第7裝甲師的前身是1938年10月10日在圖林根的格拉組建的第2輕裝師,該師于1939年9月1日首次出現在波蘭戰場(chǎng)上,指揮官為斯圖姆中將當時(shí),第2輕裝甲師與第3輕裝甲師組成第15摩托化軍,隸屬于南方集團群第10集團軍。波蘭戰役結束后,根據戰爭中取得的經(jīng)驗,德軍第1~4輕袋甲師改編為正規裝甲師,編號依次為6~9。1939年10月18日,第2輕裝甲師正式更名為第7裝甲師。1940年2月12日,埃爾溫·隆美爾(Erwin Rommel,1891年11月15日~1944年10月14日)少將接過(guò)了第7裝甲師指揮權。

1940年5月10日,德國開(kāi)始實(shí)施入侵西歐的“黃色方案”。當時(shí),第7裝甲師隸屬于A(yíng)集團軍群第4集團軍第15摩托化軍。在戰役開(kāi)始后,第7裝甲師越過(guò)德國和比利時(shí)邊境向阿登(位于比利時(shí)和盧森堡交界的一片森林覆蓋的丘陵地帶,并一直延伸到法國境內)前進(jìn)。5月12日,第7裝甲師抵達芒斯,并花費了兩天時(shí)間鞏固橋頭堡,隨即全速向英吉利海峽進(jìn)軍,在5月30日完成了對敦刻爾克盟軍的合圍。隨后,第7裝甲師撤出前線(xiàn),短暫休整至1940年6月5日。戰役的第二階段,該師于6月8日抵達柔恩,完成了合圍法國第9集團軍和第10集團軍。到6月25日停戰時(shí),第7裝甲師已經(jīng)進(jìn)攻到法國西南部。該師僅有2600余人陣亡、受傷和失蹤,42輛坦克損毀,由此獲得“魔鬼師”的稱(chēng)號。

1941年6月,德軍入侵蘇聯(lián)的“巴巴羅薩”行動(dòng)中,第7裝甲師隸屬于中央集團軍群第3裝甲集群第39裝甲軍,以損失了半數坦克的代價(jià)全殲蘇軍第5坦克師。之后又經(jīng)歷了多場(chǎng)戰斗,直到1942年5月返回法國進(jìn)行休整。1943年2月,該師返回東線(xiàn)并加入南方集團軍群,參加了庫爾斯克、基輔、日托米爾、哈爾科夫以及隨后的穿越烏克蘭的撤退作戰。

1944年8月,第7裝甲師被調往波羅的海的東普魯士,防守至1944年11月。這段時(shí)間內,該師的兵力不斷消耗,卻得不到補充。1945年4月,隸屬于第3坦克集團軍的第7裝甲師從海上撤離時(shí),已經(jīng)只剩下空架子。1945年5月3日,第7裝甲師向美軍投降。
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