操作系統的移植指的是使實(shí)時(shí)系統的內核能在微處理器上運行。uC/OS-II應移植到所使用的CPU上，然后才能得到應用。在uC/OS-II的移植中，處理器必須滿(mǎn)足一下一些要求：
l 處理器的C編譯器能產(chǎn)生可重入型代碼
l 處理器支持中斷，并且能產(chǎn)生定時(shí)中斷
l 用C語(yǔ)言就可以開(kāi)/關(guān)中斷
l 處理器能支持一定數量的數據存儲硬件堆棧
l 處理器有將堆棧指針以及其他CPU寄存器的內容讀出，并存儲到堆?；騼却嬷腥サ闹噶?/font>
實(shí)際上，uC/OS-II可以簡(jiǎn)單地看作是一個(gè)多任務(wù)調度器，在這個(gè)任務(wù)調度器上添加了與多任務(wù)操作系統相關(guān)的一些系統服務(wù)，如信號量、郵箱等。其90％的代碼是用C語(yǔ)言寫(xiě)的，可以直接移植到有C語(yǔ)言編譯器的處理器上。移植主要都集中在多任務(wù)切換的實(shí)現上，因為這部分代碼用來(lái)保存和恢復CPU現場(chǎng)(即寫(xiě)／讀相關(guān)寄存器)，不能用C語(yǔ)言，只能使用匯編語(yǔ)言完成，即編寫(xiě)OS_CPU_A.S文件。另外還需要修改與ARM體系結構相關(guān)的OS_CPU.H文件和用戶(hù)規定任務(wù)棧初始化結構的OS_CPU_C.C文件。uC/OS-II的移植工作相對來(lái)說(shuō)還是很容易的，具體的移植過(guò)程如下：
INCLUDES.H是一個(gè)主頭文件，本身與移植過(guò)程無(wú)關(guān)，不過(guò)因為每一個(gè)uC/OS-II的C文件都要用到它，故在此簡(jiǎn)介一下。INCLUDES.H包含程序中主要的三個(gè)頭文件，分別是：OS_CPU.H，OS_CFG.H，UCOS_II.H。它使得工程項目中的每個(gè)C文件無(wú)需考慮它實(shí)際上需要哪些頭文件，增強了可讀性。另外也可以重新編輯此文件添加用戶(hù)自己定義的頭文件。
這個(gè)頭文件包括了用#define語(yǔ)句定義的與處理器相關(guān)的常數/宏以及類(lèi)型等，其中包括臨界段代碼宏定義：OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( )，并可以提供三種辦法開(kāi)關(guān)中斷。具體代碼如下：
#include "arm.h"
#ifdef OS_CPU_GLOBALS
#define OS_CPU_EXT
#else
#define OS_CPU_EXT extern
#endif
typedef unsigned char BOOLEAN; /**/
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned long INT32U;
typedef signed long INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
typedef unsigned int OS_STK;
typedef unsigned int OS_CPU_SR;
#define BYTE INT8S
#define UBYTE INT8U
#define WORD INT16S
#define UWORD INT16U
#define LONG INT32S
#define ULONG INT32U
#define OS_CRITICAL_METHOD 1 /**/
#if OS_CRITICAL_METHOD == 1
#define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt1() /* Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt1() /* Enable interrupts*/
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 2
#define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt2() /* Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt2() /* Enable interrupts*/
#endif
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
#define OS_ENTER_CRITICAL() ARMDisableInt3() /* Disable interrupts*/
#define OS_EXIT_CRITICAL() ARMEnableInt3() /* Enable interrupts*/
#endif
/* , */
#define OS_STK_GROWTH 1
#define OS_TASK_SW() OSTaskSw()
