亚洲国产一区二区三区综合片_ 咖啡智駕的6大冗余設計，實(shí)現起來(lái)有多難？

提起智能駕駛，行業(yè)都在目光放在特斯拉、蔚來(lái)、小鵬等新興電動(dòng)車(chē)企身上，那么傳統車(chē)企在這條路上有多少實(shí)力呢？日前，長(cháng)城汽車(chē)秀了一把肌肉，脫下了外套，讓外界看看長(cháng)城汽車(chē)在智能駕駛這一塊的積累。

12月30日，長(cháng)城汽車(chē)發(fā)布全新的咖啡智駕“331戰略”，并將在2021年實(shí)現中國首個(gè)全車(chē)冗余L3級自動(dòng)駕駛。

什么是冗余設計

冗余設計又稱(chēng)為余度設計技術(shù)，是指在系統或設備完成任務(wù)起關(guān)鍵作用的地方，專(zhuān)增加一套以上完成相同功能的屬功能通道、工作元件或部件，以保證當該部分出現故障時(shí)，系統或設備仍能正常工作，減少系統或者設備的故障概率，提高系統可靠性。

在一些關(guān)鍵控制系統中，比如衛星控制系統、飛機及機場(chǎng)控制系統、鐵路控制系統等，對系統的可靠性有苛刻的要求。在這些系統中，所有組件都要求有冗余設計，包括任何硬件及軟件環(huán)節，要求任何單點(diǎn)故障不影響系統正常運行，即使是關(guān)鍵節點(diǎn)故障，系統中其他部分也要求具備基本的應急功能。

咖啡智駕擁有包括感知冗余、控制器冗余、制動(dòng)冗余、架構冗余、電源冗余和轉向冗余在內的6大冗余系統。

固態(tài)激光雷達

在感知冗余方面，咖啡智駕囊括8個(gè)毫米波雷達、8個(gè)攝像頭、3個(gè)固態(tài)激光雷達、12個(gè)超聲波雷達、高精地圖及車(chē)與外部信息交互的多元異構傳感器方案。

在目前的智能駕駛技術(shù)路線(xiàn)上，有公司傾向于用算法彌補傳感器不足，有公司傾向于采用更多更好的傳感器?？Х戎邱{屬于后者，8個(gè)毫米波雷達、3個(gè)固態(tài)激光雷達、12個(gè)超聲波雷達，傳感器數量堪稱(chēng)恐怖。

值得一提的是，咖啡智駕的固態(tài)激光雷達，是全球首款能夠真正量產(chǎn)的車(chē)規級高性能產(chǎn)品，角分辨率達到了0.05°*0.07°，性能是普通無(wú)人車(chē)機械激光雷達的5倍?！　?/span>

毫米波雷達是一種工作在毫米波波段探測的雷達，能夠測量被測物體的相對距離、速度及方位的傳感器。激光雷達主要是向目標發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來(lái)的信號(目標回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,做適當處理后，就可獲得目標的有關(guān)信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數。

想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達，因此毫米波雷達針對遠距離靜態(tài)目標的感知較弱，而激光雷達即便是夜晚、光線(xiàn)變化等特殊場(chǎng)景下，依然可以有效識別遠處的目標。

雙控制器

在控制器冗余方面，咖啡智駕采用雙控制器，全時(shí)運轉、互為備份，仿佛“永不停歇的大腦”。當一個(gè)控制器故障，另一控制器僅需20ms就可以接管車(chē)輛?！　?/span>

這個(gè)大腦不簡(jiǎn)單，采用的高通芯片，相信大多數人不會(huì )對其感到陌生。每一年的安卓手機升級，核心基本都落在高通所提供的芯片上面，在車(chē)載芯片和控制器上面，高通也是絕對的霸主，長(cháng)城汽車(chē)采用高通芯片，也證明其供應鏈的強大。

咖啡智駕的控制器基于Qualcomm Ride8540+9000芯片打造，Snapdragon Ride芯片采用了7nm的生產(chǎn)工藝，采用不同驍龍汽車(chē)SOC加上加速器的組合方式。SOC采用了可擴展且模塊化的高性能異構多核CPU、高能效的AI與計算機視覺(jué)引擎，以及業(yè)界領(lǐng)先的GPU可實(shí)現每秒360TOPS（360萬(wàn)億次/秒）的運算性能。

雙通訊架構

在架構冗余方面，咖啡智駕采用雙通訊架構，有三條獨立物理通訊鏈路，互為支撐，可實(shí)現10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實(shí)時(shí)信息共享。當單一鏈路出現信號中斷，系統無(wú)縫安全銜接?！?/span>

