流派，有關(guān)專(zhuān)著(zhù)達數十種之多。
運用手、指的技巧，在人體皮膚、肌肉組織上連續動(dòng)作來(lái)治病，這種方法，叫作按摩療法。
中國史記上記載秦代名醫扁鵲，曾用按摩療法，治療虢太子的尸厥癥。秦代到今已兩千多年，可見(jiàn)按摩在中國已有悠久的歷史了。中國最早的按摩專(zhuān)書(shū)，當推《黃帝按摩經(jīng)》（十卷，見(jiàn)《漢書(shū)。藝文志》），可借早已亡佚。但在現存的古典醫書(shū)《黃帝內經(jīng)》里，許多地方，談到按摩。如《血氣形志篇》“形數驚恐，經(jīng)絡(luò )不通，病生于不仁。治之以按摩醪藥?！庇帧懂惙ǚ揭苏摗罚骸爸醒胝?，其地平以濕，天地所以生萬(wàn)物也眾，其民食雜而不勞，故其病多痿厥寒熱。其洽宜導引按蹺?！笨梢?jiàn)古代很早就已掌握用按摩療法來(lái)治療肢體麻痹不仁、痿癥、厥癥、濕癥和寒熱等癥。
按摩的優(yōu)點(diǎn)
按摩的優(yōu)點(diǎn)很多，容易學(xué)習。操作簡(jiǎn)便，經(jīng)濟實(shí)用，還可代替藥物。比如有些病人使用按摩后，可使精神振奮，起到興奮劑的作用，也可使患者安靜下來(lái)，起到鎮靜劑的作用。
由于按摩有利于循環(huán)系統和新陳代謝，對于一般慢性病或身體過(guò)度虛弱的患者，是比較安全可靠的。對于不便吃藥的孩子，按摩可增強小兒體質(zhì)，起到預防保健作用。對于某些復雜疾病，還可配合針灸、藥物治療。但是，對于一些急性的或高燒的傳染病，或臟器有病變，如傷寒、肺炎、肺結核等，按摩只能起配合作用。如果患有腫瘤，急性化膿性闌尾炎、腸穿孔、膽道蛔蟲(chóng)引起的膽囊炎等，發(fā)病兇急，速轉醫院急診，決不可應用按摩而延誤病情。對于閉經(jīng)二月左右，突然發(fā)生下腹部劇烈疼痛的已婚婦女，為了確診是否有宮外孕或其他急性病發(fā)作的可能，也應該急速送往醫院搶救，不要耽誤。
1．最早的推拿學(xué)專(zhuān)著(zhù)《黃帝岐伯按摩經(jīng)》
2．推拿手法與藥酒合用最早出現在《素問(wèn)·血氣形成篇》
3．隋唐時(shí)期
a.  開(kāi)展了有組織的教學(xué)工作并出現按摩博士、師、工
b.  出現膏摩
4．宋，金，元時(shí)期
a.  重視手法分析與選擇利用。
b.  利用器械進(jìn)行按摩
5．明代
a.  手法臨床家出現
b.  推拿一詞開(kāi)始出現在萬(wàn)全的《幼科發(fā)揮》
c.  手法應用由成人向小兒發(fā)展。
d.  小兒推拿形成與發(fā)展。
6．清代
《醫宗金鑒》中正骨手法的終結與正骨手法的提出，以及“錯骨縫”理論的提出與脊柱手法。