#ifdef SEMIHOSTED
#define OS_IDLE_STK_SIZE (64+SEMIHOSTED_STACK_NEEDS)
#else
#define OS_IDLE_STK_SIZE 64
#endif
/* */
extern void OSTaskSw(void);
extern void OSIntCtxSw(void);
extern void ARMDisableInt1(void);
extern void ARMEnableInt1(void);
extern void ARMDisableInt2(void);
extern void ARMEnableInt2(void);
extern void ARMDisableInt3(void);
extern void ARMEnableInt3(void);
extern void OSTickISR(void);
extern void SP_Compensate(void);
移植首先包括一系列數據類(lèi)型的定義，以適應不同微處理器的字長(cháng)。uC/OS-II的代碼中不使用C語(yǔ)言的short，int等數據類(lèi)型，因為這些數據類(lèi)型是與處理器相關(guān)，不可移植的。程序代碼中定義的數據類(lèi)型字長(cháng)應根據處理器C編譯器規定的數據類(lèi)型字長(cháng)而定。上面的數據類(lèi)型移植是根據ADS編譯器對C語(yǔ)言各類(lèi)型的字長(cháng)要求定義的。其中，OS_STK是任務(wù)堆棧數據類(lèi)型，在A(yíng)RM中它是32位的，OS_CPU_SR是CPU狀態(tài)寄存器寬度，它也是32位的。
OS_ENTER_CRITICAL( )和OS_EXIT_CRITICAL( )是用來(lái)設置臨界段代碼的函數。OS_ENTER_CRITICAL( )使系統進(jìn)入臨界段，這時(shí)要求系統內核先關(guān)閉中斷，再處置臨界段代碼，保護臨界段代碼不受多任務(wù)或中斷服務(wù)子程序破壞。推出臨界段時(shí)調用OS_EXIT_CRITICAL( )，系統重新開(kāi)中斷，進(jìn)行正常任務(wù)調度。通常以上兩個(gè)函數可以用3種方法實(shí)現，OS_CPU_H中定義了一個(gè)OS_CRITICAL_METHOD常數，用來(lái)選擇函數實(shí)現的方法。常數值為1時(shí)，采用最簡(jiǎn)單的方法，OS_ENTER_CRITICAL( )中直接調用處理器指令關(guān)閉中斷，OS_EXIT_CRITICAL( )調用相應處理器指令開(kāi)中斷（詳細的代碼在os_cpu_a.s文件中定義）。這樣做存在一個(gè)問(wèn)題：如果調用函數時(shí)系統禁止中斷，那當臨界段代碼執行完畢后系統中斷會(huì )變成允許了。常數值為2時(shí)，執行OS_ENTER_CRITICAL( )時(shí)會(huì )先將中斷狀態(tài)保存到堆棧中，然后關(guān)中斷，執行OS_ENTER_CRITICAL( )時(shí)從堆棧中恢復原來(lái)的中斷狀態(tài)。這樣做解決了方法1中存在的問(wèn)題。常數值為3時(shí)需要多定義一個(gè)cpu_sr的局部變量，用于某些能直接得到當前處理器狀態(tài)字的編譯器中，保存狀態(tài)字，用來(lái)恢復PSW。由于應用簡(jiǎn)單，方法1，2已經(jīng)足夠，所以本文中沒(méi)有實(shí)現方法3的具體代碼，而使方法3和方法2實(shí)現的代碼一致。這里可以以后再擴充。
OS_STK_GROWTH常數定義了堆棧的方向，值為0時(shí)表示堆棧從下往上遞增，為1時(shí)表示堆棧從上往下遞減。本次移植中的堆棧結構使用從上往下遞減方式，故此宏的值定義為1。OS_TASK_SW( )是一個(gè)宏，是在uC/OS-II從低優(yōu)先級切換到高優(yōu)先級任務(wù)時(shí)用到的，此處定義成任務(wù)調度函數OSTaskSw( )，實(shí)現從低優(yōu)先級任務(wù)切換到高優(yōu)先級任務(wù)的工作。
本文件要求用戶(hù)編寫(xiě)10個(gè)簡(jiǎn)單函數，其中必要的函數是OSTaskStkInit( )，其它函數只要聲明即可。代碼如下：
OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
unsigned int *stk ;
opt = opt; /* */
stk = (unsigned int *)ptos; /**/
/* */
*--stk = (unsigned int) task; /* lr */
*--stk = 0; /* r12 */
*--stk = 0; /* r11 */
*--stk = 0; /* r10 */
*--stk = 0; /* r9 */
*--stk = 0; /* r8 */
*--stk = 0; /* r7 */