在智能駕駛系統架構中，一般都是從傳感器到處理器，最后到執行機構的順序?？Х戎邱{則是有三條獨立物理通訊鏈路，當其中一條路不通的時(shí)候，系統可以無(wú)縫安排到另一條道路，讓指令順利接受和傳達。

雙電源供應

在電源冗余方面，咖啡智駕采用了雙電源供應、雙回路的“雙保險”設計，兩套電網(wǎng)間搭載高安全隔離器，可在500微秒內隔離電網(wǎng)故障，支撐執行安全降級動(dòng)作。當主電網(wǎng)失效，備份電網(wǎng)可保證系統5分鐘的失效運行時(shí)間，遠高于目前法規要求的10秒鐘，留給用戶(hù)更充足的反應時(shí)間?！　?/span>

如果只能駕駛系統突然斷電，對行駛中的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，就是一場(chǎng)災難?？Х戎邱{采用了雙電源供應，可以在一套電網(wǎng)故障時(shí)，迅速隔離電網(wǎng)故障，并且備份電網(wǎng)可保證系統5分鐘的失效運行時(shí)間，第一個(gè)給了用戶(hù)反應時(shí)間，第二就是可以迅速切換到另一套電網(wǎng)。

兩套獨立的電子制動(dòng)控制單元

在制動(dòng)冗余方面，咖啡智駕搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立的電子制動(dòng)控制單元，支持0-120km/h時(shí)速范圍，有效規避用戶(hù)擔心的“剎車(chē)失靈”，即便單一硬件失效，依然提供最大-10m/s2的制動(dòng)能力，杜絕“剎不住車(chē)”?！?/span>

2020年，特斯拉剎車(chē)失靈的新聞層出不窮?？Х戎邱{有兩套獨立的電子控制單元，ESP和IBOOSTER。即便有一套失效，另一套依然具備制動(dòng)能力。

蜂巢轉向研發(fā)的第三代智能轉向產(chǎn)品

在轉向冗余方面，咖啡智駕應用長(cháng)城汽車(chē)旗下蜂巢轉向研發(fā)的第三代智能轉向產(chǎn)品，具備雙繞組電機、雙電機位置傳感器、雙CPU、雙控制器，單一硬件電路故障，依然可實(shí)現50%助力?！　?/span>

蜂巢智能轉向科技河北有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：蜂巢智能轉向）此前還攜帶3款全新型、硬科技產(chǎn)品DP-EPS（雙小齒輪電動(dòng)助力轉向系統）第69屆法蘭克福國際車(chē)展，當時(shí)便以其“獨特設計、大推力、高智能、高性能”的特點(diǎn)，引發(fā)眾多專(zhuān)業(yè)參展人士及全球知名車(chē)企行業(yè)專(zhuān)家和制造商一致好評，紛紛主動(dòng)前來(lái)洽談對接。

蜂巢智能轉向還嵌入了車(chē)道偏離預警（LDW）、車(chē)道保持（LKA）、自動(dòng)泊車(chē)（APA），動(dòng)態(tài)扭矩補償（DST）、高速駕駛領(lǐng)航（HWP）、擁堵路段駕駛輔助（TJP）等諸多ADAS功能，控制軟件已經(jīng)實(shí)現無(wú)線(xiàn)升級刷寫(xiě)，適應于不同駕駛嗜好的轉向多模式選擇（DMC）。蜂巢智能轉向為滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛Level-3需求，開(kāi)發(fā)了具備冗余技術(shù)（傳感器、電機、ECU冗余）的DP-EPS，計劃2021年開(kāi)始量產(chǎn)，也就是咖啡智駕所采用的第三代智能轉向產(chǎn)品。

從這6大冗余設計可以看出，長(cháng)城的咖啡智駕駛集合了長(cháng)城、蜂巢，聯(lián)合高通、華為等重量級合作伙伴，才得以推出的一款全球首款真正自動(dòng)駕駛全冗余量產(chǎn)平臺。

對于全新的咖啡智駕，長(cháng)城也是寄予厚望，提出“331戰略”，即利用三年時(shí)間實(shí)現用戶(hù)規模行業(yè)第一、用戶(hù)體驗評價(jià)最好、場(chǎng)景功能覆蓋最多三個(gè)領(lǐng)先。2021年，長(cháng)城將實(shí)現中國首個(gè)全車(chē)冗余的L3級能力智能駕駛；中國首個(gè)配備激光雷達的智能駕駛；具有NOH能力的自動(dòng)駕駛。

上汽大眾2020關(guān)鍵詞：產(chǎn)品優(yōu)化、品牌升級、業(yè)務(wù)創(chuàng )新